- •§ 1. Предмет и задачи геодезического инструментоведения
- •§ 2 История развития геодезических приборов
- •§ 3. Требования к геодезическим приборам. Стандартизация и классификация приборов. Метрологическое обеспечение измерений.
- •§ 4. Краткие сведения из физической оптики.
- •§ 5. Основные положения
- •§ 6. Показатель преломления. Полное внутреннее отражение
- •§ 7. Принцип ферма. Оптическая длина пути
- •Оптические детали и системы в геодезических приборах плоское зеркало, системы зеркал
- •§ 9. Отражательные призмы
- •§ 10. Сферическое зеркало
- •§ 11. Центрированная оптическая система. Преломление луча сферической поверхностью
- •§ 12. Преломление луча двумя сферическими поверхностями. Линза
- •§ 13. Идеальная оптическая система
- •§ 14. Система из нескольких линз
- •Нивелиры и их основные части
- •Нивелиры самоустанавливающиеся
- •Исследование, поверки и юстировки нивелиров (стр.619)
- •Исследование и компарирование реек (стр.624)
- •Поверки и исследования теодолитов
§ 11. Центрированная оптическая система. Преломление луча сферической поверхностью
Наибольшее распространение в геодезических приборах имеют детали со сферическими преломляющими поверхностями. Как правило, они объединены в центрированные оптические системы линз, призм, зеркал и т. п. В оптической центрированной системе центры кривизны всех преломляющих и отражающих поверхностей оптических деталей, входящих в систему, располагаются на одной прямой, называемой оптической осью системы.
Простейшей оптической центрированной системой является оптическая система с одной сферической преломляющей поверхностью. На рис. 23 сферическая поверхность с вершиной О и радиусом г разделяет две оптически прозрачные среды с показателями преломления п и п''. Центр сферы—точка С и оптическая ось—ОС.
В системе с одной сферической поверхностью оптическая ось принимается условно, в такой системе оптических осей может быть бесчисленное множество.
На расстоянии s от поверхности раздела на оптической оси выберем точку Л (предмет). Из этой точки проведем произвольный луч AM (в области параксиального пучка, когда h<^ «€/') до границы раздела двух сред. Изображение предмета после преломления получится в точке А' на расстоянии s' от сферической поверхности. Докажем, что все другие параксиальные лучи, исходящие из точки А, после преломления на заданной сферической поверхности соберутся также в точке А' на оптической оси, что расстояние до изображения не зависит от угла падения, а зависит лишь от удаления предмета от сферы и радиуса сферы.
На рис. 23 луч из точки А в точку М идет под малым углом (—о) к оптической оси. Лучи падающий и преломленный образуют с нормалью МС (радиусом кривизны сферы) соответственно малые углы падения (—е) и преломления (—е'). Высота точки падения М над оптической осью равна h.
По закону преломления при малых углах имеем
Рис. 23. Преломление луча сферической поверхностью Подставим значения углов, получим
Значения углов (—о), а' и (р определяются из &АМК. и АКМА', когда отрезок ОК->-0-Имеем
С учетом полученных выражений углов уравнение (3.9) получит окончательный вид
Полученное уравнение называется нулевым инвариантом Аббе или формулой Аббе. При заданных величинах п, п' и г каждому значению s соответствует единственное расстояние до изображения s', т. е. все лучи параксиального пучка, исходящего из точки А, пересекут оптическую ось в одной точке А', которая является изображением точки А. Точки Л и А'—сопряженные точки сферической преломляющей поверхности с радиусом г.
Формула (3.10), записанная в несколько ином виде, носит •название основной формулы параксиальной оптики;
Формулы (3.10) и (3.11) приближенные, но при очень малых отношениях h/r соответствуют достаточно точно стигматическому изображению.
Формулы (3.10) или (3.11) являются основными в параксиальной оптике. Из них вытекают все основные свойства параксиальной оптики и получаются другие, важные для расчета формулы.
