- •Динамика Задания к расчетно-графической работе по разделу дисциплины «Теоретическая механика»
- •Задание д.1. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твёрдого тела.
- •Задание д.2. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
- •Задание д.3. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей
- •Задание д.4. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы.
Задание д.1. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твёрдого тела.
Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0; при этом в точке О желоба АВ тела Н на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, закреплена материальная точка К массой m2. В некоторый момент времени (t=0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz=Mz(t). При t=τ действие пары сил прекращается.
Определить угловую скорость ωτ тела Н в момент t=τ.
Тело Н вращается по инерции с угловой скоростью ωτ.
В некоторый момент времени (t1=0) (t1 – новое начало отсчёта времени) точка К (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки О вдоль желоба АВ (в направлении к В) по закону ОК=s=s(t1).
Определить угловую скорость ωT тела Н при t1=T.
Т ело Н рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рисунке. Необходимые для решения данные приведены в таблице.
Числовые данные к варианту 1
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
a, м |
b, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||||
1-1 |
20 |
10 |
0 |
0,8 |
1,2 |
1 |
R/4 |
10t² |
2 |
(πR/12)tı |
4 |
1-2 |
25 |
10 |
1 |
0,7 |
1,2 |
1 |
R/6 |
-15t² |
|
(πR/12)tı |
6 |
1-3 |
30 |
12 |
2 |
1 |
1,4 |
1,2 |
0 |
15t² |
|
(5πR/6)tı |
1 |
1-4 |
18 |
12 |
3 |
1,1 |
1,3 |
1,2 |
R/6 |
-20t² |
|
(πR/6)tı |
3 |
1-5 |
22 |
12 |
2 |
0,9 |
1,3 |
1,1 |
R/4 |
20t² |
|
(πR/4)tı |
2 |
1-6 |
32 |
10 |
-1 |
1 |
1,5 |
1,2 |
R/6 |
-29,6t² |
3 |
(5πR/12)tı |
1 |
Числовые данные к варианту 2
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
R, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
2-1 |
200 |
45 |
2 |
2,5 |
90 |
0 |
80 |
3 |
2 |
1 |
2-2 |
150 |
50 |
0 |
2 |
120 |
0,25 |
75 |
4 |
|
1,5 |
2-3 |
250 |
70 |
1 |
3 |
90 |
0,5 |
60 |
2 |
1,2 |
1,2 |
2-4 |
150 |
45 |
2 |
1,5 |
120 |
0 |
75 |
4 |
2 |
1 |
2-5 |
250 |
55 |
3 |
2,5 |
90 |
0,25 |
80 |
3 |
0,5 |
2 |
2-6 |
200 |
60 |
-2 |
2 |
120 |
|
101 |
5 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 3
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
a, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||
