- •Электрические передачи локОмОтивов и тяговые статические преобразователи Учебное пособие
- •4.4. Электрическая передача с асинхронными тяговыми
- •Глава 5. Системы регулирования напряжения тяговых
- •5.1.2. Система возбуждения тягового генератора с использованием
- •Глава 6. Опытные и перспективные разработки систем
- •Глава 7. Управление тяговыми электродвигателями
- •Глава 8. Тяговые преобразователи электрических передач
- •Глава 9. Электрическое торможение………………………………… 124
- •1. Передачи локомотивов. Назначение передач и требования, предъявляемые к ним. Виды передач. Тяговые характеристики локомотивов.
- •2. Общие сведения о тяговых электрических машинах, применяемых в электрических передачах локомотивов.
- •. Электрические машины постоянного тока
- •2.2. Синхронные тяговые электрические машины
- •2.3. Асинхронные тяговые электрические машины
- •2.4. Вентильные тяговые электрические машины
- •3. Принципы построения и основные характеристки электрических передач локомотивов
- •3.1. Передачи постоянного тока
- •3.2. Передачи переменно-постоянного тока
- •3.3. Передачи переменного тока
- •4. Опытные и перспективные разработки электрических передач переменного тока
- •4.1. Электрическая передача локомотива с полюсо-переключаемыми электрическими машинами (разработка мэи)
- •4.2. Электрическая передача локомотива с асинхронным тяговым генератором
- •4.3. Электрические передачи локомотивов с асинхронными тяговыми двигателями, имеющими фазный ротор
- •4.4. Электрические передачи локомотивов с асинхронными тяговыми двигателями, имеющими фазный ротор и поворотный статор
- •5. Системы регулирования напряжения тяговых генераторов в электрических передачах локомотивов
- •5.1. Электромашинный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
- •5.1.1. Система возбуждения тягового генератора с использованием возбудителя с поперечно-расщепленными полюсами
- •5.1.2. Система возбуждения тягового генератора с использованием возбудителя с продольно-расщепленными полюсами
- •5.2. Аппаратный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
- •5.3. Тиристорный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
- •6. Опытные и персепктивные разработки систем регулирования напряжения тяговых генераторов
- •6.1. Микропроцессорная система автоматического регулирования электрической передачи уста
- •6.2. Электронная система регулирования скорости вращения вала и мощности дизеля (электронный регулятор)
- •6.3. Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора с переменным коэффициентом передачи регулятора
- •7. Управление тяговыми электродвигателями в электрических передачах локомотивов
- •7.1. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока
- •5.1.1. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока изменением напряжения
- •7.1.2. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока изменением магнитного потока возбуждения
- •7.2. Электрическая передача с поосным регулированием касательной силы тяги
- •7.3. Управление асинхронными тяговыми электродвигателями
- •8. Тяговые преобразователи электрических передач локомотивов
- •8.1. Тяговые выпрямительные установки
- •8.2. Тяговые автономные инверторы
- •8.2.1. Автономные инверторы тока
- •8.2.2. Автономные инверторы напряжения
- •8.3. Тяговые непосредственные преобразователи частоты
- •9. Электрическое торможение
- •9.1. Электрическое торможение в электрических передачах постоянного и переменно-постоянного тока
- •9.2. Электрическое торможение в электрических передачах переменного тока
- •Литература
8. Тяговые преобразователи электрических передач локомотивов
8.1. Тяговые выпрямительные установки
Тяговые выпрямительные установки широко применяются в электрических передачах локомотивов переменно-постоянного и переменного тока.
Однофазный четырехплечий мостовой выпрямитель является двухтактным выпрямителем. Это означает, что одному периоду изменения входного переменного напряжения соответствует два такта выходного выпрямленного напряжения (см. рис 8.1. а). Качество выпрямления напряжения оценивается коэффициентом пульсации, который определяется соотношением амплитуды переменной составляющей и среднего значения выпрямленного напряжения. Для однофазного мостового выпрямителя коэффициент пульсации равен kq = 0,66. Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения применяют специальные сглаживающие фильтры. Так, на электровозах переменного тока для этих целей используют индуктивные шунты и сглаживающие реакторы.
Трехфазный шестиплечий мостовой выпрямитель является шеститактным выпрямителем. В этом случае одному периоду изменения напряжения одной фазы соответствует шесть тактов выпрямленного напряжения (рис. 6.1. б). Качество выпрямления напряжения при такой схеме существенно выше, коэффициент пульсации равен kq = 0,057.
В электрических передачах тепловозов переменно-постоянного и переменного тока тяговые выпрямительные установки состоят из двух трехфазных шестиплечих выпрямительных мостов, соединенных параллельно (см. рис. 8.2.). Статорные обмотки тягового синхронного генератора соединены в две звезды, сдвинутые друг относительно друга на 300эл. Каждая звезда подключена к своему трехфазному шестиплечему выпрямительному мосту. Сдвиг звезд тягового синхронного генератора на 300эл. приводит к еще большему уменьшению амплитуды пульсаций выпрямленного напряжения. Схема получается 12-тактной, качество выпрямления напряжения становится еще выше. Это полностью устраняет необходимость применения сглаживающих фильтров. Коэффициент пульсации при такой схеме равен kq = 0,03.
В одном плече трехфазного выпрямительного моста диоды соединены в параллельные ветви. Каждая параллельная ветвь содержит несколько последовательно включенных диодов. Трехфазные мосты выпрямительных установок современных тепловозов могут содержать только шесть мощных диодов – по одному диоду в плече, а тяговая выпрямительная установка в этом случае состоит всего из 12 диодов.
