4.5. Определение момента инерции маховика, закона движения звена приведения механизма с маховиком

Средняя (за цикл) угловая скорость кривошипа:

Необходимый момент инерции маховых масс, приведенный к валу кривошипа:

Определим величину угловой скорости звена приведения с маховиком:

Определим кинетическую энергию механизма с маховиком:

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
омега c мах	6.32	6.25	6.17	6.29	6.41	6.5	6.55	6.53	6.44	6.3	6.19	6.21

4.7. Определим размеры маховика и место его установки

Момент инерции маховика и его масса зависят от его местоположения в кинематической цепи механизма. Чем выше частота вращения вала, тем меньше его размеры при вычисленном моменте инерции первой группы звеньев, обеспечивающем движение начального звена с номинальной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом неравномерности движения.

Примем, что:

Тогда получим:

5. Силовой расчет рычажного механизма

Силовой расчет – важнейший из этапов при проектировании, заключающийся в определении действующих на звенья механизмов сил, знание которых необходимо для расчета деталей на прочность и износ, для определения мощности двигателя и т.п. Кинетостатический расчет ведется на основе уравнений равновесия в форме Даламбера. Применительно к механизмам принцип Даламбера можно сформулировать так: если к звену механизма наряду с внешними силами приложить силы инерции, то под действием этих сил и реакций в кинематических парах звено можно рассматривать условно находящимся в равновесии. Следовательно, для определения неизвестных сил можно применять обычные уравнения равновесия.

5.1. Определение линейных ускорений центров масс и угловых ускорений звеньев

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
ε	-1.451	-4.831	22.968	30.949	19.24	10.123	1.736	-10.474	-21.335	-22.886	-16.733	-4.26
εmx	1.075	-20.141	5.222	31.836	27.034	18.005	4.478	-14.877	-30.999	-32.698	-14.061	18.174
εmx_	0.052	-0.967	0.251	1.529	1.298	0.865	0.215	-0.714	-1.489	-1.57	-0.675	0.873

Рассчитаем новый масштабный коэффициент:

Далее строим план ускорений для 11 положения механизма.

Рассмотрим 0 положение механизма:

Пересчитаем новый масштабный коэффициент:

Далее строим план ускорений для 0 положения механизма.