3-1 |
100 |
35 |
1 |
1,5 |
0 |
20 |
2 |
2 |
2 |
3-2 |
110 |
45 |
2 |
2,5 |
0,5 |
80 |
3 |
|
1,2 |
3-3 |
90 |
30 |
3 |
1,7 |
0 |
-100t |
5 |
0,5 |
2,5 |
3-4 |
120 |
50 |
1 |
2,5 |
0,6 |
15 |
3 |
2 |
1,3 |
3-5 |
85 |
35 |
2 |
1,6 |
0,3 |
-50 |
3,5 |
1,5 |
1 |
3-6 |
120 |
40 |
0 |
2 |
0 |
|
4 |
|
2 |
Числовые данные к варианту 4
-
№
m1
m2
0,
рад/с
R,
м
α,
град
АО,
м
Mz=Mz*(t),
H*м
,
с
ОК=
s=s(t)
T,
c
кг
4-1
14
4
2
0,8
45
0
2
2
0,2
2
4-2
18
5
-1
1,2
30
0,2
1,5
0,2
1,5
4-3
19
6
3
1,3
45
0,3
10t
2,5
0,3
2
4-4
22
7
2
1,5
30
0
2,5
1,8
0,25
3
4-5
13
3
1.5
1
45
0,25
1,8
1,5
0,4
1
4-6
16
5
-3
1
30
0,4
21t
2
0,6
2
Числовые данные к варианту 5
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
a, м |
b, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
5-1 |
50 |
8 |
1,5 |
2,2 |
1,5 |
0,3 |
10 |
3 |
0,2 |
1,8 |
5-2 |
55 |
9 |
2 |
2,5 |
1,8 |
0,25 |
3 |
2 |
0,7 |
2,5 |
5-3 |
45 |
7 |
2,5 |
1,8 |
1,3 |
0 |
5 |
4 |
0,25 |
2 |
5-4 |
60 |
9 |
-1,5 |
3 |
2 |
0,4 |
12 |
2,5 |
0,6 |
3 |
5-5 |
70 |
12 |
3 |
3,5 |
2,3 |
0,5 |
4 |
3 |
0,15 |
3 |
5-6 |
66 |
10 |
1,5 |
2 |
1,5 |
0 |
15 |
4 |
0,5 |
2,5 |
Числовые данные к варианту 6
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
a, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
6-1 |
150 |
70 |
2 |
1,5 |
2,3 |
|
300 |
3,5 |
|
2 |
6-2 |
175 |
75 |
1,5 |
2,2 |
2,7 |
0 |
-300 |
2 |
|
3 |
6-3 |
140 |
75 |
2,5 |
1,4 |
2 |
|
100 |
2,5 |
|
2 |
6-4 |
120 |
60 |
-1 |
1,3 |
2 |
0 |
500 |
3 |
|
2 |
6-5 |
180 |
85 |
1,5 |
2 |
2,8 |
|
150 |
1,5 |
|
3 |
6-6 |
160 |
80 |
-1,25 |
1,5 |
2,5 |
|
-700 |
3 |
|
3 |
Числовые данные к варианту 7
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
a, м |
b, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||||
7-1 |
250 |
40 |
2 |
1,4 |
0,8 |
0,7 |
|
300 |
4 |
|
1 |
7-2 |
200 |
40 |
-1 |
1,4 |
0,7 |
0,7 |
0 |
600 |
1,5 |
|
2 |
7-3 |
350 |
65 |
2,5 |
2 |
1,2 |
1 |
|
-100 |
2 |
|
2 |
7-4 |
300 |
60 |
1,5 |
1,8 |
1,2 |
0,9 |
0 |
150 |
2 |
|
2 |
7-5 |
200 |
35 |
3 |
1,2 |
0,7 |
0,6 |
|
250 |
1,5 |
|
2 |
7-6 |
300 |
50 |
-2 |
1,6 |
1 |
0,8 |
0 |
968 |
1 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 8
-
№
m1
m2
0,
рад/с
a,
м
R,
м
АО,
м
Mz=Mz*(t),
H*м
,
с
ОК=
s=s(t)
T,
c
кг
8-1
70
15
1,5
1,1
1,6
0
100
2
4
8-2
60
15
2,5
1
1,4
200
3
2
8-3
50
12
2
0,9
1,3
0
15
2,5
3
8-4
75
25
0
1,4
1,8
150
3,5
3
8-5
65
18
-1
1,5
2,2
20
2
2
8-6
80
20
0
1,2
2
240
4
2
Числовые данные к варианту 9
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
a, м |
R, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||||
9-1 |
25 |
5 |
2 |
1,3 |
0,4 |
45 |
0 |
12 |
4 |
|
2 |
9-2 |
30 |
7 |
3 |
1,5 |
0,6 |
45 |
|
20 |
5 |
|
2 |
9-3 |
35 |
8 |
1,5 |
1,6 |
0,7 |
45 |
|
10 |
2 |
|
3 |
9-4 |
30 |
7 |
0 |
1,4 |
0,4 |
30 |
|
25 |
4 |
|
2 |
9-5 |
25 |
6 |
-2 |
1,3 |
0,4 |
30 |
0 |
30 |
2,5 |
|
2 |
9-6 |
20 |
5 |
5 |
1,2 |
0,4 |
45 |
|
-29,2 |
3 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 10
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
b, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
|
кг |
|||||||||||
10-1 |
80 |
30 |
0 |
1,8 |
1,2 |
0,2 |
20 |
5 |
0,2 |
2 |
|
10-2 |
75 |
30 |
3 |
1,8 |
1,3 |
0 |
15 |
3 |
0,3 |
1,5 |
|
10-3 |
90 |
35 |
1,5 |
2 |
1,4 |
0,15 |
-30 |
4 |
0,15 -0,1 |
2,5 |
|
10-4 |
70 |
25 |
-2 |
1,6 |
1,4 |
0 |
-12 |
3 |
0,5 |
2,5 |
|
10-5 |
85 |
30 |
2,5 |
1,7 |
1,4 |
0,2 |
25 |
3 |
0,1 -0,15 |
|
|
10-6 |
100 |
40 |
2 |
2 |
|
/2 |
-90 |
4 |
|
2 |
Числовые данные к варианту 11
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
11-1 |
50 |
20 |
-2 |
2,2 |
15 |
0,25 |
35t |
2,5 |
0,5 |
3 |
11-2 |
45 |
15 |
3 |
1,7 |
25 |
0 |
15 |
2 |
0,2 +0,1 |
2 |
11-3 |
55 |
25 |
2,5 |
2,1 |
20 |
0,2 |
40 |
3 |
0,35 |
4 |
11-4 |
65 |
25 |
0 |
2,5 |
25 |
0 |
-10 |
3 |
0,3 +0,2 |
1,5 |
11-5 |
70 |
30 |
3 |
2,4 |
20 |
0,3 |
12 +10 |
3,5 |
0,3 |
2,5 |
11-6 |
60 |
20 |
-1 |
2 |
15 |
0 |
40t |
2 |
0,4 |
2 |
Числовые данные к варианту 12
-
№
m1
m2
w0,
рад/с
a,
м
R,
м
АО,
м
Mz=Mz*(t),
H*м
t,
с
ОК=
s=s(t)
T,
c
кг
12-1
50
12
2
1,25
2,5
0,2
45
2
0,1 +0,2
3
12-2
45
9
0
1,2
2
0
40 +10
2
4
12-3
40
8
3
1,2
1,8
0,3
-25
3
2
12-4
35
8
1
0,8
1,5
0,2
30 +15
2
0,25
2
12-5
30
7
2,5
0,7
1,2
0
-35
3
0,2 +0,3
2
12-6
40
10
-3
1
2
0
50
3
2
Числовые данные к варианту 13
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||
13-1 |
20 |
5 |
3 |
1,2 |
0,2 |
32t |
2 |
0,3 |
2,5 |
13-2 |
25 |
5 |
-2 |
1,3 |
0 |
15 |
1,5 |
0,3 +0,1 |
1,5 |
13-3 |
30 |
6 |
3 |
1,5 |
0,25 |
25 |
4 |
0,2 |
3 |
13-4 |
20 |
3 |
0 |
1,4 |
0 |
25 |
3 |
0,25 |
2 |
13-5 |
30 |
5 |
1,5 |
1,5 |
0,4 |
35 |
2,5 |
0,25 +0,2 |
2,5 |
13-6 |
24 |
4 |
4 |
1 |
0,5 |
-27 |
1 |
0,3 |
2 |
Числовые данные к варианту 14
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||
14-1 |
45 |
12 |
3 |
1,5 |
0,2 |
12 |
2,5 |
0,4 |
4 |
14-2 |
35 |
8 |
0 |
1,2 |
0 |
100 |
1,2 |
0,2 |
2 |
14-3 |
50 |
15 |
-2 |
1,7 |
0,15 |
10 +15 |
1,5 |
0,6 |
5 |
14-4 |
30 |
7 |
0 |
0,8 |
0 |
15 |
2 |
0,15 +0,1 |
2,5 |
14-5 |
55 |
18 |
2,5 |
2 |
