Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Брянский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Записка часть 1.doc

Скачиваний:

Добавлен:

13.09.2019

Размер:

1.79 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 85 6 7 8 > Следующая >>>

1.5.2. Построение динамической, характеристики автомобиля

Динамический фактор определяется по формуле:

(1.28)

Где -вес автомобиля.

. (1.29)

Где: =25100 кг-масса автомобиля, =9,81 м/с .

Н;

Определяем значения динамического фактора всех передач и частот вращения коленчатого вала, результаты вычислений заносим в таблицу 1.3 и строим динамическую характеристику рис. 1.7.

По графику динамической характеристики автомобиля (рис.1.7.) определим:

1. максимальную скорость

Максимальная скорость может ограничиваться либо частотой вращения коленчатого вала либо дорожными условиями. В нашем случае максимальная скорость ограничивается дорожными условиями, т.к. кривые D=f(V) - на 8 передаче и f_a=f(V) пересекаются. Значит, при частоте вращения коленчатого вала максимальная скорость Vmax=25м/с=90км/ч.

2. наибольший дополнительный уклон

Выбираем по графику динамической характеристики набольшее расстояние между кривыми D=f(V) - на 1 передаче и f_a =f(V), это и будет наибольший дополнительный уклон при скорости V=1,8 м/с:

, (1.30)

3. наибольшее ускорение

Для расчета наибольшего ускорения используем уравнение силового баланса автомобиля в безразмерной форме:

(1.31)

Из формул 1.30 и 1.31 получим:

, (1.32)

м/с².

4. установившуюся скорость движения автомобиля на затяжном подъеме уклоном i=3%.

Для определения установившейся скорости движения автомобиля на затяжном подъеме уклоном i=3% добавим на график динамической характеристики ещё одну зависимость f_a+i=f(V), т.к. кривая этой зависимости лежит выше 7-ой передачи но ниже 6-ой то установившаяся скорость ограничится частотой максимальной частотой вращения коленчатого вала на 6-ой передаче, следовательно, искомая скорость равна:

V_уст=13,44 м/с=48,4 км/ч.

1.5.3. Построение мощностной характеристики.

Мощностная характеристика-это зависимость тяговой мощности на ведущих колесах от скорости автомобиля в заданных дорожных условиях.

Мощностная характеристика строится в следующей последовательности.

1) Определяем коэффициент сопротивления качению колеса:

(1.33)

где: f₀=0,018– коэффициент сопротивления качению колеса;

Для грузового автомобиля принимаем.

К_f =7∙10 ^-6– коэффициент учитывающий изменение коэффициента сопротивления качения колеса от скорости движения автомобиля;

2) Определяем силу сопротивления качения колеса:

. (1.34)

3)Определяем тяговую мощность:

(1.35)

4)Определяем мощность, затрачиваемую на лобовое сопротивление:

(1.36)

5) Определяем мощность, затрачиваемую на сопротивление колеса:

(1.37)

6) Определяем суммарную мощность сопротивления движения автомобиля:

(1.38)

Итак имеем:

Н;

кВт;

Выполняем расчет по вышеуказанным формулам, заносим результаты в таблицу 1.3 и строим мощностную характеристику рис.1.8.

По графику мощностной характеристики автомобиля (рис.1.8.) определим:

1. максимальную скорость

Максимальная скорость может ограничиваться либо частотой вращения коленчатого вала либо дорожными условиями. В нашем случае максимальная скорость ограничивается дорожными условиями, т.к. кривые N_Т=f(V) на 8 передаче и (N_К+N_B)=f(V) пересекаются. Значит, максимальная скорость Vmax=25 м/с=90 км/ч.

2. наибольший дополнительный уклон

Для расчёта наибольшего дополнительного уклона воспользуемся уравнением мощностного баланса автомобиля:

. (1.39)

На графике мощностной характеристики автомобиля находим такую скорость, при которой расстояние между кривыми N_Т=f(V) на 1 передаче и (N_К+N_B)=f(V) максимально - это избыточная мощность, которую можно потратить на преодоление дополнительного уклона (при расчёте необходимо учесть и отношение , которое учитывает затраты мощности на деформацию в шинах).

