F anuc m-16iB/10l

M-16iB - это модульный, шестикоординатный робот, приводимый в действие сервоприводами, разработанный под различные производственные процессы. Серия M-16iB основывается на простой и надежной конструкции, предоставляет усовершенствованное управление движением, обеспечивает устойчивую производительность и высокую продуктивность. Контроллер R-J3iB и программное обеспечение Handling Tool позволяют с легкостью запрограммировать робот на точное прохождение требуемой траектории. Серия M-16iB представляет собой последнее поколение роботов для манипулирования деталями и материалами. Роботы, входящие в эту серию, обладают компактными размерами в сочетанни с большим радиусом действия и скоростью. Небольшие размеры упрощают установку, максимально увеличивают область действия в ограниченных пространствах и дают возможность установки с высокой плотностью размещения роботов и дополнительного оборудования.

Количество осей : 6

Максимальная грузподъемность : 10

Радиус действия : 1885

Точность позиционирования : 0.1

Масса : 220

Размах J1 : 340

Размах J2 : 250

Размах J3 : 455

Размах J4 : 400

Размах J5 : 280

Размах J6 : 900

Угловая скорость J1 : 165

Угловая скорость J2 : 165

Угловая скорость J3 : 175

Угловая скорость J4 : 350

Угловая скорость J5 : 340

Угловая скорость J6 : 520

Момент силы J4 : 22

Момент силы J5 : 22

Момент силы J6 : 9.8

Момент инерции J4 : 0.63

Момент инерции J5 : 0.63

Момент инерции J6 : 0.15

Область применения: электродуговая сварка, arcwelding : 1

Область применения: покраска, painting : 1

Область применения: механическая обработка, processing : 1

Область применения: перемещение деталей, handling : 1

Область применения: сборка, assembly : 1

Модель робота : M-16iB/10L

5. Транспортно-накопительная система гап

5.1. Классификация тсн по способам транспортирования

 ТНС могут быть разных уровней:

• межцеховыми;

• цеховыми;

• локальными.

Транспортные связи охватывают грузопотоки межцеховые, межучастковые, межоперационные и все элементы перемещений, включая ориентацию, установку заготовки, съем изделия, кассетирование и т.д.

Рис 2. Разновидности ТНС.

Грузопотоки, их связи и мощность определяются с целью выбора транспортных средств.

Грузы следует классифицировать по транспортно-технологическим характеристикам:

Сырье:

1) Полистирол вспенивающийся суспензионно для производства плит пенополистирольных согласно гост 15588-86:

- способ загрузки – без тары

- вид материала – гранулы

Продукт:

3) производства плит пенополистирольные

- способ загрузки – без тары

- форма – плита

По организационно- техническим требованиям ТНС делятся согласно рис. 3.

Рис 3. Деление ТНС по организационно-техническим требованиям:

1 – ветвящиеся потоки, 4 – прямоточные

2 – неветвящиеся, 3 – возвратные

 

5.2. Технические средства тнс

 

Технические средства ТНС делятся на две группы: основное оборудование и вспомогательное.

Основное ооборудование: автоматические стеллажные и мостовые краны-штабелеры, транспортные и прегрузочные работы, конвейеры, накопители, перегрузочные и ориентирующие устройства, технические средства автоматического управления и транспортно-складская тара.

Вспомогательные средства: толкатели, сбрасыватели, адресователи, ориентаторы, подъемники, питатели и др.