8.2. Тяговые автономные инверторы
8.2.1. Автономные инверторы тока
Автономные инверторы тока (АИТ) служат для преобразования постоянного тока в переменный, регулируемый по частоте. АИТ находят широкое применение в электрических передачах переменного тока.
Инвертор тока – исторически первый тип автономного инвертора – характеризуется двумя отличительными энергетическими признаками. Во-первых, его входная цепь есть цепь со свойствами источника постоянного тока, а функция его вентилей сводится к периодическому переключению направления этого тока в выходной цепи. Значит, на выходе вентильного коммутатора будет переменный ток (или, иначе говоря, периодически переключаемый по направлению постоянный ток), т.е. цепь со свойствами источника переменного тока. Во-вторых, нагрузкой инвертора тока должна быть цепь со свойствами, близкими к источнику напряжения, т.е. с малым внутренним динамическим сопротивлением, допускающим протекание через него скачкообразно меняющегося тока. Практически это обеспечивается включением конденсатора на выход вентильного коммутатора, что позволяет подключить после него любую реальную нагрузку с индуктивностью, не допускающей скачков тока.
Прямоугольный характер тока на выходе вентильного комплекта инвертора тока обусловливает близкую к прямоугольной (точнее, трапецеидальной) форме выходного напряжения инвертора на низких частотах, когда время перезаряда коммутирующей емкости становится малым по сравнению с длительностью полупериода выходного напряжения. Это ограничивает нижнюю рабочую частоту инвертора тока с простым алгоритмом управления.
Автономные инверторы тока выполняют на полупроводниковых ключах, обладающих односторонней проводимостью, в качестве которых могут использоваться полностью управляемые ключи (транзисторы, запираемые тиристоры) и обычные тиристоры с дополнительными устройствами конденсаторной коммутации (на рис. 8.3 – Са, Сb, Сс).
Автономный инвертор тока на полностью управляемых ключах - тиристорах VS1 – VS6 (рис. 8.3) – при помощи сглаживающего реактора Ld подключают к источнику напряжения Е, к его выходам подсоединяют фазы нагрузки – асинхронного тягового двигателя (АД). На тепловозе напряжение Е можно получить, снимая напряжение тягового синхронного генератора СГ, выпрямленное выпрямителем ВУ. Система управления инвертором (МСУ) подает отпирающие импульсы на все тиристоры в определенной последовательности с частотой, определяемой задающим генератором по сигналу от автоматической системы регулирования (на рис. 8.3 не показана).
Рис. 8.3. Принципиальная схема автономного инвертора тока
на полностью управляемых тиристорах
Если тиристоры VS1 – VS6 периодически включать и выключать в соответствии с диаграммой, представленной на рис. 8.4, то ток в нагрузке при соединении фаз асинхронного тягового двигателя по схеме «звезда» будет иметь форму прямоугольных положительных импульсов попеременно положительной и отрицательной полярности длительностью 120°эл., с постоянной амплитудой Id. При этом тиристоры VS1 – VS6 выполняют функцию распределения тока Id по фазам нагрузки.
Отличительной особенностью автономного инвертора тока является возможность двустороннего обмена энергией между питающей его сетью и двигателем с нереверсивным выпрямителем ВУ за счет изменения направления противо-эдс инвертора и сохранения направления в нем выпрямленного тока.
Качество выходного напряжения инвертора тока можно значительно улучшить, если применить на низких выходных частотах широтно-импульсный способ формирования кривой выходного тока вентильного комплекта инвертора.
Рис. 8.4. Диаграмма тока на выходе автономного инвертора тока
Улучшение формы выходного тока инвертора достигается формированием каждого полупериода тока в виде последовательности импульсов тока, длительность которых изменяется по трапецеидальному закону (рис. 8.5).
Такой алгоритм управления просто реализуется с учетом особенности трехфазного инвертора тока – наличия включенными в любой момент времени одного вентиля катодной группы моста инвертора и одного вентиля анодной группы. Конденсаторы С на выходе инвертора выполняют функцию «энергетического буфера» между импульсами источника тока, каким по выходу является инвертор тока, и нагрузкой, как правило, содержащей последовательный реактанс индуктивного характера (асинхронных тяговых двигателей), не допускающий скачков тока в них.
Рис. 8.5. Диаграмма напряжения и тока
на выходе автономного инвертора тока
Таким образом, автономные инверторы тока, имеют следующие свойства:
существенную зависимость величины и формы выходного напряжения от величины и характера нагрузки в классическом варианте инвертора. Ограничение на минимум нагрузки диктуется допустимой степенью возрастания напряжения на выходе инвертора. Ограничения на максимум нагрузки обусловлены требованием восстановления управляющих свойств тиристоров. Влияние изменения частоты выходного напряжения на его величину такое же, как влияние изменения нагрузки;
большую величину индуктивности реактора в звене постоянного тока для реализации режима источника тока, что ухудшает массогабаритные показатели инвертора тока. Пульсация амплитуды импульсов тока инвертора обусловлена конечным значением индуктивности реактора Ld на выходе инвертора, подключенного к трехфазному мостовому выпрямителю;
большую инерционность регулирования выходного напряжения за счет регулирования входного напряжения инвертора из-за большой электромагнитной постоянной времени реактора в звене постоянного тока;
возможность улучшения гармонического состава выходного напряжения инвертора прежде всего при низких частотах методом широтно-импульсного формирования токов вентилей, особенно при использовании алгоритмов векторной широтно-импульсной модуляции тока по синусоидальному закону;
благоприятный с позиций электромагнитной совместимости режим нагрузки источника входного напряжения постоянным током со входа инвертора тока.