, (1.40)

где: N_T – тяговая мощность;

N_К+N_B – сумма мощностей сопротивления.

Тяговую мощность определяем по графику: при скорости V=2,44 м/с N_T=187 кВт. Сумму мощностей сопротивления также определяем по графику: при скорости V=2,44 м/с N_К+N_B=10,8 кВт;

кВт.

Теперь определим наибольший угол подъема, для этого приравняем рассчитанную избыточную мощность к мощности сопротивления подъему:

, (1.41)

где: N_П – мощность сопротивления подъему, кВт.

Используя формулы 1.40 и 1.41 получим:

, (1.42)

^о.

Определяем наибольший дополнительный уклон по формуле :

. (1.43)

3. наибольшее ускорение

Для определения наибольшего ускорения при движении автомобиля на высшей передаче приравняем рассчитанную избыточную мощность к мощности сопротивления ускорению:

, (1.44)

где: N_И - мощность сопротивления ускорению, кВт.

Используя формулы 1.40 и 1.44 получим:

, (1.45)

м/с².

1.5.4. Построение зависимости J=f(V)

Определяем ускорение по формуле:

(1.46)

где: – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля:

(1.47)

где: δ_ВР1– коэффициент учета вращающихся масс трансмиссии автомобиля приведенные к маховику двигателя;

δ_ВР2 – коэффициент учета вращающихся масс приведенных к колесам;

с учетом, что имеем:

;

м/с².

Аналогичным образом проводим последующие вычисления, результаты заносим в таблицу 1.3.и строим зависимость J=f(V) рис.1.9.

