- •Электрические передачи локОмОтивов и тяговые статические преобразователи Учебное пособие
- •4.4. Электрическая передача с асинхронными тяговыми
- •Глава 5. Системы регулирования напряжения тяговых
- •5.1.2. Система возбуждения тягового генератора с использованием
- •Глава 6. Опытные и перспективные разработки систем
- •Глава 7. Управление тяговыми электродвигателями
- •Глава 8. Тяговые преобразователи электрических передач
- •Глава 9. Электрическое торможение………………………………… 124
- •1. Передачи локомотивов. Назначение передач и требования, предъявляемые к ним. Виды передач. Тяговые характеристики локомотивов.
- •2. Общие сведения о тяговых электрических машинах, применяемых в электрических передачах локомотивов.
- •. Электрические машины постоянного тока
- •2.2. Синхронные тяговые электрические машины
- •2.3. Асинхронные тяговые электрические машины
- •2.4. Вентильные тяговые электрические машины
- •3. Принципы построения и основные характеристки электрических передач локомотивов
- •3.1. Передачи постоянного тока
- •3.2. Передачи переменно-постоянного тока
- •3.3. Передачи переменного тока
- •4. Опытные и перспективные разработки электрических передач переменного тока
- •4.1. Электрическая передача локомотива с полюсо-переключаемыми электрическими машинами (разработка мэи)
- •4.2. Электрическая передача локомотива с асинхронным тяговым генератором
- •4.3. Электрические передачи локомотивов с асинхронными тяговыми двигателями, имеющими фазный ротор
- •4.4. Электрические передачи локомотивов с асинхронными тяговыми двигателями, имеющими фазный ротор и поворотный статор
- •5. Системы регулирования напряжения тяговых генераторов в электрических передачах локомотивов
- •5.1. Электромашинный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
- •5.1.1. Система возбуждения тягового генератора с использованием возбудителя с поперечно-расщепленными полюсами
- •5.1.2. Система возбуждения тягового генератора с использованием возбудителя с продольно-расщепленными полюсами
- •5.2. Аппаратный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
- •5.3. Тиристорный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
- •6. Опытные и персепктивные разработки систем регулирования напряжения тяговых генераторов
- •6.1. Микропроцессорная система автоматического регулирования электрической передачи уста
- •6.2. Электронная система регулирования скорости вращения вала и мощности дизеля (электронный регулятор)
- •6.3. Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора с переменным коэффициентом передачи регулятора
- •7. Управление тяговыми электродвигателями в электрических передачах локомотивов
- •7.1. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока
- •5.1.1. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока изменением напряжения
- •7.1.2. Управление тяговыми электродвигателями постоянного тока изменением магнитного потока возбуждения
- •7.2. Электрическая передача с поосным регулированием касательной силы тяги
- •7.3. Управление асинхронными тяговыми электродвигателями
- •8. Тяговые преобразователи электрических передач локомотивов
- •8.1. Тяговые выпрямительные установки
- •8.2. Тяговые автономные инверторы
- •8.2.1. Автономные инверторы тока
- •8.2.2. Автономные инверторы напряжения
- •8.3. Тяговые непосредственные преобразователи частоты
- •9. Электрическое торможение
- •9.1. Электрическое торможение в электрических передачах постоянного и переменно-постоянного тока
- •9.2. Электрическое торможение в электрических передачах переменного тока
- •Литература
5.1.2. Система возбуждения тягового генератора с использованием возбудителя с продольно-расщепленными полюсами
Возбудитель с продольно-расщепленными полюсами - четырех-полюсная электрическая машина, каждый полюс которой разделен вдоль оси на две неравные части. На одной из них, называемой насыщенной, расположены магнитные мостики в виде вырезов на сердечнике и стальной прокладки между сердечником и станиной.
Возбудитель имеет две обмотки возбуждения. Одна из них - основная ОВ - охватывает обе части полюса, другая дифференциальная ДВ - расположена на насыщенной части полюса (см. рис. 5.3.). Н.с., наводимые в этих обмотках, направлены в противоположные стороны (см. рис. 5.4.). Наконечники двух частей полюса разделены латунной прокладкой. Сердечник якоря разделен на две части пакетом латунных листов.
