Неклинкова холодна зброя зі стрижнем і ударною частиною
ПАЛИЦЯ –найпростіша ударна холодна зброя, відома з епохи палеоліту і що застосовувалося як для удару рукою, так і для метання на відстані в голову чи тіло супротивника. Являла собою важкий дрюк масою до 12 кг із міцного дерева, іноді з окутим металом і гострими шипами чи цвяхами ударним кінцем. Довжина палиці до 1,2 м, ударний кінець товстіше іншого в 3-5 разів. За назвою "ослоп" застосовувалася давньоруськими вошами, на її базі розвивалися інші підвиди зброї цього виду; булава, пернач, шестопер, бумеранг і т.д. На тонкому кінці палиці, що служили рукояттю звичайно закріплювалася петля. У криміналістичній практиці майже не зустрічається.
ДРЮК (ДУБИНКА) – сама древня ударна холодна зброя, що мала прямий чи ледве вигнутий стрижень, однакова чи мало розрізняється на різних ділянках по товщі, іноді зі стовщеним чи з тяжчим ударним кінцем. Древні дрюки виготовлялися з дерева, до кінця їх кріпився камінь. У XX ст., одержали широке поширення кийка в раді країн як цивільна чи поліцейська зброя, виготовляються із гуми Й інших пластичних матеріалів і мають незначну гнучкість. Корпус сучасних кийків звичайно циліндричний товщиною 15-25 мм, довжина цивільних кийків промислового виготовлення 250-400 мм, поліцейських – 400-500 мм і більш. Рукоять забезпечується ремінною петлею, деякі зразки мають металевий наконечник чи внутрішній металевий стрижень. Нерідко зустрічаються і саморобні кийки, виготовлені в злочинному середовищі.
БУЛАВА – ударна холодна зброя з дерев'яною чи металевою рукояттю і кулястою голівкою – ударною частиною, нерідко постаченої шипами. Одержала поширення в багатьох країнах, але поступово втратила бойове значення і стала символом влади воєначальника.
Довжина булави близько 50-80 см, У криміналістичній практиці зустрічаються тільки саморобні булави, у тому числі виготовлені зі спортивних гантелей чи цілком виточені на токарському верстаті.
БИТОК (БИТКА) – зменшена копія булави, появилась як більш с портативна зброя в злочинному середовищі. Ударна частина, як правило, куляста, без шипів, стрижень твердий, прямої, рукоять у стрижня може мати петлю і бути стовщений. Довжина битка звичайно 200-400 мм, діаметр ударної частини 20-60 мм. Зі зброї розглянутого виду, поряд з кийком, с найбільш розповсюдженою.
ПЕРНАЧ (ПЕРНАТ) – давньоруська ударна холодна зброя, різновид булави, відрізняється від її наявністю на ударній частині голівки з металевими перами-щитками, служив бойовою зброєю, а також знаком влади воєначальників Довжиною близько 500 мм, мав залізну голівку діаметром 140 мм із 14 перами. У козачих отаманів використовувався, як знак влади.
ШЕСТОПЕР – власне кажучи той же пернач, але що має 6 симетрично розташованих пер, призначення те ж, що й пернача, як знак влади.
Крім перерахованих підвидів зброї зі стрижнем і ударною частиною відомо давньоруська зброя БРУС, аналогічна булаві, але з чотиригранною голівкою, дуже розповсюджена в древні століття були також БОЙОВІ МОЛОТИ, які потім прийняли форму комбінованих знарядь ударної і колючої дії.
Неклинкова холодна зброя з стрижнем чи петлею і гнучким підвісом з ударним вантажем
КИСТЕНЬ – стародавня ударна зброя, що застосовувалася в Древній Русі і країнах Сходу. Складався з короткого ціпка (рукояті) з петлею для кисті руки (звідси і назва), а на підвісі кріпився ударний вантаж (камінь, гиря, спеціальний металевий виливок із шипами або без них). У деяких країнах промисловістю випускаються поліцейські (міліцейські) кастети під найменуванням "гумовий ціпок". Сучасні саморобні кастети дуже поширені і чаші виготовляються без рукоятки тільки з петлею.
БОЙОВИЙ БИЧ – давньоруська холодна зброя, що нагадує звичайні господарські бичі, але мають коротку рукоятку чи замінюючу її петлю, а ближче їх кінцю підвісу кілька ударних вантажів. Загальна довжина їх близько 1 м і більш.
У 70-ті рр. XX ст. одночасно з розвитком навчань карате на території нашої країни з'явилася традиційна для Японії, Китаю і країн Азії холодна зброя, що ударно-роздрібнююча, НУНЧАКУ (НУНТЯКУ), представляє собою два (рідше 3 чи 4) дерев'яних ударних елементи (Кийка), з'єднаних між собою підвісом. Довжина ударних елементів у середньому 25-35 см., довжина підвісу в китайського варіанта 20-30 см., у японського – по ширині кисті руки власника (7-11 см).
У ряді закордонних країн НУНЧАКУ випускаються промисловими підприємствами із сучасних матеріалів (металу, пластмаси і т.д.)
Високоефективне застосування нунчаку вимагає спеціального навчання і тривалого тренування, що дозволяє здійснювати захист і напад не тільки шляхом нанесення ударів, але й удушення супротивника, або обмеження його кінцівок; у зв'язку з чим деякі криміналісти пропонують вважати нунчаку зброєю багатоцільового призначення .
Ударні елементи мають циліндричну чи конічну форму, та можуть бути одягнені металеві кільця, що збільшують вражаючий ефект.