Таблица 1.3

Результаты расчетов тягово-скоростных свойств автомобиля КрАЗ-6510 М

Nпер	Uтр	Кпд тр	n	Ne	Mk	Vi	Pт	Pв	Рсв	D	fa	Pк	Nт	Nв	Nк	Nсопр	J
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
1	47,570	0,859	1000	117,533	1122,444	1,209	83034,883	5,261	83029,622	0,3372	0,018	4434,678	100,405	0,0064	5,362	5,369	0,776
	47,570	0,859	1100	132,187	1147,625	1,330	84897,661	6,365	84891,295	0,3448	0,018	4435,207	112,923	0,0085	5,899	5,908	0,794
	47,570	0,859	1200	146,464	1165,611	1,451	86228,216	7,575	86220,641	0,3502	0,018	4435,787	125,120	0,011	6,436	6,447	0,807
	47,570	0,859	1300	160,139	1176,403	1,572	87026,550	8,890	87017,659	0,3534	0,018	4436,417	136,801	0,014	6,974	6,988	0,815
	47,570	0,859	1400	172,984	1180,000	1,693	87292,661	10,311	87282,350	0,3545	0,018	4437,098	147,775	0,0175	7,511	7,529	0,817
	47,570	0,859	1500	184,775	1176,403	1,814	87026,550	11,836	87014,713	0,3534	0,018	4437,828	157,848	0,0215	8,049	8,071	0,815
	47,570	0,859	1600	195,286	1165,611	1,935	86228,216	13,467	86214,749	0,3501	0,018	4438,610	166,826	0,0261	8,587	8,613	0,807
	47,570	0,859	1700	204,289	1147,625	2,056	84897,661	15,203	84882,457	0,3447	0,018	4439,441	174,518	0,0313	9,126	9,157	0,794
	47,570	0,859	1800	211,560	1122,444	2,177	83034,883	17,045	83017,839	0,3372	0,018	4440,323	180,729	0,0371	9,665	9,702	0,775
	47,570	0,859	1900	216,872	1090,069	2,297	80639,883	18,991	80620,892	0,3274	0,018	4441,256	185,267	0,0436	10,204	10,247	0,752
	47,570	0,859	2000	220,000	1050,500	2,418	77712,661	21,043	77691,618	0,3155	0,018	4442,239	187,939	0,0509	10,743	10,794	0,723
2	33,970	0,859	1000	117,533	1122,444	1,693	59295,285	10,316	59284,969	0,2408	0,018	4437,100	100,405	0,0175	7,513	7,531	0,849
	33,970	0,859	1100	132,187	1147,625	1,863	60625,496	12,483	60613,014	0,2462	0,018	4438,138	112,923	0,0233	8,267	8,290	0,870
	33,970	0,859	1200	146,464	1165,611	2,032	61575,647	14,855	61560,792	0,25	0,018	4439,275	125,120	0,0302	9,020	9,051	0,884
	33,970	0,859	1300	160,139	1176,403	2,201	62145,738	17,434	62128,303	0,2523	0,018	4440,510	136,801	0,0384	9,775	9,813	0,893
	33,970	0,859	1400	172,984	1180,000	2,371	62335,768	20,220	62315,548	0,2531	0,018	4441,845	147,775	0,0479	10,530	10,578	0,896
	33,970	0,859	1500	184,775	1176,403	2,540	62145,738	23,211	62122,526	0,2523	0,018	4443,278	157,848	0,059	11,286	11,345	0,893
	33,970	0,859	1600	195,286	1165,611	2,709	61575,647	26,409	61549,238	0,25	0,0181	4444,810	166,826	0,0716	12,042	12,114	0,884
	33,970	0,859	1700	204,289	1147,625	2,879	60625,496	29,814	60595,683	0,2461	0,0181	4446,441	174,518	0,0858	12,800	12,885	0,869
	33,970	0,859	1800	211,560	1122,444	3,048	59295,285	33,425	59261,861	0,2407	0,0181	4448,170	180,729	0,1019	13,558	13,660	0,849
	33,970	0,859	1900	216,872	1090,069	3,217	57585,014	37,242	57547,772	0,2337	0,0181	4449,999	185,267	0,1198	14,317	14,437	0,822
	33,970	0,859	2000	220,000	1050,500	3,387	55494,682	41,265	55453,417	0,2252	0,0181	4451,926	187,939	0,1397	15,077	15,217	0,790
3	24,247	0,895	1000	117,533	1122,444	2,372	44068,184	20,249	44047,935	0,1789	0,018	4441,859	104,545	0,048	10,538	10,586	0,864
