Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теормех Динамика задание 3.doc
Скачиваний:
34
Добавлен:
26.08.2019
Размер:
10.22 Mб
Скачать

Задание д.3. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей

Определить реакции внешних связей механической системы: а) в произвольный момент времени – для вариантов 4, 5, 10, 12-18, 21-30;

б) в момент времени t = t1 – для вариантов 1, 8, 9, 11, 20; в) в тот момент времени, когда угол поворота φ = φ1 – для вариантов 2, 3, 6, 7; г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.

На схемах плоскость xOy (xAy) горизонтальна, плоскость yOz (yAz) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблицах, в которых ω – угловая скорость, φ и φ0 – значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.

Примечания: 1.Вращающиеся тела, для которых не указан радиус инерции, рассматривать как тонкие однородные стержни (варианты 1 – 5, 11 – 15, 18, 19, 23, 24, 29, 30) или сплошные однородные диски (варианты 6 – 9, 16, 20, 22, 28); в варианте 10 тело 2 рассматривать как материальную точку.

2. На схемах 1, 8, 9, 11, 16, 17, 20 – 22 указаны внешние моменты М.

Числовые данные к варианту 1

m1

l

М,

H*м

t1

j0

w0,

рад/с

кг

м

c

град

1-1

15

0,50

0,9

8

30

2

1-2

20

0,55

1,1

12

45

4

1-3

25

0,65

1,3

15

0

2,5

1-4

30

0,70

1,5

10

30

3

1-5

35

0,75

1,8

12

45

4,5

1-6

20

0,60

1,0

10

0

0


Числовые данные к варианту 2

m1

l

j1

j0

w0,

рад/с

кг

м

град

2-1

15

0,30

45

0

2

2-2

20

0,40

90

30

1,5

2-3

30

0,45

90

0

2

2-4

35

0,60

60

15

2,5

2-5

40

0,70

45

0

1,0

2-6

25

0,50

60

0

0

Числовые данные к варианту 3

m1

l

j1

j0

w0,

рад/с

кг

м

град

3-1

25

0,50

45

0

4,5

3-2

30

0,55

45

15

5

3-3

35

0,60

60

30

5,5

3-4

45

0,75

45

0

4,5

3-5

50

0,80

50

15

5

3-6

40

0,80

60

0

6,3

Числовые данные к варианту 4

m1

l

кг

м

4-1

15

0,60

4-2

25

0,70

4-3

30

0,75

4-4

35

1,0

4-5

40

1,2

4-6

20

0,80

.

Числовые данные к варианту 5

m1

m2

l

кг

м

5-1

15

3

0,35

5-2

20

4

0,40

5-3

25

5

0,50

5-4

35

5

0,70

5-5

40

10

0,80

5-6

30

1,5

0,60

Числовые данные к варианту 6

m1

R

j1

j0

w0,

рад/с

кг

м

град

6-1

25

0,25

75

0

0

6-2

30

0,30

90

30

1,5

6-3

35

0,30

60

0

0

6-4

45

0,35

90

30

2

6-5

50

0,40

75

30

2,5

6-6

40

0,30

30

0

0

.

Числовые данные к варианту 7

m1

R

j1

j0

w0,

рад/с

кг

м

град

7-1

15

0,18

45

0

4

7-2

24

0,30

75

30

5

7-3

25

0,30

60

0

6

7-4

30

0,35

65

15

6

7-5

35

0,40

70

20

5

7-6

20

0,25

60

0

5,5

Числовые данные к варианту 8

m1

R

М,

H*м

t1

j0

w0,

рад/с

кг

м

c

град

8-1

30

0,24

3,0

4

0

2

8-2

35

0,28

3,5

5

30

0

8-3

40

0,30

4,0

4,5

0

1,5

8-4

45

0,35

5,0

3,5

0

0

8-5

55

0,40

6,0

4

30

2,5

8-6

50

0,30

4,0

5

0

0

.

При координаты центров тяжести шкивов и : =0; = -0,1 см; = a + b; = 0,1 см; = 0; = a.

Числовые данные к варианту 9

m1

m2

l

R

М,

H*м

t1

w0,

рад/с

кг

м

c

9-1

15

20

0,40

0,08

15-0,1t

150

0

9-2

25

35

0,50

0,12

20t

5

3

9-3

30

35

0,55

0,12

25t

7

2,5

9-4

35

40

0,60

0,15

15t

10

0

9-5

40

35

0,60

0,20

12t

12

1,5

9-6

20

30

0,50

0,10

20-0,1t

200

0

Числовые данные к варианту 10

m1

m2

l

кг

м

10-1

15

3

0,20

10-2

18

3,5

0,25

10-3

24

5

0,28

10-4

28

6

0,32

10-5

35

7

0,35

10-6

20

5

0,25

При ось стержня 1 параллельна оси y, а ось стержня 2 параллельна оси x; , м

Числовые данные к варианту 11

m1

m2

l

М,

H*м

t1

w0,

рад/с

кг

м

c

11-1

20

35

0,25

4-0,4t

40

2,5

11-2

24

36

0,28

3

30

0

11-3

30

50

0,32

4

25

1,5

11-4

35

55

0,40

6-0,1t

60

3

11-5

35

60

0,40

6

25

2

11-6

25

40

0,30

5-0,1t

50

0

Числовые данные к варианту 12

m1

l

w, (const)

рад/с

кг

м

12-1

25

0,35

8

12-2

32

0,45

12

12-3

35

0,48

13

12-4

40

0,50

12

12-5

45

0,55

14

12-6

30

0,40

10

Числовые данные к варианту 13

m1

m2

l

w, (const)

рад/с

кг

м

13-1

18

18

0,25

15

13-2

20

20

0,30

10

13-3

28

28

0,45

12

13-4

32

32

0,48

15

13-5

35

35

0,50

14

13-6

25

25

0,40

15

Числовые данные к варианту 14

m1

m2

l

кг

м

14-1

15

15

0,30

14-2

18

18

0,35

14-3

24

24

0,40

14-4

28

28

0,45

14-5

32

32

0,50

14-6

20

20

0,40

.

