3 Опис і обґрунтування обраної конструкції

Привод стрічкового транспортера включає в себе електродвигун і три механічних передачі обертального руху: клинопасову і дві зубчасті. Зубчасті передачі об’єднано у одному корпусі у виді двохступінчастого циліндричного редуктора.

Швидкохідна зубчаста пара редуктора - косозуба, а тихохідна - прямозуба. Корпус редуктора рознімний з горизонтальним роз’ємом литий чавунний, має ребра жорсткості, бобишки під з’єднувальні болти, чотири лапи для кріплення до рами. Корпус і кришка стягуються болтами, взаємне положення корпусу та кришки фіксується за допомогою двох штифтів.

Вали виконано з круглого прокату, ступінчасті, вихідні кінці циліндричні. Передача обертаючого моменту у спряженні вал - колесо за допомогою шпонкових з’єднань. Опори валів на кулькових радіальних однорядних підшипниках кочення.

4 Кінематичний та силовий розрахунок приводу

Задача розрахунку: Визначити загальний к.к.д. привода, вибрати електродвигун, визначити основні параметри на валах привода.

Вихідні дані:

Діаметр барабана D_б = 220 мм;

Окружна швидкість стрічки V = 0,7 м/с

Зусилля на стрічці F = 4300 Н.

Рисунок 4.1 – Кінематична схема привода

4.1 Потужність на веденому валу привода

Р = FV; (4.1)

Р = 43000,7 = 3010 Вт = 3,0 кВт.

4.2 Частота обертання веденого вала привода

(4.2)

3. Загальний к.к.д. привода

 _заг = _р_п⁴_з²_м,

де _р – к.к.д. пасової передачі, _р = 0,96;

_п – к.к.д. пари підшипників, _п = 0,99;

_з – к.к.д. зубчатої пари, _з = 0,98;

_м – к.к.д. муфти, _м = 0,98.

_заг = 0,950,99⁴0,98²0,98 = 0,868.

4.4 Необхідна потужність електродвигуна:

4.5 Вибір електродвигуна.

По значенню Р_ЕД.П = 3,47 кВт обираємо двигун номінальною потужністю Р_ЕД = 4,0 кВт.

4.6 Загальне передаточне число привода

u_заг = ,

7. Розбивка передаточного числа по ступенях.

Приймаємо попередньо передаточне число пасової передачі і_п' = 2,0. Тоді

Передаточне число швидкохідної ступені

Приймаємо передаточне число швидкохідної ступіні u_ш = 5,6.

Приймаємо передаточне число тихохідної ступені u_т = 4,0.

Тоді передаточне число редуктора

u_ред = 5,64,0 = 22,4.

4.8 Фактичне передаточне число пасової передачі

Результати розрахунків заносимо до таблиці 4.1.

Рисунок 4.2 – Ескіз електродвигуна 4А112МВ6

З аналізу таблиці 4.1 видно, що 4 варіант не можна прийняти тому що загальне передаточне число редуктора виходить за межі рекомендованих значень.

Порівняння варіантів 1 і 2 показує, що у варіанті 1 електродвигун менший по габаритам, на 8 кг легший і дешевший; також можна сподіватися на менші габарити пасової передачі. Таким чином, остаточно приймаємо варіант розрахунку 3 з електродвигуном 4А112МВ6 потужністю 4,0 кВт та частотою обертання 950 об/хв.

Таблиця 4.1 – Результати варіантного розрахунку привода

Характеристика електродвигуна	Найменування параметра	Результати розрахунку по варіантах
		1	2	3	4
	Марка	4А100S2	4А112М4	4А112МВ6	4А132М8
	Номінальна потужність,кВт	4,0	4,0	4,0	4,0
	Синхронна частота обертання, хв.-1	3000	1500	1000	750
	Номінальна частота обертання, хв.-1	2880	1430	950	720
	Маса, кг	28,7	36,0	56,0	56,0
	Габарити: довжина, мм висота, мм	350 243	362 263	452 310	452 310
	Відносна вартість	1	1,2	1,6	1,8
Характеристика механічних передач	Загальне передаточне число привода	47,37	23,52	15,63	11,84
	Попереднє передаточне число пасової передачі	2,0	2,0	2,0	2,0
	Попереднє передаточне число редуктора	23,68	11,76	7,81	5,92
	Передаточне число швидкохідної ступені: розрахункове стандартне	5,35…5,60 5,6	3,77…3, 49 4,0	2,07…2,21 2,0	–
	Передаточне число тихохідної ступені: розрахункове стандартне	4,23 4,0	2,94 2,8	3,91 4,0	–
	Фактичне передаточне число редуктора	22,4	11,2	8	–
	Фактичне передаточне число пасової передачі	2,11	2,10	1,95	–

7. Частоти обертання і кутові швидкості валів привода

n_І = n_эд = 950 об./хв.; 

n_ІІ = об/хв.; 

n_ІІІ = об/хв.; 

n_IV = об/хв. .

4.10 Потужності на валах привода

; 

 .

4.11 Обертаючі моменти на валах

 

 .

u_ш = 2,0

і_п = 1,95

u_т = 4,0

Рисунок 4.3 – Результати кінематичного і силового розрахунку привода.

Вал	Числові значення параметрів
	Потужність Р, кВт	Кутова швидкість w, р/с	Частота обертання n, об./хв.	Обертаючий момент Т, Нм
I	3,43	99	950	35
II	3,26	51	486	64
III	3,17	25,5	243	124
IV	3,01	6,4	60,8	473

Висновок: Отримано результати кінематичного та силового розрахунку

привода.