21. Система управления тип троллейбуса 201 модели (взаимодействие блоков).

В состав СУ ТИР входят следующие функциональные блоки: контроллер хода КХ; контроллер торможения КТ; субблок логики и коммутации СЛиК;блок контакторов реверса БКР;блок контакторов и реле БКиР;блок гальванической развязки БГР; субблок питания СП;субблок формирования задающих напряжений СФЗН;субблок регулирования СР;субблок защиты СЗ;блок выключения проезда стрелок ВПС; датчик тока якоря ДТЯ;датчик напряжения на конденсаторах фильтра ДНФ;датчик напряжения на конденсаторах коммутирующего контура ДНКК.Задание режима работы электропривода троллейбуса осуществляется контроллерами КХ, КТ, которые сocтоят из бесконтактных элементов на датчиках Холла преобразующих положение педали в задающие напряжения U_ДХ, U_ДТ . Контроллеры имеют также индуктивные датчики концевого положения педали, которые задают управляющие сигналы Х_КВПХ , Х_КВПТ для задания режима хода или торможения, поступающие на СЛиК.СЛиК предназначен для управления релейно-контакторной частью привода БКиР по сигналам управления водителя, а также сигналам обратной связи: исправность блока питания Х_ИБП ;нормальный уровень напряжения на конденсаторах фильтра Х_НУНФ ;минимально допустимый уровень напряжения на конденсаторах фильтра Х_ОМН.На основе сигналов обратной связи с БКиР СЛиК вырабатывает логические сигналы:включение режимов хода Х_РХ или торможения Х_РТ ;проезд обесточенных участков КС;обеспечение приоритета включения режима торможения;блокировку ходового или режима электродинамического торможения при несобранной силовой схеме (на включении контактора);блокировку режима хода при действии внешних блокирующих сигналов Х_БЛ:а) открытая дверь пассажирского салона;б) аварийное сопротивление изоляции силовой части;в) включен стояночный тормоз;г) включен режим разрешения открывания дверей пассажирами.Контакторная часть электропривода объединена в блоки БКиР и БКР. В БКиР входят линейные контакты КМ1, КМ2, контактор хода КМ3, тормозной контактор КМ4 и контактор КМ9 включения параллельной обмотки возбуждения ТЭД. Включение контактора КМ2 возможно при разрешающем сигнале Х_КМ2 с БГР, соответствующего правильной полярности входного напряжения. При достижении минимально необходимого уровня напряжения (250 В) на конденсаторах фильтра по сигналу Х_РОМН включается с временной задержкой контактор КМ1.СП предназначен для формирования гальванически развязанного напряжения +15В для питания микросхем и операционных усилителей, а также для контроля уровней напряжения +15 В, -15 В, +24 В. В случае недопустимого уровня любого из напряжений, происходит безаварийное отключение всего тягового привода и формирование сигнала о неисправности СП на пульт водителя (сигнальная лампа HL1).СФЗН предназначен для формирования сигнала задания тока U_ЗТ в ходовом и тормозном режимах с учетом накладываемых ограничений: ограничение тока в тормозном режиме Uогрт;ограничение тока в режиме движения назад;ограничение тока при повышенном напряжении на конденсаторах фильтра U_ДНФ и коммутирующего контура U_ДНКК .СЗ предназначен для выполнения основных функций по защите электропривода и сигнализации неисправностей. СЗ на основе сигналов с СР, СФЗН, СП, ДНФ, ДНКК, ВПС выполняет следующие функции:блокировка управляющих импульсов основным тиристором при недопустимом снижении уровня напряжения на коммутирующем конденсаторе;отключение ходового режима при недопустимом превышении напряжения КС;отключение тягового оборудования при аварийном токе якоря;формирование сигнала открытия тиристора VS1, включающего ослабление возбуждения ТЭД, в том числе и по сигналу Х_ПС (проезд стрелки "под током");формирование длительности управляющих импульсов временной задержки включения основного и коммутирующего тиристоров;формирование сигналов индикации на пульт управления водителя о включении режима ослабления возбуждения ТЭД (лампа HL2) и пониженном напряжении в КС (лампа HL3).