5.2. Расчет сил инерции и моментов инерции
5.3. Анализ силового нагружения звеньев механизма, построение групп Ассура и начального звена
Группа Ассура ВВП:
Составляем уравнение суммы моментов относительно т. D:
Строим план сил для группы ВВП. Масштабный коэффициент:
Группа Ассура ВВВ:
Составляем уравнение суммы моментов относительно т. С:
Составляем уравнение суммы моментов относительно т. А:
Строим план сил для группы ВВВ. Масштабный коэффициент:
Ведущее звено:
Составляем уравнение суммы моментов относительно т. О:
Строим план сил для ведущего звена:
Проверка с помощью рычага Жуковского
Вспомогательным рычагом Жуковского называется повернутый на 90° в любую сторону план скоростей механизма, принимаемый за абсолютно твердое тело, имеющее возможность вращаться вокруг неподвижной точки – полюса плана скоростей. Теорема Жуковского гласит, что если система сил, приложенных к механизму, находится в равновесии, то вспомогательный рычаг под действием тех же сил, приложенных на плане к концам скоростей тех же точек механизма, к которым они действительно приложены, также находится в равновесии.
Запишем уравнение для повернутого на 90° плана скоростей в 11 положении механизма:
Расхождение составляет:
5.4. Определение мгновенного кпд рычажного механизма
Радиусы цапф вращательных кинематических пар примем равными:
Мощность, затрачиваемая на трение во вращательной кинематической паре А:
Общая мощность, необходимая для преодоления сил трения во всех кинематических парах:
Приведенный к кривошипу 1 момент сил трения:
Мгновенный КПД рычажного механизма:
Общий КПД механизма:
Требуемая мощность двигателя:
По
данной частоте вращения двигателя
и мощности определяем тип двигателя:
Тип: 4АС80В4J3 – асинхронный двигатель;
;
;
;
;
;
Вывод: двигатель при работе не должен выходить в генераторный режим, т.к. при этом он будет оказывать тормозящее воздействие на механизм, что сопровождается изменением направления сил в кинематических парах. По естественной механической характеристике видно, что значения максимальной и минимальной скорости механизма заставят работать двигатель только в генераторном режиме, такая работа двигателя недопустима. Для того, чтобы обеспечить работу двигателя необходимо изменить передаточное отношение привода, при этом должно соблюдаться соотношение δ≤δн.доп..