Контрольні завдання
Варіанти завдань обираються відповідно до таблиці 2.1.
Таблиця 2.1
№ ва-ріанту|| |
Номера задач |
№ ва-ріанту|| |
Номера задач |
№ ва-ріанту|| |
Номера задач |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
1 |
1.1, 2.2, 3.3, 4.4, 5.5 |
11 |
1.1, 2.5, 3.4, 4.3, 5.2 |
21 |
1.1, 2.2, 3.3, 4.4, 5.5 |
||
2 |
1.2, 2.3, 3.4, 4.5, 5.1 |
12 |
1.2, 2.1, 3.5, 4.4, 5.3 |
22 |
1.2, 2.3, 3.4, 4.5, 5.1 |
||
3 |
1.3, 2.4, 3.5, 4.1, 5.2 |
13 |
1.3, 2.2, 3.1, 4.5, 5.4 |
23 |
1.3, 2.4, 3.5, 4.1, 5.2 |
||
4 |
1.4, 2.5, 3.1, 4.2, 5.3 |
14 |
1.4, 2.3, 3.2, 4.1, 5.5 |
24 |
1.4, 2.5, 3.1, 4.2, 5.3 |
||
5 |
1.5, 2.1, 3.2, 4.3, 5.4 |
15 |
1.5, 2.4, 3.3, 4.2, 5.1 |
25 |
1.5, 2.1, 3.2, 4.3, 5.4 |
||
6 |
1.5, 2.4, 3.3, 4.2, 5.1 |
16 |
1.5, 2.1, 3.2, 4.3, 5.4 |
26 |
1.5, 2.4, 3.3, 4.2, 5.1 |
||
7 |
1.4, 2.3, 3.2, 4.1, 5.5 |
17 |
1.4, 2.5, 3.1, 4.2, 5.3 |
27 |
1.4, 2.3, 3.2, 4.1, 5.5 |
||
8 |
1.3, 2.2, 3.1, 4.5, 5.4 |
18 |
1.3, 2.4, 3.5, 4.1, 5.2 |
28 |
1.3, 2.2, 3.1, 4.5, 5.4 |
||
9 |
1.2, 2.1, 3.5, 4.4, 5.3 |
19 |
1.2, 2.3, 3.4, 4.5, 5.1 |
29 |
1.2, 2.1, 3.5, 4.4, 5.3 |
||
10 |
1.1, 2.5, 3.4, 4.3, 5.2 |
20 |
1.1, 2.2, 3.3, 4.4, 5.5 |
30 |
1.1, 2.5, 3.4, 4.3, 5.2 |
||
Задана лінійна система автоматичного регулювання, структурна схема якої зображена на рис 2.1.
Визначити результуючу помилку у випадку детермінованого корисного сигналу і детермінованого заважаючого впливу для таких параметрів:
Визначити середній квадрат помилки
у випадку
детермінованого корисного сигналу
і заважаючого
впливу, що є випадковим
процесом з енергетичним спектром
для таких
параметрів:
Визначити дисперсію результуючої помилки
у випадку,
коли корисне повідомлення
і заважаючий
вплив
є випадковими процесами з енергетичними
спектрами
і
для таких
параметрів:
Знайти оптимальне значення коефіцієнта підсилення фільтру з передаточною функцією
,
що забезпечує
мінімум середнього квадрата помилки
,
якщо
,
.Визначити методом простору станів перехідну функцію
системи з передаточною
функцією
для
