2.5.3. Хвостовой винт

Рулевой винт одновинтового вертолета предназначен для уравновешивания реактивного момента НВ и путевого управления. Он приводится во вращение двигателем через трансмиссию, а при отказе двигателя и авторотации НВ – вращающимся НВ через ту же трансмиссию. Изменение тяги, необходимой для управления вертолетом, достигается углом установки лопастей винта, что делает пилот с помощью педалей ножного управления. Конструкция рулевого винта включает втулку, лопасти и механизм изменения шага. В зависимости от размеров вертолета количество лопастей рулевого винта может меняться от двух до пяти.

Профиль лопасти, а также форма в плане обычно такие же, как и у НВ.

2.5.4. Хвостовой винт на вертолете ми-2

На вертолете установлен двухлопастной толкающий винт с изменяемым шагом. Совмещенный горизонтальный шарнир винта смонтирован на ступице, установленной на фланец ведомого вала хвостового редуктора. Ось шарнира расположена под углом 60^○, к оси лопастей что дает уменьшение махового движения лопастей в горизонтальном полете, аналогичное действию компенсатора взмаха величиной 0,577

Осевые шарниры установлены на жестком коромысле, качающемся относительно ГШ. Цапфы коромысла отклонены от плоскости вращения на угол α = 1^○, что обеспечивает уменьшение статических напряжений изгиба в лопастях винта.

Вращение винта осуществляется от главного редуктора через трансмиссию.

Изменение шага винта осуществляется движением педалей ножного управления в кабине летчика.

При отклонении правой педали до упора лопасти устанавливаются на максимальный угол φ = +20^○. При отклонении левой педали для упора лопасти устанавливаются на минимальный угол φ = - 10^○.

Лопасти винта оборудованы противообледенительной системой электротеплового действия. Воздушный хвостовой винт состоит из втулки с двумя лопастями.

2.5.5 Фюзеляж.

Фюзеляж предназначен для размещения в нем экипажа, пассажиров, оборудования и грузов. К фюзеляжу крепят несущий и рулевой винты, шасси, рамы двигателей, элементы трансмиссии и другие агрегаты. Внешние формы фюзеляжей различны и зависят, прежде всего, от схемы вертолета и его назначения. Фюзеляжи бывают ферменной, балочной и смешанной конструкции.

2.5.6. Шасси

Шасси предназначено для тех же целей, что и у самолета. Шасси у вертолета имеют меньшие размеры колес и шин; большую прочность деталей, обеспечивающую безопасную посадку при авторотирующем НВ с большой вертикальной скоростью; относительно большой ход поршня амортизатора для обеспечения более мягкой посадки. Шасси вертолета может быть ферменным, балочным, рычажным, но неубирающимся в полете. Однако в последнее время в связи с увеличением максимальных скоростей на некоторых вертолетах устанавливаются убирающиеся шасси. Вместо колес могут применяться поплавки или лыжи для возможности посадки на снег, размокший грунт и воду.

2.5.7. Управление вертолетом

Управление вертолетом осуществляется при помощи системы управления, включающей в себя командные рычаги, на которые воздействует пилот, и проводку управления. Обычно систему управления подразделяют на систему управления НВ, рулевым винтом и двигателем. При проектировании системы управления руководствуются принципом – движение командных рычагов управления и вызванное этим изменение расположения вертолета в пространстве должно соответствовать инстинктивным движениям человека. Управление НВ осуществляется при помощи автомата-перекоса ручкой управления, расположенной перед пилотом и рычагом «шаг-газ», расположенным обычно слева от сиденья пилота (рис. 2.19). Рулевым винтом управляют при помощи педалей ножного управления. Проводка управления может быть жесткой, мягкой и смешанной. Для уравновешивания на ручке управления усилий, постоянно действующих при установившемся полете, в проводку управления включают пружинные загрузочные механизмы. Поскольку они выполняют роль триммеров рулей самолетов, то и на вертолете их часто называют триммерами. Привод этих механизмов может осуществляться от штурвалов вручную или при помощи кнопок – при электрическом управлении.