- •Глава 1. Дифференциальное исчисление функции многих переменных §1. Понятие функции нескольких переменных
- •Пространство и множества в пространстве
- •Определение функции нескольких переменных
- •Линии и поверхности уровня
- •Предел функции в точке
- •Непрерывность функции. Точки разрыва
- •§2. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •1. Частные производные функции нескольких переменных
- •2. Дифференцируемость функции двух переменных
- •3. Дифференцирование сложной функции
- •4. Дифференциал функции двух переменных
- •Дифференцирование функции одной и двух переменных, заданных неявно
- •Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Аналитический признак полного дифференциала
- •§3. Производная по направлению и градиент
- •1. Производная по направлению
- •2. Градиент и его свойства
- •§4. Экстремумы функций нескольких переменных
- •Экстремумы функций двух и трёх переменных
- •Условный экстремум
- •Глава 2. Интегральное исчисление функции нескольких переменных § 1. Двойной интеграл
- •Геометрическая задача, приводящая к понятию двойного интеграла
- •3. Геометрический смысл двойного интеграла
- •4. Основные свойства двойного интеграла
- •Геометрический смысл теоремы о среднем значении двойного интеграла
- •5. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •7. Интеграл Эйлера–Пуассона
- •8. Некоторые приложения двойного интеграла
- •§2. Тройной интеграл
- •1. Определение тройного интеграла
- •2. Физический и геометрический смысл тройного интеграла
- •3. Основные свойства тройного интеграла
- •4. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •Основные свойства криволинейного интеграла I рода
- •2. Криволинейный интеграл II рода (по координатам)
- •Свойства криволинейного интеграла II рода
- •2.2. Физический смысл криволинейного интеграла II рода
- •2.3. Вычисление криволинейного интеграла II рода
- •3. Формула Грина
- •4. Независимость криволинейного интеграла от пути интегрирования (случай на плоскости)
- •5. Потенциальное поле, потенциальная функция и её вычисление
- •6. Вычисление криволинейного интеграла, независящего от пути интегрирования
- •§ 4. Поверхностные интегралы
- •1. Поверхностный интеграл I рода
- •2. Поверхностный интеграл II рода
- •3. Дивергенция векторного поля. Теорема Гаусса–Остроградского
- •4. Ротор (вихрь) векторного поля. Теорема Стокса
5. Потенциальное поле, потенциальная функция и её вычисление
Определение 6. Векторное поле называется потенциальным, если не зависит от пути, соединяющего точки A и B.
Если не зависит от пути интегрирования, то
При этом функция называется потенциальной функцией поля .
Вычисление потенциальной функции
Если , то существует функция , для которой
. Для вычисления функции используем криволинейный интеграл , не зависящий от пути интегрирования. Путь AB выбираем любой, соединяющий точки и ; например, ломаную линию ACB, где (рис. 3). Тогда
Рис. 3
Итак,
Пример. Найти потенциальную функцию по её полному дифференциалу:
Проверим условие полного дифференциала:
– выполняется.
Способ 1. Если , то
Следовательно,
Способ 2. Выберем в качестве пути интегрирования ломаную OCB, где (рис. 4)
Рис. 4
Итак:
где C – произвольная постоянная.
6. Вычисление криволинейного интеграла, независящего от пути интегрирования
Интеграл не зависит от пути интегрирования, если Тогда значение интеграла будет зависеть от координат начала пути – точка A и конца пути – точка B. При этом интеграл записывают следующим образом: Чтобы его вычислить, можно использовать два способа.
Способ 1.
где – потенциальная функция.
Но так как , то
Следовательно
Способ 2. Можно вычислить интеграл, выбрав любой путь интегрирования, соединяющий точки и . Наиболее рационально выбрать путь ACB (рис. 3) – ломаную линию, звенья которой параллельны осям координат, т.е. взять точку или , тогда путь интегрирования будет состоять из двух отрезков: AC и CB, при этом интеграл будет равен сумме двух интегралов по AC и CB. 0
Пример. Вычислить интеграл
Способ 1 (рис. 5).
Рис. 5
Способ 2.
,
где функция, для которой .
Значит:
Ответ: 8.
§ 4. Поверхностные интегралы
1. Поверхностный интеграл I рода
Пусть функция непрерывна на гладкой поверхности S, заданной функцией непрерывно дифференцируемой в каждой точке области D R2.
Определение. Поверхностным интегралом I рода от функции по поверхности S называется предел интегральной суммы при условиях:
1) и (стягиваясь в точку);
2) предел интегральной суммы существует и не зависит ни от способа разбиения поверхности S на n частей, ни от выбора точек на этих частях, т.е.
где – площадь i-й части поверхности – дифференциал поверхности S, вычисляемый по формуле:
Если проекция поверхности S на плоскость OXY однозначна и совпадает с областью D, то поверхностный интеграл I рода вычисляется по формуле:
Замечание 1. Если прямая, параллельная оси OZ и проходящая через внутреннюю точку области D, пересекает поверхность S в более чем одной точке, то поверхность S разбивается на части так, чтобы прямая, параллельная оси OZ, пересекала поверхность S только в одной точке. Далее интегрирование следует выполнить по каждой из полученных частей.
Замечание 2. Поверхностный интеграл I рода не зависит от того, по какой стороне поверхности он берётся.
Замечание 3. Физический смысл поверхностного интеграла I рода зависит
от физического смысла данного скалярного поля, т.е. от , он может определять массу, распределенную на данной поверхности, электрический заряд и т.д.
Замечание 4. Если функция равна единице во всех точках поверхности S, то поверхностный интеграл I рода равен площади поверхности S. Следовательно, справедлива формула:
где D – проекция поверхности S на плоскость OXY, – функция, задающая поверхность S.