2.3. Скоростная характеристика автомобиля

Одним из методов решения дифференциального уравнения движения автомобиля является скоростная характеристика. Для построения характеристики необходимо рассчитать тяговую силу на ведущих колесах для всех передач коробки, силы внешних сопротивлений движению.

В общем виде уравнение движения автомобиля можно представит в виде:

(2.14)

где Fk – сила тяги на ведущих колесах автомобиля, Н, определяется из выражения:

(2.15)

Значения M_g соответствуют тем же, что были получены ранее из выражения (2.2), значения i_0, i_кп, i_{р ,} - аналогичны (2.13), - (2.5);

- сопротивление качению колес, кг;

- сила сопротивления воздуха движению автомобиля, кг;

- сила сопротивления подъему, кг;

- сила инерции автомобиля, кг, в расчетах движение принимаем рав-

номерным, поэтому

В зависимости от соотношения сил, движение может быть ускоренным замедленным равномерным предварительно необходимо перевести единицы измерения силы тяги из Н в кг.

Результаты расчетов свести в табл. 2.3 и построить характеристики.

Пример расчета:

Таблица 2.3

Тяговый баланс

Параметр	Единица измерения	Показатели по расчетным точкам
		1	2	3	4	5	6
1 передача
Va	км/ч	2,75	5,26	8,01	10,51	13,27	16,02
Fk	кг	3495,53	3914,16	3735,99	3321,12	3126,68	2361,50
Ww	кг	0,57	2,07	4,81	8,29	13,2	19,25
2 передача
Va	км/ч	4,99	9,54	14,54	19,08	24,08	29,08
Fk	кг	1926,23	2156,91	2058,73	1830,12	1722,97	1301,31
Ww	кг	1,87	6,83	15,85	27,31	43,48	63,40
3 передача
Va	км/ч	9,49	18,12	27,61	36,24	45,74	55,23
Fk	кг	1014,10	1135,55	1083,86	963,50	907,09	685,1
Ww	кг	6,76	24,63	57,19	98,52	156,88	228,76
4 передача
Va	км/ч	16,99	32,44	49,43	64,88	81,87	98,86
Fk	кг	566,54	634,39	605,51	538,27	506,76	382,74
Ww	кг	21,65	78,91	183,24	315,66	502,66	732,96
5 передача
Va	км/ч	21,78	41,59	63,37	83,17	104,96	126,74
Fk	кг	441,90	494,82	472,30	419,85	395,27	298,54
Ww	кг	35,59	129,71	301,18	518,83	826,19	1204,73
Wf	кг	445,5	445,5	445,5	445,5	445,5	445,5
Wa	кг	262	262	262	262	262	262

Рис. 2.4

Вывод: критическая скорость движения составляет км/ч, максимальная – км/ч.