З’єднання ланок. Структурні схеми. Послідовне з’єднання ланок.
Задача аналізу
Одержати аналітичні вирази та побудувати (приблизно) графіки A - амплітудної, - фазової та W - амплітудно-фазової частотних характеристик для САУ, що задана передаточною функцією:
Дослідження провести для випадків варіації Т1, Т2, Т3, Z1, Z2 в діапазоні від 0 до , особливо звернувши увагу на ситуації типу: Т1=Т2, Т1>>T2, T1<<T2, T1=0, … та інш. та значення частотних характеристик при =0, , 1/Т1, 1/Т2.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 33
Теоретичні основи
З’єднання ланок. Структурні схеми. Паралельне з’єднання ланок.
Задача аналізу
Одержати аналітичні вирази та побудувати (приблизно) графіки A - амплітудної, - фазової та W - амплітудно-фазової частотних характеристик для САУ, що задана передаточною функцією:
Дослідження провести для випадків варіації Т1, Т2, Т3, Z1, Z2 в діапазоні від 0 до , особливо звернувши увагу на ситуації типу: Т1=Т2, Т1>>T2, T1<<T2, T1=0, … та інш. та значення частотних характеристик при =0, , 1/Т1, 1/Т2.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 34
Теоретичні основи
З’єднання ланок. Структурні схеми. Ланка, охоплена зворотнім зв’язком.
Задача аналізу
Для наведеної W(s) побудувати графік асимптотної ЛАЧХ для заданих значень параметрів:
а) Т1=1; Т2=1,1; Т3=0,01; Z1=Z2=0,7
б) Т1=1,1; Т2=1; Т3=0,1; Z1=Z2=0,7
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 35
Теоретичні основи
Структурні схеми та їх еквівалентні перетворення. Правила переносу суматора і точки гілкувань крізь блок.
Задача аналізу
Для наведеної W(s) побудувати графік асимптотної ЛАЧХ для заданих значень параметрів:
а) Т1=1; Т2=0,1; Z1=0,7
б) Т1=0,1; Т2=1; Z1=0,7
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 36
Теоретичні основи
Часні випадки ЗЗ. Операційний підсилювач.
Задача аналізу
Для наведеної W(s) побудувати графік асимптотної ЛАЧХ для заданих значень параметрів:
а) Т1=1; Т2=0,01; Z1=1
б) Т1=0,01; Т2=1; Z1=1
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 37
Теоретичні основи
Часні випадки ЗЗ. Гнучкий зворотній зв’язок.