Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Этап 5 Системы прерывистого регулирования.rtf
Скачиваний:
6
Добавлен:
06.09.2019
Размер:
4.21 Mб
Скачать
  1. Аналіз лінійних преривчастих систем радіоавтоматики

Преривчастими системами радіоавтоматики називають системи, у яких визначення розузгодження (помилки) між заданою і регулюючою величинами проводиться не безперервно, а лише в дискретні моменти часу, звані моментами знімання, які розділені, як правило, однаковими тимчасовими інтервалами. Всередині цих інтер­валів управління рухом системи регулювання здійснюється відповідно до раніше виміряних дискретних значень розузгодження.

У радіотехнічних системах преривання інформації виникає, насамперед, при передачі повідомлень за допомогою радіосигналів з різними видами імпульсної модуляції: амплітудною (АІМ), тимчасовою (ТІМ), широтною (ШІМ) і кодово-імпульсною (КІМ). Використання в стежачих системах цифрових обчислювальних пристроїв вимагає перетворення повідомлень з безперервної (аналогової) форми в цифрову. Непре­ривні повідомлення представляються при цьому його дискретними значеннями, виміряними в тактових точках, тому стежачі системи, що містять цифрові пристрої, також є системами преривчастого регулю­вання. Системи з АІМ-1 називають імпульсними, а АІМ-П - дискретними [I; 3] .

5.1. Аналіз лінійних розімкнених преривчастих систем

Структурна схема преривчастої системи, що складається загалом з лінійної безперервної частини (БЧ) та імпульсного елементу (ІЕ), може мати вигляд, показаний на рис.5.1.

Ідеальний імпульсний елемент (ІІЕ) є ІЕ, ви­хідні імпульси якого мають настільки малу тривалість, що можуть бути описані - функцією. При цьому вихідний сигнал ІІЕ

, , ,…,

тобто може бути записаний у вигляді решітчастої функції де Т - період дискретизації безперервного сигналу.

Формуючий елемент (ФЕ) формує з миттєвих імпульсів імпульси потрібної форми. Іншими словами, реакція ФЕ на кожний миттєвий імпульс тотожна заданій формі імпульсу.

Послідовне з'єднання формуючого елементу і безперервної частини системи називають зазвичай приведеною безперервною частиною (ПБЧ), передаточна функція якої

,

де , - передаточна функція відповідно ФЕ і БЧ.

Якщо ввести безрозмірний аргумент , то імпульсна характеристика - у безрозмірному масштабі часу і передаточ­на функція ПБЧ матимуть вигляд

;

. (5.1)

Введемо поняття безрозмірного параметра перетворення .

За визначенням

. (5.2)

Порівняння рівнянь (5.1) і (5.2) показує, що

,

де - передаточна функція ФЕ для безрозмірного параметра ; - передаточна функція для безрозмірного параметра .

Використовуючи поняття решітчастої функції, вихідний сигнал розімкненої імпульсної системи

, (5.3)

де ; ;

- відносний часовий зсув .

Знайшовши z – перетворення обох частин рівняння (5.3), отримаємо рівняння розімкненої імпульсної системи в області зображень:

, (5.4)

де - передаточна функція розімкненої імпульсної системи

; .

      1. Методика аналізу лінійних розімкнених преривчастих систем

  1. Визначимо передаточну функцію розімкненої системи.

    1. Знайдемо передаточну функцію БЧ

    2. Визначимо передаточну функцію БЧ для безрозмірного пара­метра перетворення

    1. Знайдемо передаточну функцію формуючого елементу ,

    2. Визначимо передаточну функцію ФЕ для безрозмірного параметра перетворення:

    1. Обчислимо передаточну функцію ПБЧ:

.

    1. Знайдемо імпульсну характеристику ПБЧ для безрозмірної змінної :

.

    1. Визначимо решітчасту функцію , відповідну :

.

    1. Отримаємо передаточну функцію розімкненій імпульсній системи z -преобразования:

.

  1. Визначимо зображення вхідного сигналу :

;

;

.

  1. Знайдемо вихідний сигнал розімкненої імпульсної системи:

;

.