3.3.2 Побудова планів прискорень
Вибираємо масштаб прискорень:
Прискорення точки А
Запишемо рівняння, які визначають прискорення точки В.
Запишемо рівняння точки D
4 Силовий розрахунок
4.1 Визначення сил інерції :
;
4.2 Визначення моментів інерції :
;
Силове дослідження розпочинаємо з останньої приєднаної групи Ассура, до якої приложенна сила корисного опору.
Викреслюємо
групу 5-6 окремо від усього механізму і
прикладаємо до неї усі зовнішні сили.
У місцях де група від'єднувалася від
механізму прикладаємо реакції
;
;
.
Визначаємо:
;
;
=121,33
Н;
=12,44
Н;
=33,14
Н;
5 Синтез кулачкового механізма
Кулачкові механізми служать для перетворення простого руху кулачка у складний рух товкача.
Кулачковий механізм складається з стойки, кулачка та товкача.
Кулачок представляє собою ланку зі змінним радіусом кривизни.
Повний оберт кулачка складається з 4-х фаз:
1
фаза видалення (
)
– радіус кулачка змінюється від min
до
max.
Товкач переміщується з нижнього положення
у верхнє.
2
фаза дальнього стояння (
)
– кулачок має постійний max
радіус. Товкач залишається у верхньому
положенні.
3
фаза наближення (
)
– радіус кулачка змінюється від max
до
min.
Товкач переміщається з верхнього
положення в нижнє.
4
фаза ближнього стояння (
)
– кулачок має постійний min
радіус. Товкач залишається у нижньому
положенні.
4.1 Профілювання кулачкового механізма
Викреслюємо у вільному масштабі діаграму прискорень вихідної ланки.
Методом графічного інтегрування будуємо діаграму швидкостей вихідної ланки. Вибираємо полюс Р=50мм
Методом графічного інтегрування графіка швидкостей будуємо графік переміщень вихідної ланки. Приймаємо 10 положень кулачка.
Визначаємо
масштабний коефіцієнт
,
який буде переводити мілліметри графіка
в кути поворота коромисла.
де, 
- кутовий хід коромисла, град
- максимальне переміщення коромисла
Знаходимо кути повороту коромисла
де, 
- початковий кут
- прирощення кута
де, 
- величина
переміщення по графіку переміщень
вихідної ланки
Визначаємо мінімальний радіус кулачка
Приймаємо радіус ролика
Будуємо профіль кулачка
Будуємо заміняючий механізм для одного положення та для нього будуємо план швидкостей та прискорень.
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Артоболевський І.І. Теорія механізмів і машин, - М.: Наука,1988.
2. Левитськая O.H., Левитський Н.І. Курс теорії механізмів і машин. - М.: Вища шк. , 1985.
3. Кожевников С.М. Теорія механізмів і машин. - М.: Машинобудування, 1973.
4. Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. – Київ: Наукова думка, 2002 – 660 с.
5. Кіницький Я.Т. Практикум із теорії механізмів і машин. – Львів: Афіша, 2002 – 450 с.
6. Попов С.О. Курсове проектування по теорії механізмів і машин. - М.: Вища шк. , 1986.
7. Довідник по геометричному розрахунку евольвентних зубчастих і черв'ячних передач / Під ред. І.А.Болотовського.- М.: Машинобудування, IS66,
8. Теорія механізмів і машин. Методичні вказівки до курсового проекту "Геометричний розрахунок зубчастих передач" / Скл. Л.Ф.Бисов. - Харків: ХИПИ, 1990.