0,35 |
15 -5 |
3 |
0,1 +0,2 |
3 |
14-6 |
40 |
10 |
2 |
1 |
0 |
120 |
1 |
0,5 |
3 |
Числовые данные к варианту 15
№ |
m1 |
m2 |
w0 рад/с |
a, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
15-1 |
100 |
45 |
0 |
1,2 |
2,4 |
|
250 |
2,5 |
|
2 |
15-2 |
90 |
40 |
-2 |
0,9 |
1,8 |
0 |
250 |
3,5 |
|
2 |
15-3 |
110 |
45 |
3 |
1 |
2 |
|
200 +50 |
1,5 |
|
1 |
15-4 |
125 |
60 |
2,5 |
1,1 |
2,2 |
|
-200 |
2 |
|
2 |
15-5 |
130 |
65 |
3,5 |
1,2 |
2,4 |
|
250 -50 |
3 |
|
2 |
15-6 |
120 |
50 |
-4 |
1 |
2 |
0 |
330 |
2 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 16
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
b, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||||
16-1 |
50 |
8 |
0 |
1 |
1,3 |
45 |
0 |
50 |
1,5 |
0,2 |
3 |
16-2 |
45 |
8 |
2,5 |
0,9 |
1,2 |
30 |
0,3 |
40 |
2 |
0,5 |
2,5 |
16-3 |
55 |
9 |
-3 |
1 |
1,4 |
45 |
0,25 |
50 |
3 |
0,15 +0,1 |
2 |
16-4 |
65 |
12 |
3,5 |
1,2 |
1,6 |
30 |
0 |
30 |
1,5 |
0,8 |
1,5 |
16-5 |
70 |
15 |
-2,5 |
1,5 |
1,8 |
45 |
0,5 |
35 +20 |
3 |
0,25 -0,15 |
2,5 |
16-6 |
60 |
10 |
-5 |
1 |
1,5 |
30 |
0,4 |
74 |
2 |
0,3 |
2 |
Числовые данные к варианту 17
№ |
m1 |
m2 |
0, рад/с |
R, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
17-1 |
40 |
8 |
4,5 |
1,2 |
45 |
0 |
80 |
3 |
0,2 |
2,5 |
17-2 |
45 |
9 |
0 |
1,4 |
30 |
0,25 |
20 |
1,5 |
0,5 |
5 |
17-3 |
55 |
11 |
-3 |
1,5 |
60 |
0,3 |
50 +25 |
2,5 |
0,15 |
3 |
17-4 |
60 |
13 |
0 |
2 |
45 |
0 |
15 +15 |
3 |
0,4 |
4 |
17-5 |
70 |
15 |
2,5 |
2,4 |
60 |
0,4 |
10 +40 |
2,5 |
0,3 |
3,5 |
17-6 |
50 |
10 |
-2 |
1,6 |
30 |
0,6 |
69 |
4 |
0,6 |
2 |
Числовые данные к варианту 18
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
b, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||||
18-1 |
90 |
40 |
2,5 |
1,5 |
2 |
0,7 |
|
200 |
2 |
|
2 |
18-2 |
100 |
45 |
-1,5 |
1,8 |
2,5 |
0,8 |
0 |
40 |
1,5 |
|
3 |
18-3 |
110 |
45 |
3,5 |
2 |
2,8 |
0,75 |
|
150 |
2,5 |
( |
2 |
18-4 |
130 |
55 |
4 |
2,2 |
3 |
1 |
0 |
30 +10 |
2,5 |
|
2 |
18-5 |
140 |
60 |
2,5 |
2,5 |
3,5 |
1,2 |
0 |
120 |
3,5 |
|
4 |
18-6 |
120 |
50 |
3 |
2 |
3 |
0,8 |
|
324 |
3 |
|
2 |
Числовые данные к варианту 19
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||
19-1 |
70 |
25 |
-2,5 |
1,2 |
|
150 |
2,5 |
|
2 |
19-2 |
80 |
25 |
3,5 |
1,6 |
0 |
25 +10 |
3 |
|
4 |
19-3 |
100 |
35 |
2 |
2 |
|
20 |
3 |
|
3 |
19-4 |
75 |
30 |
3 |
1,5 |
0 |
15 +20 |
2,5 |
|
2 |
19-5 |
85 |
25 |
2,5 |
1,4 |
|
20 +25 |
1,5 |
|
3 |
19-6 |
90 |
30 |
1 |
1,5 |
0 |
-135 |
2 |
|
1 |
.
Числовые данные к варианту 20
№ |
m1 |
m2 |
w0 рад/с |
a, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
20-1 |
45 |
10 |
-2,5 |
0,9 |
1,2 |
|
20 |
2,5 |
|
4 |
20-2 |
55 |
14 |
0 |
1,1 |
1,3 |
|
-35 |
2 |
|
3 |
20-3 |
60 |
15 |
4,5 |
1,2 |
1,5 |
0 |
150 |
3 |
|
1 |
20-4 |
40 |
10 |
2 |
1 |
1,4 |
|
20 +15 |
2,5 |
|
3 |
20-5 |
70 |
18 |
2,5 |
1,5 |
1,8 |
0 |
200 |
3,5 |
|
2 |
20-6 |
50 |
12 |
3 |
1 |
1,2 |
|
-14 |
3 |
|
2 |
Числовые данные к варианту 21
№ |
m1 |
m2 |
w0 рад/с |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||
21-1 |
30 |
7 |
2,5 |
0,8 |
0 |
120 |
1,5 |
0,2 |
2 |
21-2 |
35 |
9 |
3 |
0,9 |
0,2 |
|
3 |
0,3 |
2,5 |
21-3 |
45 |
11 |
3,5 |
1,2 |
0 |
10 +15 |
2,5 |
0,12 +0,1 |
3 |
21-4 |
55 |
12 |
4 |
1,3 |
0,25 |
-100 |
1,5 |
0,25 |
5 |
21-5 |
60 |
15 |
1,5 |
1,5 |
0,35 |
10 |
2,5 |
0,25 |
2,5 |
21-6 |
40 |
10 |
-6 |
1 |
|
75 |
1 |
|
2 |
Числовые данные к варианту 22
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
b, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||||
22-1 |
125 |
40 |
2,5 |
1,4 |
1,1 |
0,8 |
|
-120 |
3 |
|
2 |
22-2 |
135 |
45 |
0 |
1,5 |
1,1 |
0,9 |
0 |
50 |
3 |
|
5 |
22-3 |
140 |
40 |
3,5 |
1,5 |
1,2 |
0,8 |
|
180 |
2 |
|
1 |
22-4 |
160 |
50 |
0 |
1,8 |
1,4 |
0,9 |
|
20 |
2 |
|
2 |
22-5 |
170 |
60 |
1,5 |
2 |
1,5 |
1,2 |
0 |
35 |
3 |
|
3 |
22-6 |
150 |
50 |
-1 |
1,6 |
1,2 |
0,6 |
|
163 |
4 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 23
№ |
m1 |
m2 |
w0 рад/с |
a, м |
b, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
23-1 |
70 |
15 |
2,5 |
1,2 |
0,8 |
0,2 |
150 |
2,5 |
0,25 |
3,5 |
23-2 |
80 |
18 |
1,5 |
1,4 |
1 |
0 |
25 |
3,5 |
0,2 |
3,5 |
23-3 |
100 |
22 |
3,5 |
2,2 |
1,8 |
0,25 |
10 |
4,5 |
0,4 |
4,5 |
23-4 |
110 |
25 |
0 |
2 |
2 |
0,25 |
30 |
3 |
0,25 |
4 |
23-5 |
75 |
17 |
-2,5 |
1,1 |
0,7 |
0 |
15 |
2,5 |
0,3 |
2,5 |
23-6 |
90 |
20 |
2 |
|
1 |
|
-210 |
2 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 24
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
24-1 |
90 |
22 |
-2,5 |
1 |
60 |
0,15 |
20 +15 |
2,5 |
0,35 |
3 |
24-2 |
75 |
18 |
3,5 |
0,8 |
45 |
0 |
50 |
3,5 |
0,2 |
2 |
24-3 |
80 |
20 |
0 |
0,9 |
60 |
0,2 |
25 |
2,5 |
0,6 |
1,5 |
24-4 |
60 |
14 |
3 |
0,7 |
45 |
0,25 |
60 |
3 |
0,15 +0,1 |
1,5 |
24-5 |
55 |
15 |
0 |
0,75 |
60 |
0 |
30 +10 |
1,5 |
0,25 +0,1 |
1,5 |
24-6 |
50 |
12 |
-3 |
0,6 |
60 |
0,2 |
27 |
2 |
0,4 |
2 |
Числовые данные к варианту 25
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
|
кг |
||||||||||
25-1 |
25 |
5 |
-2,5 |
0,4 |
|
-30 |
