4. Динамическое исследование рычажного механизма
4.1. Определение сил сопротивления и сил движения, массовых сил
№ п-я |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
m5, кг |
513.75 |
513.75 |
513.75 |
513.75 |
513.75 |
513.75 |
1370 |
1370 |
1370 |
1370 |
1370 |
1370 |
4.2. Определение приводимого момента сил, построение диаграммы
Прикладываем вес, действующие силы к звеньям механизма. Составляем уравнение моментов относительно планов скоростей и определяем приведенные моменты (Нм)
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
pr_pvs2,мм |
12.858 |
20.623 |
30.048 |
28.867 |
15.420 |
-1.696 |
-17.032 |
-27.132 |
-29.558 |
-23.613 |
-11.324 |
2.570 |
pr_pvs3,мм |
0 |
1.792 |
10.353 |
13.551 |
8.583 |
1.780 |
-4.174 |
-8.337 |
-9.862 |
-8.294 |
-4.487 |
-0.907 |
pr_pvs4,мм |
0 |
1.792 |
10.353 |
13.551 |
8.583 |
1.780 |
-4.174 |
-8.337 |
-9.862 |
-8.294 |
-4.487 |
-0.907 |
F, Н |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
Получаем:
№ п-я |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Мдв |
4.825 |
- 135.899 |
- 164.028 |
-86.696 |
-31.422 |
-6.854 |
-84.889 |
-192.509 |
-293.556 |
-368.506 |
-378.61 |
-272.042 |
Строим диаграмму приведённых моментов сил сопротивления. Масштабные коэффициенты принимаем:
Интегрируем диаграмму приведённых моментов сил сопротивления и строим диаграмму работ сил сопротивления. Масштабные коэффициенты принимаем:
Диаграмму работы сил движущих построим, предположив, что приведённый момент движущих сил — постоянен в течение всего цикла, а также учитывая, что при установившемся движении работа всех сил за цикл равна нулю:
,
Строим диаграмму приращения кинетической энергии:
Масштабные коэффициенты принимаем:
