
- •1.Структура микропроцессорного контроллера.
- •2. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта
- •6. Характеристика контроллера р-130. Алгоритмы регулирования. Пример алгоритмической схемы одноконтурной аср. Обеспечение безударных переключений. Виды балансировки регулятора.
- •7.Организация ввода-вывода сигналов для контроллера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоблоками).
- •9.Характеристика интерфейсов,применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.Характеристика интерфейсов rs-232 и ирпс(токовая петля)
- •10. Характеристика универсального асинхронного приемо – передатчика (uart). Характеристика интерфейсов rs-232, rs-485, rs-422.
- •4. Защитное смещение
- •12.Характеристика контроллеров кр-300,отличия от р-130.Регистрация и архивация данных.
- •13.Характеристика контроллеров кр-300.Пример реализации аср(контур температуры воды водогрейного котла).Назначение элементов алгоритмической схемы.
- •14.Характеристика контроллеров кр-300 и кр-500. Характеристика сети "Магистр". Возможности реализации распределенных систем управления на базе кр-500.
- •Виды сигналов
- •22. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Характеристика оперативных средств «Квинта».
- •23. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •25. Характеристика модулей усо птк «Квинт».
- •Модули усо Ремиконта р-390
- •26. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Применение кмс и спр.
- •Варианты компоновки модели р-380
- •Центральный процессор Ремиконта р-380
- •27.Основные характеристики протокола modbus. Режимы передачи. Виды функций. Организация передачи данных.
- •Режимы протокола Modbus
9.Характеристика интерфейсов,применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.Характеристика интерфейсов rs-232 и ирпс(токовая петля)
Характеристика интерфейса ИРПС (токовая петля).
Стандарт цифровой токовой петли (ИРПС) использует отсутствие тока как значение SPACE (высокий уровень, логическая единица) и наличие сигнала — как значение MARK (низкий уровень, логический ноль). Отсутствие сигнала в течении длительного времени интерпретируется как состояние BREAK (обрыв линии).
Токовая петля (ИРПС) может использоваться на значительных расстояниях (до нескольких километров). Для защиты оборудования, подключенного к интерфейсу токовая петля (ИРПС) применяется гальваническая развязка.
Логическая организация:
1.Каждому контроллеру присваивается системный номер <15. Присваивается в процессе программирования.
2.Обмен между блоками контроллеров по сети Транзит ( используются ИНВ и ВИН)
Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.
Интерфейс – совокупность средств, обеспечивающих взаимодействие компонентов системы или сети. Цель – обеспечить совместимость элементов системы.
Виды совместимости:
Информационная
Электрическая
Конструктивная
Структура интерфейса в системе сбора и обработки информации:
ФМ – функциональный модуль (обеспечивает обмен информации
ИФМ – интерфейсный модуль:
D – драйвер – передатчик информации
R – ресивер – приемник
К – контроллер (кодирование информации)
Физ. канал связи – технические средства для пропуска информации
Достаточно только D или R. Не обязательно оба устройства
Два направления передачи – полный дуплекс
Одно направление – полудуплекс
Управление:
Централизованное, при помощи МКИ – модуль контроллера интерфейса для централизованного управления. Либо К(ИФМ) каждого модуля.
1.Информационная совместимость – согласованность взаимодействия в соответствии с логическими условиями.
Определяется следующими характеристиками:
Структура и состав набора шин
Набор процедур в реализации взаимодействия и последовательности их выполнения
Способ кодирования и форматы команд данных, адресов и состояния
Временные соотношения для сигналов управления, их формы и взаимодействия
Информационная совместимость влияет на объем и сложность в схемах технических решений и программах обеспечения => на основные технико-экономические показатели
2.Электрическая совместимость – согласованность статических и динамических параметров сигнала, используемых в системе шин с учетом ограничений на пространственное размещение устройств интерфейса и техническую реализацию приемников и передатчиков.
Характеристики:
Тип приемо-передающих элементов D и R
Соотношение между логическими и электрическими состояниями
Нагрузочная способность D и R
Схема согласования линий
Порядок подключения разъемов связи к линии
Требования к источниками питания
Требования по помехозащищенности
Влияние характеристик электрической совместимости на:
Скорость обмена
Предельное количество подключений
Конфигурацию подключений
Расстояние L
Помехозащищенность
3.Конструктивная совместимость – согласованность конструктивных элементов для механического контакта электрических соединений, для обеспечения замены элементов, блоков и устройств.
Характеристики:
Тип разъемов, соединений линий внутри соединительного элемента
Конструкция плат, стойки, каркаса
Конструкция кабельного соединения
Организация физических каналов связи:
Канал связи – совокупность передатчика D, линий связи и приемника R, которые обеспечивают передачу информации в одном направлению
Основные характеристики, которые относят к каналам связи:
Скорость передачи данных - определяет максимальную скорость работы канала (Мбайт/с) – техническая скорость передачи
Пропускная способность канала (Channel capacity) – количество информции, которую можно передать в единицу времени (бит/с) – реальная скорость передачи
Пропускная способность зависит от конкретных условий.
Цель: увеличить пропускную способность (при этом растет стоимость)
Полоса пропускания (band width) – диапазон частот, который канал способен передавать при затухании менее 3,5 дБ (50% падения мощности)
Для телефонной линии f=300-3400 Гц => W=3,1 кГц
Характеристика RS-232 -это стандарт последовательной асинхронной передачи двоичных данных между терминалом и коммуникационным устройством . RS-232 — интерфейс передачи информации между двумя устройствами на расстоянии до 15 метров. Информация передается по проводам цифровым сигналом с двумя уровнями напряжения. Логическому "0" соответствует положительное напряжение (от +5 до +15 В для передатчика), а логической "1" отрицательное (от -5 до -15 В для передатчика). Асинхронная передача данных осуществляется с фиксированной скоростью при самосинхронизации фронтом стартового бита.
По структуре это обычный асинхронный последовательный протокол, то есть передающая сторона по очереди выдает в линию 0 и 1, а принимающая отслеживает их и запоминает.
Данные передаются пакетами по одному байту (обычно 8 бит).
Вначале передаётся стартовый бит, противоположной полярности состоянию незанятой (idle) линии, после чего передаётся непосредственно кадр полезной информации, от 5 до 8-мибит.
Увидев стартовый бит, приемник выжидает интервал T1 и считывает первый бит, потом через интервалы T2 считывает остальные информационные биты. Последний бит — стоповый бит (состояние незанятой линии), говорящий о том, что передача завершена. Возможно 1, 1,5 или 2 стоповых бита.
В конце байта, перед стоп битом, может передаваться бит чётности (parity bit) для контроля качества передачи. Он позволяет выявить ошибку в нечетное число бит (используется, так как наиболее вероятна ошибка в 1 бит).