- •9. Гидравлический расчет трубопроводов
- •9.1. Общие представления; электрическая аналогия
- •9.2. Принцип работы гидравлической системы
- •9.1. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Расчет простого трубопровода
- •Простой трубопровод с постоянным диаметром
- •Решение задачи 1
- •Решение задачи 2
- •Решение задачи 3
- •Простой трубопровод из труб разного диаметра
- •9.3. Расчет сифона
- •9.4. Расчет работы насосной установки.
- •Расчет линии всасывания
- •Расчет линии нагнетания
- •Мощность насоса
- •9.5. Расчет сложных трубопроводов
- •Параллельное соединение трубопроводов
- •Трубопроводы с непрерывным путевым отбором
9.2. Расчет простого трубопровода
Простым трубопроводом называется трубопровод, который состоит из последовательно соединенных участков одного или разных диаметров, содержащий различного вида местные сопротивления, имеющий повороты под произвольным углом и в любой плоскости. Для расчета стационарного течения жидкости в простых трубопроводах используют уравнение Бернулли.
Уравнение Бернулли имеет вид:
(9.11)
где и средние скорости жидкости в начальном и конечном сечениях трубопровода, а суммарные потери напора определяются формулой
(9.12)
где n — число участков прямых труб различного диаметра; число местных сопротивлений в составе трубопровода; скорости жидкости на соответствующих участках; — коэффициенты местных сопротивлений.
Простой трубопровод с постоянным диаметром
Рассмотрим сначала простой трубопровод постоянного диаметра. Расчет простого трубопровода включает три основные задачи.
Задача 1. Заданы длина трубопровода , его диаметр , относительная шероховатость внутренней поверхности труб , кинематическая вязкость жидкости, а также расход . Необходимо найти перепад напора для осуществления перекачки: .
Задача 2. Даны параметры трубопровода , , . Известна вязкость перекачиваемой жидкости, а также перепад напора между началом и концом трубопровода. Необходимо найти расход Q жидкости, который устанавливается в трубопроводе.
Задача 3. Даны все параметры трубопровода (за исключением его диаметра), известны свойства перекачиваемой жидкости, известны также расход Q жидкости и разность напоров . Необходимо найти диаметр d трубопровода.
Рассмотрим последовательно решения этих задач. Для этого запишем уравнение Бернулли для трубопровода с постоянным диаметром. Поскольку в рассматриваемом случае , то уравнение Бернулли (9.11) имеет вид:
.
или
(9.13)
Решение задачи 1
В этой задаче требуется найти разность напоров, необходимую для перекачки жидкости с расходом Q в трубопроводе с протяженностью l, внутренним диаметром и абсолютной шероховатостью , если известна вязкость транспортируемой жидкости.
Алгоритм решения.
1. По известному расходу Q жидкости вычисляют среднюю скорость ее течения:
(9.14)
2. Рассчитывают число Рейнольдса
, (9.15)
относительную шероховатость и по этим данным определяют режим течения жидкости в трубопроводе.
3. Рассчитывают коэффициент гидравлического сопротивления, руководствуясь правилами, изложенными в п. 8.1 гл. 8.
4. Рассчитывают (или берут из справочника) коэффициенты местных сопротивлений, руководствуясь правилами, изложенным в п. 9.1 настоящей главы;
5. Вычисляют потери напора по формуле
Ответ:
Решение задачи 2
В этой задаче требуется найти расход жидкости в трубопроводе, имеющем протяженность l, внутренний диаметр d и абсолютную шероховатость , если известны вязкость транспортируемой жидкости и разность напоров, необходимая для обеспечения перекачки с данным расходом.
Задача сводится к решению уравнения
относительно скорости при известной левой части. Основная трудность состоит в том, что до тех пор, пока скорость течения не найдена, неизвестен режим течения, следовательно, неизвестна и зависимость, которую нужно использовать для вычисления коэффициента гидравлического сопротивления и коэффициентов местных сопротивлений.