2,5 |
|
2 |
|
25-2 |
30 |
6 |
0 |
0,5 |
0 |
15 |
2 |
|
2 |
|
25-3 |
35 |
7 |
3,5 |
0,5 |
|
40 |
3,5 |
|
1 |
|
25-4 |
40 |
8 |
0 |
0,6 |
0 |
10 +15 |
2,5 |
|
5 |
|
25-5 |
50 |
10 |
1,5 |
0,8 |
|
20 |
3 |
|
2,5 |
|
25-6 |
36 |
8 |
-5 |
0,5 |
0 |
20 |
2 |
|
2 |
Числовые данные к варианту 26
-
№
m1
m2
w0,
рад/с
a,
м
R,
м
АО,
м
Mz=Mz*(t),
H*м
t,
с
ОК=
s=s(t)
T,
c
кг
26-1
100
25
2,5
1
1,5
800
1,5
2
26-2
120
30
3,5
1,2
1,6
150
2,5
3
26-3
110
30
0
1,3
1,7
15
1,5
2
26-4
130
35
1,5
1,3
1,8
200
2
4
26-5
140
35
2,5
1,4
1,9
0
10
3,5
2
26-6
150
40
-4
1,5
2
1170
1
1
Числовые данные к варианту 27
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
α, град |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
27-1 |
150 |
40 |
1,5 |
1,5 |
60 |
0,1 |
30 |
1,5 |
0,3 |
2 |
27-2 |
140 |
35 |
0 |
1,4 |
45 |
0 |
15 |
2 |
0,25 |
5 |
27-3 |
130 |
35 |
3,5 |
1,3 |
60 |
0,15 |
20 +15 |
2 |
0,2 |
4,5 |
27-4 |
110 |
27 |
-2,5 |
1 |
60 |
0 |
20 |
2,5 |
0,25 |
2 |
27-5 |
100 |
25 |
4,5 |
0,9 |
45 |
0,15 |
15 +20 |
2,5 |
0,3 |
2 |
27-6 |
120 |
30 |
0 |
1 |
60 |
0 |
-25 |
2 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 28
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
|||||||||
28-1 |
20 |
6 |
0 |
0,7 |
0,1 |
0,4 |
5 |
0,25 |
1,5 |
28-2 |
25 |
6 |
2,5 |
0,8 |
0 |
8,5 |
2 |
0,1 |
2,5 |
28-3 |
30 |
7 |
3,5 |
0,9 |
0,2 |
0,25 +0,4 |
3 |
0,35 |
2 |
28-4 |
35 |
8 |
0 |
1,0 |
0,1 |
6,5 |
4 |
0,05 |
3,5 |
28-5 |
40 |
10 |
-1,5 |
1,2 |
0,15 |
0,3 +0,45 |
3 |
0,2 |
2 |
28-6 |
15 |
4 |
-2 |
0,6 |
0,1 |
5,6 |
3 |
0,4 |
1 |
Числовые данные к варианту 29
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
R, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
29-1 |
25 |
6 |
-2,5 |
0,75 |
0,75 |
|
-75 |
1,5 |
|
5 |
29-2 |
30 |
7 |
0 |
0,8 |
0,8 |
|
25 |
2 |
|
|
29-3 |
35 |
8 |
3,5 |
0,9 |
0,9 |
|
10 |
2 |
|
4 |
29-4 |
40 |
9 |
0 |
1 |
1 |
|
12 |
2,5 |
|
2 |
29-5 |
50 |
12 |
1,5 |
1,2 |
1,2 |
|
15 |
3,5 |
|
3 |
29-6 |
20 |
5 |
5 |
0,6 |
0,6 |
0 |
-6,3 |
4 |
|
1 |
Числовые данные к варианту 30
№ |
m1 |
m2 |
w0, рад/с |
a, м |
b, м |
АО, м |
Mz=Mz*(t), H*м |
t, с |
ОК= s=s(t) |
T, c |
кг |
||||||||||
30-1 |
100 |
30 |
-2,5 |
1 |
0,7 |
0,2 |
300 |
2,5 |
0,15 |
3 |
30-2 |
125 |
35 |
0 |
1,1 |
0,75 |
0 |
100 +50 |
3,5 |
0,2 |
2,5 |
30-3 |
130 |
35 |
1,5 |
1,25 |
0,75 |
0,15 |
25 |
3,5 |
0,5 |
4 |
30-4 |
140 |
40 |
0 |
1,3 |
0,8 |
0 |
-250 |
3 |
0,15 |
3,5 |
30-5 |
160 |
50 |
3,5 |
1,8 |
1,3 |
0,15 |
20 |
4 |
0,8 |
3 |
30-6 |
150 |
50 |
0 |
1,6 |
1,2 |
1,6 |
652 |
2 |
0,2 |
2 |