	24,247	0,895	1100	132,187	1147,625	2,610	45056,795	24,501	45032,294	0,1829	0,018	4443,896	117,579	0,0639	11,597	11,661	0,885
	24,247	0,895	1200	146,464	1165,611	2,847	45762,946	29,159	45733,788	0,1857	0,0181	4446,127	130,279	0,083	12,657	12,740	0,901
	24,247	0,895	1300	160,139	1176,403	3,084	46186,637	34,221	46152,416	0,1874	0,0181	4448,552	142,442	0,1055	13,720	13,825	0,910
	24,247	0,895	1400	172,984	1180,000	3,321	46327,867	39,688	46288,179	0,188	0,0181	4451,171	153,868	0,1318	14,784	14,915	0,913
	24,247	0,895	1500	184,775	1176,403	3,559	46186,637	45,560	46141,077	0,1874	0,0181	4453,984	164,356	0,1621	15,850	16,012	0,909
	24,247	0,895	1600	195,286	1165,611	3,796	45762,946	51,838	45711,109	0,1856	0,0181	4456,991	173,705	0,1968	16,918	17,114	0,900
	24,247	0,895	1700	204,289	1147,625	4,033	45056,795	58,520	44998,276	0,1827	0,0181	4460,193	181,714	0,236	17,988	18,224	0,884
	24,247	0,895	1800	211,560	1122,444	4,270	44068,184	65,607	44002,577	0,1787	0,0181	4463,588	188,181	0,2802	19,061	19,341	0,863
	24,247	0,895	1900	216,872	1090,069	4,507	42797,112	73,099	42724,013	0,1735	0,0181	4467,177	192,906	0,3295	20,136	20,465	0,835
Продолжение таблицы 1.3
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
3	24,247	0,895	2000	220,000	1050,500	4,745	41243,580	80,996	41162,584	0,1672	0,0182	4470,960	195,688	0,3843	21,213	21,598	0,800
4	17,231	0,859	1000	117,533	1122,444	3,338	30077,319	40,094	30037,224	0,122	0,0181	4451,366	100,405	0,1338	14,860	14,994	0,707
	17,231	0,859	1100	132,187	1147,625	3,672	30752,063	48,514	30703,549	0,1247	0,0181	4455,399	112,923	0,1781	16,360	16,539	0,725
	17,231	0,859	1200	146,464	1165,611	4,006	31234,024	57,736	31176,288	0,1266	0,0181	4459,817	125,120	0,2313	17,865	18,097	0,738
	17,231	0,859	1300	160,139	1176,403	4,340	31523,200	67,759	31455,441	0,1277	0,0181	4464,619	136,801	0,2941	19,375	19,669	0,746
	17,231	0,859	1400	172,984	1180,000	4,674	31619,592	78,585	31541,008	0,1281	0,0182	4469,805	147,775	0,3673	20,890	21,257	0,748
	17,231	0,859	1500	184,775	1176,403	5,007	31523,200	90,212	31432,988	0,1277	0,0182	4475,375	157,848	0,4517	22,410	22,861	0,745
	17,231	0,859	1600	195,286	1165,611	5,341	31234,024	102,641	31131,383	0,1264	0,0182	4481,330	166,826	0,5482	23,936	24,484	0,736
	17,231	0,859	1700	204,289	1147,625	5,675	30752,063	115,872	30636,191	0,1244	0,0182	4487,668	174,518	0,6576	25,467	26,125	0,722
	17,231	0,859	1800	211,560	1122,444	6,009	30077,319	129,905	29947,413	0,1216	0,0183	4494,391	180,729	0,7806	27,006	27,787	0,703
	17,231	0,859	1900	216,872	1090,069	6,343	29209,789	144,740	29065,049	0,118	0,0183	4501,498	185,267	0,918	28,551	29,469	0,679
	17,231	0,859	2000	220,000	1050,500	6,676	28149,476	160,377	27989,099	0,1137	0,0183	4508,989	187,939	1,0708	30,104	31,175	0,649
5	12,062	0,895	1000	117,533	1122,444	4,769	21922,244	81,825	21840,419	0,0887	0,0182	4471,357	104,545	0,3902	21,323	21,714	0,557
	12,062	0,895	1100	132,187	1147,625	5,246	22414,040	99,008	22315,032	0,0906	0,0182	4479,589	117,579	0,5194	23,499	24,018	0,572
	12,062	0,895	1200	146,464	1165,611	5,723	22765,324	117,828	22647,496	0,092	0,0182	4488,605	130,279	0,6743	25,687	26,361	0,582
