1.5.5. Построение разгонной характеристики автомобиля

Разгонная характеристика автомобиля показывает зависимость пути и времени разгона при троганье с места до максимально возможной скорости в заданных дорожных условиях.

Построение разгонной характеристики включает следующие этапы:

1-й этап: трогание автомобиля с места.

Определим начальную скорость:

.

Определим конечную скорость:

. (1.48)

Определим начальное ускорение:

jнт =0

Определим конечное ускорение:

. (1.49)

Определим время трогания автомобиля:

, с . (1.50)

Определим путь который проходит автомобиль:

,м . (1.51)

2-й этап: движение автомобиля на 1-ой передаче.

Определим начальную скорость по формуле (1.48)

Определим конечную скорость:

м/с. (1.52)

Разбиваем на 10 интервалов участок от Vн1 до Vк1

Определим начальное ускорение:

jн1 =0,7755 м/с^2.

По графику определяем ускорение соответствующее м/с

Jк1 =0,722 м/с^2.

Разбиваем на 10 интервалов участок от jн1 до jк1

Определим среднюю скорость и среднее ускорение:

(1.53)

. (1.54)

Для каждого элементарного участка определяем время и путь разгона:

, (1.55)

. (1.56)

Выполним аналогичные расчеты для каждого элементарного участка и результаты занесем в таблицу 1.4.

3-й этап переключение с 1-ой на 2-ю передачу:

Определим потери скорости при переключении передач:

Для коробки передач грузового автомобиля с синхронизаторами принимаем время переключения передачи tп =1,5 с

. (1.57)

Определим конечную скорость:

м/с.

Аналогично по вышеприведенным формулам выполняем расчеты на др. передачах и результаты заносим в таблицу 1.4. По результатам вычислений строим зависимости пути см. рис.1.10 и времени см. рис.1.11. разгона автомобиля КрАЗ6510 М от скорости.

1.6.Определение максимально преодолеваемого подъема по силе тяги и по величине сцепления колеса с дорогой

Наибольший угол подъема , который может преодолеть автомобиль по тяговым возможностям при равномерной скорости движения и заданном коэффициенте сопротивления качению , определяется выражением

, (1.58)

;

Следовательно, 18,061.

Предельный угол подъема , преодолеваемый по сцеплению ведущих колес, определяется по формуле:

, (1.59)

где а – расстояние от оси передних колес до центра масс, м;

– высота положения центра масс, м;

,

Следовательно, 24.7.

Т аблица 1.4.

О кончание таблицы 1.4.

Рис.1.10. Зависимость S=f(V) автомобиля КрАЗ-6510М.

Рис. 1.11 Зависимость Т=f(V) КрАЗ-6510М.