Числовые данные к варианту 15

m1

m2

l

w, (const)

рад/с

кг

м

15-1

15

30

0,15

10

15-2

18

40

0,18

12

15-3

22

45

0,24

8

15-4

24

50

0,28

7

15-5

28

55

0,32

9

15-6

20

45

0,20

8

Числовые данные к варианту 16

m1

m2

R

М,

H*м

кг

м

16-1

50

25

0,08

25

16-2

60

20

0,10

35

16-3

75

25

0,12

70

16-4

85

30

0,12

80

16-5

100

35

0,15

110

16-6

80

20

0,10

65

Радиус инерции ротора 2 двигателя 3 м

Числовые данные к варианту 17

m1

m2

l

М,

H*м

кг

м

17-1

60

10

1,20

120

17-2

75

12

1,30

130

17-3

85

10

1,40

145

17-4

110

13

1,60

180

17-5

120

15

1,70

200

17-6

100

10

1,50

160

.

Числовые данные к варианту 18

m1

l

w, (const)

рад/с

кг

м

18-1

20

0,28

10

18-2

24

0,32

12

18-3

28

0,35

13

18-4

32

0,45

15

18-5

35

0,50

14

18-6

30

0,40

12

Числовые данные к варианту 19

m1

l

w, (const)

рад/с

кг

м

19-1

25

0,45

10

19-2

30

0,50

12

19-3

35

0,55

13

19-4

32

0,48

11

19-5

45

0,70

14

19-6

40

0,60

9

Числовые данные к варианту 20

m1

R

М,

H*м

t1

j0

w0,

рад/с

кг

м

c

град

20-1

30

0,24

2,0

3

0

1,5

20-2

35

0,28

3,0

4

30

2,5

20-3

48

0,36

3,5

5

0

3,0

20-4

45

0,35

4,0

4

30

2,0

20-5

50

0,45

5,0

3

0

1,5

20-6

40

0,30

3,0

4

0

2,0

Радиус инерции ротора 2 двигателя 3 м

Числовые данные к варианту 21

m1

m2

l

R

М,

H*м

кг

м

21-1

50

8

0,80

0,14

75

21-2

60

10

0,85

0,13

85

21-3

70

10

0,90

0,15

115

21-4

85

12

1,00

0,16

160

21-5

90

12

1,40

0,17

175

21-6

80

10

1,20

0,15

124

Числовые данные к варианту 22

m1

m2

R

М,

H*м

кг

м

22-1

70

25

0,15

120

22-2

80

30

0,16

140

22-3

90

35

0,18

180

22-4

110

40

0,22

250

22-5

120

50

0,25

325

22-6

100

40

0,20

216

Числовые данные к варианту 23

m1

l

w, (const)

рад/с

кг

м

23-1

20

0,45

11

23-2

25

0,50

12

23-3

30

0,55

13

23-4

35

0,65

14

23-5

40

0,75

12

23-6

30

0,60

9

Числовые данные к варианту 24

m1

m2

l

кг

м

24-1

42

14

0,30

24-2

45

15

0,35

24-3

51

17

0,40

24-4

54

18

0,45

24-5

66

22

0,55

24-6

60

20

0,50

Радиус инерции шкива 3 м

Числовые данные к варианту 25

m1

m2

R

кг

м

25-1

45

60

0,21

25-2

55

70

0,19

25-3

60

85

0,22

25-4

65

90

0,20

25-5

70

100

0,21

25-6

50

70

0,20

Радиус инерции шкива 3 м

Числовые данные к варианту 26

m1

m2

l

R

кг

м

26-1

50

100

1,20

0,24

26-2

60

100

1,30

0,25

26-3

70

80

1,40

0,26

26-4

90

120

1,50

0,25

26-5

100

150

1,80

0,24

26-6

80

200

1,50

0,25

Радиус инерции шкива 3 м

Числовые данные к варианту 27

m1

m2

l

R

кг

м

27-1

50

75

0,80

0,18

27-2

60

100

0,85

0,20

27-3

70

120

0,90

0,22

27-4

80

100

1,10

0,20

27-5

90

125

1,25

0,24

27-6

100

150

1,20

0,20

Сила Р=1300 Н

Числовые данные к варианту 28

m1

m2

кг

28-1

50

60

28-2

70

50

28-3

60

60

28-4

75

45

28-5

70

40

28-6

80

40

Числовые данные к варианту 29

m1

m2

l

кг

м

29-1

15

15

0,35

29-2

18

18

0,40

29-3

22

22

0,45

29-4

25

25

0,45

29-5

30

30

0,50

29-6

20

20

0,42

Числовые данные к варианту 30

m1

l

w, (const)

рад/с

кг

м

30-1

35

0,40

13

30-2

40

0,45

12

30-3

45

0,50

14

30-4

55

0,60

15

30-5

60

0,70

12

30-6

50

0,60

12