	12,062	0,895	1300	160,139	1176,403	6,200	22976,094	138,284	22837,809	0,0927	0,0183	4498,405	142,442	0,8573	27,888	28,745	0,588
	12,062	0,895	1400	172,984	1180,000	6,676	23046,350	160,377	22885,973	0,0929	0,0183	4508,989	153,868	1,0708	30,104	31,175	0,589
	12,062	0,895	1500	184,775	1176,403	7,153	22976,094	184,106	22791,987	0,0926	0,0184	4520,356	164,356	1,317	32,336	33,653	0,586
	12,062	0,895	1600	195,286	1165,611	7,630	22765,324	209,472	22555,852	0,0916	0,0184	4532,508	173,705	1,5983	34,584	36,182	0,578
	12,062	0,895	1700	204,289	1147,625	8,107	22414,040	236,474	22177,566	0,0901	0,0185	4545,444	181,714	1,9171	36,851	38,768	0,566
	12,062	0,895	1800	211,560	1122,444	8,584	21922,244	265,113	21657,131	0,088	0,0185	4559,164	188,181	2,2757	39,136	41,412	0,548
	12,062	0,895	1900	216,872	1090,069	9,061	21289,934	295,388	20994,546	0,0853	0,0186	4573,667	192,906	2,6765	41,442	44,118	0,527
	12,062	0,895	2000	220,000	1050,500	9,538	20517,111	327,300	20189,811	0,082	0,0186	4588,955	195,688	3,1217	43,769	46,890	0,500
6	8,554	0,895	1000	117,533	1122,444	6,724	15546,897	162,693	15384,204	0,0625	0,0183	4510,098	104,545	1,094	30,328	31,422	0,378
	8,554	0,895	1100	132,187	1147,625	7,397	15895,671	196,858	15698,813	0,0638	0,0184	4526,465	117,579	1,4562	33,482	34,938	0,388
	8,554	0,895	1200	146,464	1165,611	8,069	16144,796	234,278	15910,518	0,0646	0,0185	4544,392	130,279	1,8905	36,670	38,561	0,395
	8,554	0,895	1300	160,139	1176,403	8,742	16294,270	274,951	16019,319	0,0651	0,0185	4563,877	142,442	2,4036	39,897	42,300	0,398
	8,554	0,895	1400	172,984	1180,000	9,414	16344,095	318,878	16025,217	0,0651	0,0186	4584,920	153,868	3,002	43,164	46,166	0,398
	8,554	0,895	1500	184,775	1176,403	10,087	16294,270	366,059	15928,211	0,0647	0,0187	4607,523	164,356	3,6923	46,475	50,167	0,393
	8,554	0,895	1600	195,286	1165,611	10,759	16144,796	416,494	15728,302	0,0639	0,0188	4631,684	173,705	4,4811	49,833	54,314	0,386
	8,554	0,895	1700	204,289	1147,625	11,432	15895,671	470,183	15425,489	0,0626	0,0189	4657,404	181,714	5,375	53,242	58,617	0,374
	8,554	0,895	1800	211,560	1122,444	12,104	15546,897	527,125	15019,772	0,061	0,019	4684,683	188,181	6,3804	56,704	63,084	0,359
	8,554	0,895	1900	216,872	1090,069	12,777	15098,474	587,322	14511,152	0,0589	0,0191	4713,521	192,906	7,5039	60,223	67,726	0,340
	8,554	0,895	2000	220,000	1050,500	13,449	14550,400	650,772	13899,628	0,0564	0,0193	4743,918	195,688	8,7522	63,801	72,553	0,318
Окончание таблицы 1.3
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
7	6,154	0,932	1000	117,533	1122,444	9,347	11646,000	314,339	11331,661	0,046	0,0186	4582,746	108,856	2,9381	42,835	45,773	0,244
	6,154	0,932	1100	132,187	1147,625	10,282	11907,262	380,350	11526,912	0,0468	0,0187	4614,369	122,428	3,9107	47,444	51,354	0,250
	6,154	0,932	1200	146,464	1165,611	11,216	12093,879	452,648	11641,230	0,0473	0,0189	4649,004	135,650	5,0771	52,145	57,222	0,253
	6,154	0,932	1300	160,139	1176,403	12,151	12205,848	531,233	11674,615	0,0474	0,019	4686,651	148,315	6,4551	56,948	63,403	0,253
	6,154	0,932	1400	172,984	1180,000	13,086	12243,172	616,105	11627,067	0,0472	0,0192	4727,310	160,213	8,0623	61,861	69,923	0,250