Если предмет удален в бесконечность (s=—оо), то s'==f'. Подставим эти значения в формулу (3.11), получим уравнение для вычисления заднего фокусного расстояния
Если в бесконечности находится изображение (s'=oo), то s=/, подставляя эти значения в формулу (3.11), найдем переднее фокусное расстояние
Найдем отношение фокусных расстояний путем деления уравнения (3.12) на уравнение (3.13)
Определим оптическую силу Ф системы через ее фокусное расстояние
Подставляя значение оптической силы (3.15) в основную формулу (3.11), получим выражение
Введем фокусные расстояния из формул (3.12) и (3.13) в выражение (3.18), будем иметь формулу Гаусса (3.19)—
основное уравнение преломления луча
Придадим формуле Гаусса другой вид. Для этого отрезки, определяющие положение предмета и изображения, будем отсчитывать не от вершины сферы (точки О), а соответственно от переднего и заднего фокусов (F и F'). На рис. 23 обозначим отрезки —2= ЕЛ и z'=F'A' и фокусные расстояния —f=OF и f'^OF'. В соответствии с принятыми обозначениями имеем
Подставляя значения (3.20) и (3.21) в формулу Гаусса (3.19), получим
После простых преобразований получим формулу Ньютона
Построим на рис. 23 изображение не точки, а светящегося малого отрезка А'В', т. е. определим величину изображения у' через установленные зависимости и величину предмета у. Из точки В проведем луч нормально к сферической поверхности. Он пересечет разделительную сферу без преломления, и в точке В' получится изображение точки В.
Из подобия треугольников ЛВС и A'B'C' имеем
Формула (3.24) или р=г/7г/ есть линейное (поперечное) увеличение системы. Линейное увеличение также можно определить и по другим формулам, приведем их без выводов:
В основной формуле (3.10) приведем выражения в скобках к общим знаменателям, получим
Сравнивая выражения (3.24) и (3.29), имеем
Для параксиального пучка s' и s в формуле (3.30) заменим через выражения
получим, после сокращения на h, инвариант Гюйгенса — Гельмгольца
Произведение пуа инвариантно для пространства предметов и пространства изображений любой поверхности центрированной системы.
На рис. 24 изображений первой сферической поверхности является предметом для второй, изображение второй является предметом для третьей и т. д.
Таким образом, центрированная оптическая система обладает свойством сохранять гомоцентричность параксиального пучка независимо от числа преломляющих (или отражающих) поверхностей.
В общем виде, согласно рис. 24, можно записать
Сферическая преломляющая поверхность характеризуется также угловым увеличением у, отношением углов о' и о, образованных преломленным и падающим параксиальными лучами с оптической осью,
Чтобы найти зависимость между угловым и линейным увеличениями, воспользуемся инвариантом Гюйгенса—Гельмгольца. Уравнение (3.31) запишем в виде
или, с учетом линейного увеличения (3.24), получим
Рис. 24. Вывод уравнения Гюйгенса—Гельмгольца
Произведение углового и линейного увеличений—постоянная величина, равная отношению показателей преломлений сред, или угловое увеличение обратно пропорционально линейному увеличению и зависит от показателей преломления сред.
Для оптической системы в воздухе или в пустоте имеем
На основе уравнения (3.14) формулу (3.34) можно записать в виде
Соответственные точки предмета и изображения, в которых у=1, называются узловыми. Если п==п', то главная плоскость совпадает с узловой, а главная точка — с узловой точкой.
Продольное увеличение системы определяют по формуле
Продольное увеличение а систем связано с глубиной резкого изображения оптической системы вдоль оси.
Линейное увеличение р систем характеризует увеличение предмета в фокальной плоскости, рассматриваемое окуляром.
Наконец, видимое или окулярное увеличение Г есть отношение двух изображений на сетчатке: изображения предмета, рассматриваемого через оптическую систему, к изображению того же предмета, рассматриваемого невооруженным глазом. Видимое увеличение можно определить как отношение тангенсов углов, под которыми предмет рассматривается через оптическую систему и невооруженным глазом