
- •Глава 1. Дифференциальное исчисление функции многих переменных §1. Понятие функции нескольких переменных
- •Пространство и множества в пространстве
- •Определение функции нескольких переменных
- •Линии и поверхности уровня
- •Предел функции в точке
- •Непрерывность функции. Точки разрыва
- •§2. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •1. Частные производные функции нескольких переменных
- •2. Дифференцируемость функции двух переменных
- •3. Дифференцирование сложной функции
- •4. Дифференциал функции двух переменных
- •Дифференцирование функции одной и двух переменных, заданных неявно
- •Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Аналитический признак полного дифференциала
- •§3. Производная по направлению и градиент
- •1. Производная по направлению
- •2. Градиент и его свойства
- •§4. Экстремумы функций нескольких переменных
- •Экстремумы функций двух и трёх переменных
- •Условный экстремум
- •Глава 2. Интегральное исчисление функции нескольких переменных § 1. Двойной интеграл
- •Геометрическая задача, приводящая к понятию двойного интеграла
- •3. Геометрический смысл двойного интеграла
- •4. Основные свойства двойного интеграла
- •Геометрический смысл теоремы о среднем значении двойного интеграла
- •5. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •7. Интеграл Эйлера–Пуассона
- •8. Некоторые приложения двойного интеграла
- •§2. Тройной интеграл
- •1. Определение тройного интеграла
- •2. Физический и геометрический смысл тройного интеграла
- •3. Основные свойства тройного интеграла
- •4. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •Основные свойства криволинейного интеграла I рода
- •2. Криволинейный интеграл II рода (по координатам)
- •Свойства криволинейного интеграла II рода
- •2.2. Физический смысл криволинейного интеграла II рода
- •2.3. Вычисление криволинейного интеграла II рода
- •3. Формула Грина
- •4. Независимость криволинейного интеграла от пути интегрирования (случай на плоскости)
- •5. Потенциальное поле, потенциальная функция и её вычисление
- •6. Вычисление криволинейного интеграла, независящего от пути интегрирования
- •§ 4. Поверхностные интегралы
- •1. Поверхностный интеграл I рода
- •2. Поверхностный интеграл II рода
- •3. Дивергенция векторного поля. Теорема Гаусса–Остроградского
- •4. Ротор (вихрь) векторного поля. Теорема Стокса
§3. Производная по направлению и градиент
1. Производная по направлению
Пусть
в области
задано скалярное поле u
u(x;y;z)
и задан трёхмерный вектор
.
Рассмотрим некоторую фиксированную
точку P0(х0;у0;z0)
и точку P
(x;y;z)
с текущими координатами, но такую, чтобы
.
Обозначим
u
u(P)
– u(P0)
– приращение
функции u
в точке P0
по направлению вектора
.
Определение 1
Производной функции u u(x;y;z) в точке P0(х0;у0;z0) по направлению
вектора
называется предел отношения приращения
u
u(P)
– u(P0)
к расстоянию |
|
при условиях, что P→P0(
)
и этот предел существует. Обозначение:
Теорема
Пусть функция u u(x;y;z) дифференцируема в точке P0(х0;у0;z0). Тогда в точке P0 существует производная функции u по направлению вектора и справедливо равенство:
(P0)
(P0)
+
(P0)
+
(P0)
,
где
,
,
– направляющие косинусы вектора
.
Доказательство: Возьмём точку P (x0 + ; y0 + ; z0 + ) так, чтобы .
Так как функция u(x;y;z) дифференцируема в точке P0, то:
u
u(P)
– u(P0)
(P0)
+
(P0)
+
(P0)
+
,
где
Так
как
,
то углы
,
которые составляет вектор
с осями координат Ох, Оу и Оz
соответственно, такие же для вектора
.
Поэтому:
,
,
,
,
.
Тогда
u
(P0)
+
(P0)
+
(P0)
+
.
(P0)
(P0)
.
Что и требовалось доказать.
Рассмотрим частные случаи производной по координатным направлениям.
Пусть =
, тогда
Пусть =
, тогда
Пусть =
, тогда
2. Градиент и его свойства
Пусть
в области
D
R3
задано
скалярное поле u
u(x;y;z)
и в каждой точке области D
функция u(x;y;z)
дифференцируема.
Определение 2
Градиентом функции u(x;y;z) в точке P0(х0;у0;z0) называется вектор, координатами которого являются значения частных производных функции u(x;y;z) в этой точке:
Свойства вектора градиента
Свойство
1.
Производная функции
в точке
по направлению вектора
равна скалярному произведению вектора
градиента этой функции в точке
на единичный вектор
:
.
Свойство 1 следует из формулы скалярного произведения векторов и определения вектора градиента.
Свойство
2.
Производная функции
в точке
по направлению вектора
равна проекции вектора
на вектор
:
,
Свойство 2 следует из свойства 1 – определения скалярного произведения и определения проекции вектора на ось.
Свойство 3. Производная функции в точке по
направлению
вектора градиента функции
в точке
равна длине вектора
:
=
Свойство
3 следует из формулы производной по
направлению вектора с учётом того, что
направляющие косинусы вектора
=
вычисляются по формулам:
;
;
.
Свойство 4. Производная функции в точке по направлению вектора принимает наибольшее значение по сравнению с производными от этой функции в точке по любому другому направлению.
Действительно,
из свойства 2:
=
,
но
если
,
то угол
.
Следовательно,
,
т.е. равен своему максимальному значению.
Свойство
5.
Вектор
направлен по нормали к поверхности
уровня
,
где
.
Следствие
из свойств вектора градиента
.
Градиент функции
в каждой точке
направлен в сторону наибольшего
роста функции
,
причём скорость изменения функции
в этом направлении равна длине вектора
градиента
.
Пример.
Найти величину и направление наибольшего
роста функции
в точке
.
Решение. Учитывая сформулированное следствие из свойств вектора градиента , найдём .
;
;
.
;
;
.
Следовательно:
,
.
Ответ: величина наибольшего роста функции в точке равна 7; направление наибольшего роста функции в точке определяется вектором градиента или его направляющими
косинусами: