- •Краматорськ 2011
- •1 Аналіз конструкції
- •Вибір електродвигуна
- •Кінематичні розрахунки
- •3.1 Розрахунок передаточних чисел
- •3.2 Розрахунки частот обертання
- •3.3 Розрахунок потужностей і обертаючих моментів
- •4. Проектувальні розрахунки
- •4.1 Розрахунок циліндричної косозубой передачі
- •4.2 Розрахунок клинопасової передачі
- •4.3 Вибір шарнірної муфти
- •4.4 Проектувальний розрахунок валів
- •4.5 Вибір підшипників кочення
- •4.6 Розрахунок основних розмірів корпусу і кришки
- •5 Перевірочні розрахунки
- •5.1 Розрахунок косозубой циліндрової передачі
- •5.2 Перевірочні розрахунки муфти
- •5.3. Розрахунок зусиль, що діють на вали
- •5.4 Розрахунок провідного вала
- •5.5 Розрахунок вихідного валу
- •5.8 Перевірочний розрахунок вихідного валу на жорсткість
- •5.9 Розрахунок підшипників кочення на довговічність
- •5.9.1 Розрахунок підшипників вхідного валу
- •5.9.3 Розрахунок підшипників вихідного валу
- •5.10 Перевірочний розрахунок з'єднань шпонкою
- •6 Розрахунок болтів кріплення до фундамента
- •7 Технічні умови на експлуатацію
- •Висновки
- •Література
5.9.3 Розрахунок підшипників вихідного валу
Вихідні дані:
Підшипник 209 по ГОСТ 8338-75(46307)
Cr = 33200 H, Cоr = 18600 H, Lзад = 11500 ч,
а1 = 0,62 – коефіцієнт, що враховує надійність роботи підшипника при s= 0,95
а23 = 0,7 – коефіцієнт, що враховує умови роботи підшипника і матеріал, з якого отримані деталі підшипника.
V = 1 – обертається внутрішнє кільце.
Визначимо радіальні навантаження під підшипником:
,
.
Визначаємо еквівалентні навантаження. Розрахунок ведемо по більш навантаженій опорі В. Осьові сили відсутні.
Х = 1 – коефіцієнт радіального навантаження,
– коефіцієнт осьового навантаження.
Тоді Pr1 – еквівалентне динамічне радіальне навантаження:
Pr1 = (XVFR1 + YFA1)КБКТ = (114508,5 + 0)1,31 = 4861,1 Н,
де КБ = 1,3– коефіцієнт безпеки (вибирається залежно від підшипника)
КТ = 1 – коефіцієнт, що враховує температуру (t < 100º).
Визначуваний скоректований розрахунковий ресурс в годиннику (по опорі 1):
> Lзад.
Вибраний підшипник личить.
5.10 Перевірочний розрахунок з'єднань шпонкою
Розрахунком перевіряється відсутність того, що зім'яло тієї частини бічної поверхні шпонки, яка виступає над валом:
, [5, стр. 11],
де Т – момент, що обертає, Н×м,
d, h, lp, t – розміри з'єднань шпонкою [4. табл. К42],
[σсм] = 50…130 МПа.
Формула носить умовний характер, оскільки нерівномірність розподілу напруги того, що зім'яло по довжині і висоті шпонки, викликана погрішностями і деформаціями, а також перекосом шпонки, враховується призначенням підвищених коефіцієнтів запасу при виборі напруги, що допускається. Висота робочої ділянки шпонки може бути приблизно прийнята: k = 0.4 h.
Шпонка на валу 1 (шків):
d = 24 мм – діаметр вала; b = 8 мм – ширина шпонки;
h = 7 мм – висота шпонки; l = 40 мм довжина шпонки;
lp = 40 – 8 = 32 мм – робоча довжина шпонки,
T = 54,05 H×м - Момент на шківу. k = 0.4 h = 0,4 х 7 = 2,8 мм.
< [σсм] = 60 МПа.
Шпонка на валу 2(колесо):
d = 40 мм; b = 12 мм – ширина шпонки;
h = 8 мм; l = 40 мм довжина шпонки;
lp = 40 – 12 = 28 мм – робоча довжина шпонки, Т = 165,5 Н×м.
k = 0.4 h = 0,4 х 8 = 3,2 мм.
МПа, < [σсм] = 100 МПа.
Шпонка на валу 3(колесо):
d = 50 мм; b = 14 мм – ширина шпонки;
h = 9 мм; l = 50 мм – довжина шпонки;
lp = 50 – 14 = 36 мм – робоча довжина шпонки, Т = 226,7 Н×м.
k = 0.4 h = 0,4 х 9 = 3,6 мм.
МПа, < [σсм] = 100 МПа.
Шпонка на валу 3 (зірочка):
d = 40 мм; b = 12 мм – ширина шпонки;
h = 8 мм; l = 50 мм – довжина шпонки;
lp = 50 – 12 = 38 мм – робоча довжина шпонки, Т = 223 Н×м.
k = 0.4 h = 0,4 х 8 = 3,2 мм.
МПа, < [σсм] = 100 МПа.
6 Розрахунок болтів кріплення до фундамента
Редуктор пов'язаний з електродвигуном пасовою передачею яка передає на вхідний вал:
Рвх=3,26 кВт Твх = 54,05 Нм nзв=576 мин-1.
Пасова передача нахилена під кутом 45о.
На вихідному валу редуктора встановлена зірочка ланцюгової передачі, що має d1=176,19 мм, частоту обертання nзв=130,6 мин-1.
Передає Рвых=3,05 кВт. Твых=223 Нм
Ланцюгова передача нахилена під кутом 45о.
Визначення силових чинників, що діють на редуктор.
Маса редуктора визначається по формулі:
G = (0,02…0,03)а × в × h = 0,025 × 26 × 30 × 52 = 1014 Н.
Момент, що крутить, на вході з врахуванням коефіцієнта перевантаження:
Напрям моменту збігається з напрямом обертання вхідного валу.
Момент, що крутить, на виході:
Напрям моменту обертання на виході протилежний з напрямом обертання зірочки.
Зусилля на ведучому валу від пасової передачі:
Fр=1185 Н.
Пасова передача знаходиться під кутом 45о. Тоді зусилля в горизонтальній і вертикальній площинах будуть рівні.
Зусилля на веденому валу від ланцюгової передачі:
Ланцюгова передача знаходиться під кутом 45о. Тоді зусилля в горизонтальній і вертикальній площинах будуть рівні.
Рисунок 6.1 – Схема навантаження редуктора зовнішніми силами
Рисунок 6.2 – Складення сил зсуву
Таблица 6.1 – Результати розрахунків
Силовий фактор |
Похідна силового фактору |
Силовий вплив на болти |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
||
G |
G=1014 Н |
|
-253,5 H |
-253,5 H |
-253,5 H |
T1 |
T1=138909 H*мм |
+ |
347,3 H |
-347,3 H |
-347,3 H |
T2 |
T2=573183 Н*мм |
|
-1433 H |
1433 H |
1433 H |
Пас Вертикальна площина
|
|
|
293,3 |
293,3 |
– 293,3 |
|
|
–209,5 H |
–209,5 H |
–209,5 H |
|
Горизонтальна площина |
|
|
879,8 H |
–879,8H |
–879,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ланцюг Вертикальна площина
|
|
|
648,7 |
648,7 |
– 648,7 |
|
|
463,3 H |
463,3 H |
463,3 H |
|
Горизонтальна площина |
|
|
648,7 |
– 648,7 |
– 648,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– 498,9 Н |
1385,1Н |
499,5 Н |
–1384,5 Н |
|
|
|
|
|
|
Розрахунок діаметрів болтів.
Найбільш навантаженим у з'єднанні є болт 2; За ним ведеться перевірочний розрахунок.
Підтяжка під навантаженням не передбачається. Для розрахунку приймемо: коефіцієнт тертя на стику (метал – метал); коефіцієнт піддатливості стику (чавун – бетон),
коефіцієнт затягування ; допускають напруги розтягнення (матеріал болта – сталь 10, очікуваний розмір М16)
Для з'єднання приймаються болти М18×2,5 для якого d1=15,294 мм.