Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пояснительная записка по ТММ.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
04.09.2019
Размер:
4.71 Mб
Скачать

5.2. Расчет сил инерции и моментов инерции

5.3. Анализ силового нагружения звеньев механизма, построение групп Ассура и начального звена

Группа Ассура ВВП:

Составляем уравнение суммы моментов относительно т. D:

Строим план сил для группы ВВП. Масштабный коэффициент:

Группа Ассура ВВВ:

Составляем уравнение суммы моментов относительно т. С:

Составляем уравнение суммы моментов относительно т. А:

Строим план сил для группы ВВВ. Масштабный коэффициент:

Ведущее звено:

Составляем уравнение суммы моментов относительно т. О:

Строим план сил для ведущего звена:

Проверка с помощью рычага Жуковского

Вспомогательным рычагом Жуковского называется повернутый на 90° в любую сторону план скоростей механизма, принимаемый за абсолютно твердое тело, имеющее возможность вращаться вокруг неподвижной точки – полюса плана скоростей. Теорема Жуковского гласит, что если система сил, приложенных к механизму, находится в равновесии, то вспомогательный рычаг под действием тех же сил, приложенных на плане к концам скоростей тех же точек механизма, к которым они действительно приложены, также находится в равновесии.

Запишем уравнение для повернутого на 90° плана скоростей в 11 положении механизма:

Расхождение составляет:

5.4. Определение мгновенного кпд рычажного механизма

Радиусы цапф вращательных кинематических пар примем равными:

Мощность, затрачиваемая на трение во вращательной кинематической паре А:

Общая мощность, необходимая для преодоления сил трения во всех кинематических парах:

Приведенный к кривошипу 1 момент сил трения:

Мгновенный КПД рычажного механизма:

Общий КПД механизма:

Требуемая мощность двигателя:

По данной частоте вращения двигателя и мощности определяем тип двигателя:

Тип: 4АС80В4J3 – асинхронный двигатель;

; ; ;

; ;

Вывод: двигатель при работе не должен выходить в генераторный режим, т.к. при этом он будет оказывать тормозящее воздействие на механизм, что сопровождается изменением направления сил в кинематических парах. По естественной механической характеристике видно, что значения максимальной и минимальной скорости механизма заставят работать двигатель только в генераторном режиме, такая работа двигателя недопустима. Для того, чтобы обеспечить работу двигателя необходимо изменить передаточное отношение привода, при этом должно соблюдаться соотношение δ≤δн.доп..

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.