Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пояснительная записка по ТММ.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
04.09.2019
Размер:
4.71 Mб
Скачать

4. Динамическое исследование рычажного механизма

4.1. Определение сил сопротивления и сил движения, массовых сил

№ п-я

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

m5, кг

513.75

513.75

513.75

513.75

513.75

513.75

1370

1370

1370

1370

1370

1370

4.2. Определение приводимого момента сил, построение диаграммы

Прикладываем вес, действующие силы к звеньям механизма. Составляем уравнение моментов относительно планов скоростей и определяем приведенные моменты (Нм)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

pr_pvs2,мм

12.858

20.623

30.048

28.867

15.420

-1.696

-17.032

-27.132

-29.558

-23.613

-11.324

2.570

pr_pvs3,мм

0

1.792

10.353

13.551

8.583

1.780

-4.174

-8.337

-9.862

-8.294

-4.487

-0.907

pr_pvs4,мм

0

1.792

10.353

13.551

8.583

1.780

-4.174

-8.337

-9.862

-8.294

-4.487

-0.907

F, Н

1500

1500

1500

1500

1500

1500

4000

4000

4000

4000

4000

4000

Получаем:

№ п-я

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Мдв

4.825

-

135.899

-

164.028

-86.696

-31.422

-6.854

-84.889

-192.509

-293.556

-368.506

-378.61

-272.042

Строим диаграмму приведённых моментов сил сопротивления. Масштабные коэффициенты принимаем:

Интегрируем диаграмму приведённых моментов сил сопротивления и строим диаграмму работ сил сопротивления. Масштабные коэффициенты принимаем:

Диаграмму работы сил движущих построим, предположив, что приведённый момент движущих сил — постоянен в течение всего цикла, а также учитывая, что при установившемся движении работа всех сил за цикл равна нулю:

,

Строим диаграмму приращения кинетической энергии:

Масштабные коэффициенты принимаем:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.