	6,154	0,932	1500	184,775	1176,403	14,021	12205,848	707,263	11498,585	0,0467	0,0194	4770,981	171,133	9,9162	66,892	76,808	0,244
	6,154	0,932	1600	195,286	1165,611	14,955	12093,879	804,708	11289,171	0,0458	0,0196	4817,663	180,867	12,035	72,049	84,084	0,234
	6,154	0,932	1700	204,289	1147,625	15,890	11907,262	908,440	10998,823	0,0447	0,0198	4867,357	189,206	14,435	77,342	91,777	0,222
	6,154	0,932	1800	211,560	1122,444	16,825	11646,000	1018,459	10627,541	0,0432	0,02	4920,062	195,940	17,135	82,779	99,914	0,207
	6,154	0,932	1900	216,872	1090,069	17,759	11310,091	1134,764	10175,327	0,0413	0,0202	4975,780	200,860	20,153	88,367	108,520	0,188
	6,154	0,932	2000	220,000	1050,500	18,694	10899,535	1257,356	9642,179	0,0392	0,0204	5034,509	203,757	23,505	94,116	117,621	0,167
8	4,369	0,895	1000	117,533	1122,444	13,165	7941,221	623,565	7317,656	0,0297	0,0192	4730,884	104,545	8,2091	62,281	70,491	0,096
	4,369	0,895	1100	132,187	1147,625	14,481	8119,372	754,514	7364,858	0,0299	0,0195	4793,617	117,579	10,926	69,418	80,344	0,095
	4,369	0,895	1200	146,464	1165,611	15,798	8246,622	897,933	7348,689	0,0298	0,0197	4862,324	130,279	14,185	76,814	91,000	0,092
	4,369	0,895	1300	160,139	1176,403	17,114	8322,973	1053,825	7269,148	0,0295	0,0201	4937,005	142,442	18,035	84,493	102,529	0,086
	4,369	0,895	1400	172,984	1180,000	18,431	8348,423	1222,187	7126,236	0,0289	0,0204	5017,661	153,868	22,526	92,480	115,005	0,078
	4,369	0,895	1500	184,775	1176,403	19,747	8322,973	1403,021	6919,952	0,0281	0,0207	5104,292	164,356	27,706	100,796	128,502	0,067
	4,369	0,895	1600	195,286	1165,611	21,064	8246,622	1596,326	6650,296	0,027	0,0211	5196,897	173,705	33,625	109,466	143,091	0,054
	4,369	0,895	1700	204,289	1147,625	22,380	8119,372	1802,103	6317,269	0,0257	0,0215	5295,476	181,714	40,332	118,514	158,846	0,038
	4,369	0,895	1800	211,560	1122,444	23,697	7941,221	2020,350	5920,871	0,024	0,0219	5400,030	188,181	47,876	127,963	175,839	0,019
	4,369	0,895	1900	216,872	1090,069	25,013	7712,170	2251,069	5461,101	0,0222	0,0224	5510,559	192,906	56,307	137,837	194,143	-0,002
	4,369	0,895	2000	220,000	1050,500	26,330	7432,219	2494,260	4937,959	0,0201	0,0229	5627,062	195,688	65,673	148,159	213,832	-0,026

Р ис.1.6 Тяговая характеристика автомобиля КрАЗ-6510 М.

Рис.1.7. Динамическая характеристика Автомобиля КрАЗ-6510 М

Рис.1.8 Мощностная характеристика автомобиля КрАЗ-6510 М.

Рис.1.9. Зависимость ускорения автомобиля КрАЗ-6510 М от скорости.

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 85 6 7 8 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
16.05.20151.93 Mб33Записка К-8-3,8.doc
#
23.08.20194.03 Mб11Записка по ДМ.doc
#
18.03.20165.74 Mб33Записка по Курсовой.docx
#
21.09.20193.47 Mб5записка прав.docx
#
19.09.20198.16 Mб27Записка ТЭП 80 4400 кВт + тяговый привод.doc
#
13.09.20191.79 Mб5Записка часть 1.doc
#
16.09.20191.8 Mб4Записка часть 2 (УРАЛ - 375).doc
#
16.05.20151.03 Mб13Записка.pdf
#
24.09.2019192 Кб4Затратный подход.doc
#
16.05.201518.07 Кб164зерномучные товары(товароведение).docx
#
15.08.2019104.45 Кб1ЗИ__v 3.0.doc