Алгоритмы решения.
1. Наиболее просто приближенное решение задачи можно найти, используя следующий простейший алгоритм. Задавшись рядом значений расхода жидкости, вычисляют соответствующие им скорости на основе формулы (9.14) и числа Рейнольдса на основе формулы (9.15). Для каждой пары ( значений числа Рейнольдса и относительной шероховатости определяют режим течения жидкости в трубопроводе. Затем вычисляют коэффициенты гидравлического сопротивления и коэффициенты ..., местных сопротивлений, согласно правилам п. 8.1 гл.8 и п.9.1 настоящей главы. После этого по формуле (9.15) рассчитывают потери напора. Приближенным решением задачи считается то значение , для которого минимально отклонение вычисленного напора от заданного .
Точность приближенного решения можно увеличить, если интервал расходов, которому принадлежит найденное значение , разбить на несколько более мелких интервалов и для точек разбиения повторить описанный выше алгоритм. Численный алгоритм, подобный описанному, достаточно просто реализуются с помощью компьютера.
2. В случае пренебрежения местными сопротивлениями на участке 1-2 трубопровода, можно использовать итерационный алгоритм, предложенный М.В.Лурье. В этом алгоритме скорость течения жидкости и, следовательно, расход жидкости находятся методом итераций (последовательных приближений).
Итак, требуется разрешить уравнение
(9.16)
относительно скорости . Запишем это уравнение в виде:
, (9.17)
где .
1-е приближение. Полагаем , например, , Тогда находим, что . Для найденного значения скорости вычисляем число Рейнольдса: и затем расситываем коэффициент гидравлического сопротивления второго приближения по правилам, изложенным в п. 8.1 гл.8. Если погрешность , где величина допустимой погрешности (как правило ), то , в противном случае, необходимо второе приближение.
2-е приближение. Полагаем , тогда из уравнения (9.17) находим, что . Для нового значения скорости вычисляем число Рейнольдса: и затем расситываем коэффициент гидравлического сопротивления третьего приближения по правилам, изложенным в п. 8.1 гл.8. Если погрешность , то , в противном случае, необходимо следующее, третье, приближение и т.д.
Доказывается, что данный алгоритм сходится, причем достаточно быстро.
Пример. По горизонтальному трубопроводу с постоянным диаметром 147 мм и длиной 3000 м перекачивают сырую нефть ( , сСт). Манометр, контролирующий перекачку, показывает перепад давлений между концами трубопровода 6,6 атм. Определить расход нефти в трубопроводе, если шероховатость внутренней поверхности трубопровода равна 0,1 мм.
Решение. Уравнение Бернулли имеет в рассматриваемом случае вид:
Подставляя в это уравнение числовые данные из условия, получаем уравнение для определения скорости течения:
или .
Используем метод последовательных приближений.
1-е приближение: сначала полагаем , тогда имеем уравнение , из которого находим . Вычисляем число Рейнольдса:
.
Это свидетельствует о том, что течение происходит в области гидравлически гладких труб, и для вычисления нужно использовать формулу Блазиуса:
,
,
следовательно, расчет нужно повторить заново с другим значением .
2-е приближение: полагаем , тогда имеем уравнение , откуда находим новое значение скорости . Затем вычисляем число Рейнольдса:
.
Как и в предыдущем приближении, течение происходит в области гидравлически гладких труб, и для вычисления нужно использовать формулу Блазиуса:
.
,
следовательно, расчет нужно повторить заново с новым значением .
3-е приближение: полагаем , тогда имеем уравнение , откуда находим новое значение скорости . Затем вычисляем число Рейнольдса:
.
Как и в предыдущих приближениях, течение происходит в области гидравлически гладких труб, и для вычисления нужно использовать формулу Блазиуса:
,
,
следовательно, итерационный процесс можно считать завершенным. Найдено: м/с.
Вычисляем расход перекачки:
(108 )
Ответ. 108 .