Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пояснительная записка по ТММ.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
04.09.2019
Размер:
4.71 Mб
Скачать

4.5. Определение момента инерции маховика, закона движения звена приведения механизма с маховиком

Средняя (за цикл) угловая скорость кривошипа:

Необходимый момент инерции маховых масс, приведенный к валу кривошипа:

Определим величину угловой скорости звена приведения с маховиком:

Определим кинетическую энергию механизма с маховиком:

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

омега c мах

6.32

6.25

6.17

6.29

6.41

6.5

6.55

6.53

6.44

6.3

6.19

6.21

4.7. Определим размеры маховика и место его установки

Момент инерции маховика и его масса зависят от его местоположения в кинематической цепи механизма. Чем выше частота вращения вала, тем меньше его размеры при вычисленном моменте инерции первой группы звеньев, обеспечивающем движение начального звена с номинальной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом неравномерности движения.

Примем, что:

Тогда получим:

5. Силовой расчет рычажного механизма

Силовой расчет – важнейший из этапов при проектировании, заключающийся в определении действующих на звенья механизмов сил, знание которых необходимо для расчета деталей на прочность и износ, для определения мощности двигателя и т.п. Кинетостатический расчет ведется на основе уравнений равновесия в форме Даламбера. Применительно к механизмам принцип Даламбера можно сформулировать так: если к звену механизма наряду с внешними силами приложить силы инерции, то под действием этих сил и реакций в кинематических парах звено можно рассматривать условно находящимся в равновесии. Следовательно, для определения неизвестных сил можно применять обычные уравнения равновесия.

5.1. Определение линейных ускорений центров масс и угловых ускорений звеньев

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

ε

-1.451

-4.831

22.968

30.949

19.24

10.123

1.736

-10.474

-21.335

-22.886

-16.733

-4.26

εmx

1.075

-20.141

5.222

31.836

27.034

18.005

4.478

-14.877

-30.999

-32.698

-14.061

18.174

εmx_

0.052

-0.967

0.251

1.529

1.298

0.865

0.215

-0.714

-1.489

-1.57

-0.675

0.873

Рассчитаем новый масштабный коэффициент:

Далее строим план ускорений для 11 положения механизма.

Рассмотрим 0 положение механизма:

Пересчитаем новый масштабный коэффициент:

Далее строим план ускорений для 0 положения механизма.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.