4.3. Определение суммарного приведенного момента
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Т2 |
1.233
|
2.704
|
4.896
|
3.583
|
1.927
|
1.272
|
1.339
|
1.835
|
2.498
|
2.991
|
2.944
|
2.139 |
Т3 |
0
|
7.55∙10 -4
|
0.025
|
0.043
|
0.017
|
7.283∙10-4
|
4.006∙10-3
|
0.016
|
0.023
|
0.016
|
4.723∙10-3
|
1.933∙10-4 |
Т4 |
0
|
26.55
|
55.068
|
28.716 |
6.9
|
0.25
|
1.43
|
7.171
|
15.643
|
23.281
|
23.852
|
12.398 |
Т5 |
0
|
98.762
|
181.491
|
77.027
|
15.286
|
0.504
|
7.878
|
44.304
|
112.769
|
194.609
|
223.164
|
123.931 |
Т |
24.92
|
151.703
|
265.167
|
133.056
|
47.817
|
25.715
|
34.338
|
77.013
|
154.62
|
244.584
|
273.651
|
162.155 |
Jпр |
1.262
|
7.685
|
13.434
|
6.741
|
2.422
|
1.303
|
1.74
|
3.901
|
7.833
|
12.391
|
13.863
|
8.215 |
4.4. Построение диаграммы Виттенбауэра. Определение закона движения звена приведения
Диаграммой Виттенбауэра называется диаграмма зависимости кинематической энергии от приведённого момента инерции.
Масштабные коэффициенты принимаем:
Наименьшее значение кинетической энергии:
Размах петли Виттенбауэра по оси кинетических энергии:
Определим фактическую угловую скорость кривошипа:
Расстояние между осями J и ΔJ в джоулях:
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
рΔА |
0
|
6.638
|
8.105
|
11.598
|
21.262
|
34.344
|
45.621
|
48.798
|
43.268
|
30.323
|
13.992
|
0.729 |
ΔА |
0
|
43.423
|
53.021
|
75.872
|
139.086
|
224.665
|
298.439
|
319.22
|
283.044
|
198.363
|
91.532
|
4.77 |
Результаты расчетов приводим в таблице.
Строим график зависимости угловых скоростей начального звена без маховика.
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
омега |
3.516
|
3.598
|
3.155
|
4.418
|
6.921
|
9.142
|
10.002
|
8.968
|
7.081
|
5.221
|
3.716
|
2.565 |
Определим коэффициент неравномерности движения механизма:
Условие не соблюдается, следовательно, на валу приведения устанавливаем маховик с таким моментом инерции, который обеспечил бы уменьшение периодических колебаний механизма до допустимых пределов.