1. Методика визначення помилок після закінчення перехідного процесу при детермінованих впливах

1. Знайдемо передаточну функцію по помилці для корисного повідомлення відповідно до (2.1).

2. Обчислимо коефіцієнти помилок , для впливу , що визначаються виразом (2.4).

3. Отримаємо вираз для помилки відповідно до (2.2).

4. Визначимо передаточну функцію по помилці для заважаючого впливу відповідно до (2.1).

5. Обчислимо коефіцієнти помилок , для впливу з використанням (2.4).

6. Отримаємо значення помилки , обумовленої заважаючим впливом, за допомогою (2.3).

7. Використовуючи (2.5), визначимо результуючу помилку.

2. Приклад аналізу точності лінійної системи при детермінованих впливах

Визначити результуючу помилку після закінчення перехідного процесу в системі, структурна схема якої показана на рис 2.1, для таких параметрів:

; ; ;

; ; ; .

1. Знайдемо передаточну функцію по помилці для корисного повідомлення :

.

2. Обчислимо коефіцієнт помилок , :

; .

3. Отримаємо вираз для помилки :

.

4. Визначимо передаточну функцію по помилці для заважаючого впливу :

.

5. Обчислимо коефіцієнт помилки :

.

6. Знайдемо значення помилки, обумовленої заважаючим впливом :

.

7. Визначимо результуючу помилку:

.

2. Помилки замкнених систем після закінчення перехідного процесу при випадкових впливах

Нехай задані енергетичні спектри корисного повідомлення і заважаючого впливу . Тоді дисперсії помилок для системи, структурна схема якої показана на рис 2.1, що обумовлені процесами і , визначаються із співвідношень [5;6]

; (2.6) . (2.7)

Якщо підінтегральний вираз представити у вигляді дробно–раціональної функції, то для обчислення зручно записати інтеграл у вигляді

, (2.8)

де - поліном, що містить парні ступені ;

- поліном ступеня n .

Для перших трьох значень n визначається з виразів [1;2]:

; ; . (2.9)

Результуюча дисперсія помилки

.

1. Методика визначення дисперсії помилки після закінчення перехідного процесу при випадкових впливах

1. Визначимо передаточну функцію по помилці для корисного повідомлення:

.

2. Знайдемо дисперсію помилки, обумовлену корисним впливом:

.

3. Визначимо передаточну функцію по помилці для заважаючого впливу:

.

4. Знайдемо дисперсію помилки, обумовлену заважаючим впливом:

.

5. Обчислимо дисперсію результуючої помилки:

.