Основная обмотка питается от двух источников: вспомогательного генератора ВГ, дающего постоянное напряжение, и возбудителя В. Дифференциальная обмотка включена последовательно в силовую цепь тягового генератора Г. При малых токах генератора, когда н.с. дифференциальной обмотки мала, магнитные мостики намагничиваются потоком, созданным основной обмоткой.
С увеличением тока генератора н.с. дифференциальной обмотки сначала размагничивает, а потом перемагничивает насыщенную часть полюса. Соответственно сначала уменьшается, а затем изменяет направление магнитный поток, проникающий из этой части полюса в якорь. При больших токах генератора она снова насыщается и после увеличения тока до определенного значения магнитный поток насыщенной системы практически не изменяется.
ЭДС в обмотке якоря наводится двумя независимыми потоками. Один из них Ф′ создается н.с. основной обмотки и замыкается по ненасыщенной части полюса. Другой Ф′′ создается разностью намагничивающих сил основной и дифференциальной обмоток и проходит по насыщенной части полюса. При малых токах генератора второй поток совпадает по направлению с первым, при больших токах потоки имеют противоположные направления.
Возбудители с поперечным расщеплением полюсов имеют ряд преимуществ по сравнению с возбудителями с продольным расщеплением: более простую и удобную в изготовлении магнитную систему; более точное обеспечение заданной характеристики; большую гибкость при настройке системы.
Общим недостатком возбудителей с расщепленными полюсами является невысокая точность регулирования. Параметры магнитной системы возбудителей в большой степени зависят от точности сборки машины, магнитных свойств стали, температуры обмоток.
5.2. Аппаратный способ регулирования напряжения возбуждения тягового генератора
Работу системы возбуждения рассмотрим на примере тепловоза серии ТЭ10.
Независимая обмотка возбуждения ОВГ тягового генератора получает питание от возбудителя В (см. рис. 5.5.). На главных полюсах возбудителя расположены обмотки независимая НВ и размагничивающая РВ. Обмотка НВ подключена к амплистату возбуждения (АВ), а обмотка РВ - к вспомогательному генератору. Н.с. этих обмоток направлены встречно. Возбудитель и вспомогательный генератор объединены в двухмашинный агрегат, приводимый от дизеля.
АВ позволяет при помощи управляющих сигналов малой мощности изменять ток в цепи большой мощности. Принцип действия амплистата основан на свойстве магнитного усилителя с ферромагнитным сердечником изменять в больших пределах сопротивление переменному току в зависимости от насыщения сердечника. При насыщенном сердечнике индуктивное сопротивление рабочей обмотки амплистата велико, при ненасыщенном - очень мало. Изменять магнитное состояние сердечника можно при помощи обмоток управления, которые подключаются к источникам постоянного тока.
АВ выполнен по схеме с внутренней обратной связью, имеет две рабочих обмотки ОР1 и ОР2 и четыре обмотки управления: управляющую - ОУ, задающую - ОЗ, регулировочную - ОР и стабилизирующую - ОС. Для питания обмоток АВ применяется однофазный синхронный подвозбудитель СПВ. Связь по току тягового генератора осуществляется через селективный узел СУ. Датчик тока ТПТ и датчик напряжения ТПН представляют собой магнитные усилители, выполненные так, что ток ТПТ пропорционален току тягового генератора Iг, а ток ТПН пропорционален напряжению тягового генератора Uг. Обмоткой управления ТПТ служат силовые кабели, а ТПН имеет специальную обмотку управления ОУТН.
Рассмотрим принцип работы селективного узла (см. рис. 5.6.). Ток в обмотке ОУ iу имеет две составляющие iун и iут. При увеличении Iг увеличивается ток ТПТ - iт, а следовательно и ток iут. Соответственно увеличивается ток управления iу. Н.с. в обмотке ОУ направлена так, что при увеличении тока в ней напряжение на выходе АВ уменьшается. Соответственно снижается и Uг, а с ним и токи iн и iун.
Рис. 5.7. Внешняя
характеристика тягового генератора
при различных значениях частоты вращения
коленчатого вала дизеля
В результате, при увеличении тока тягового генератора его напряжение уменьшается практически по линейному закону (участок БВ на рис. 5.7.), а ток iу в обмотке ОУ остается практически постоянным.
АВ имеет большой коэффициент усиления (десятки и сотни раз). В точке В составляющая iн становится равной нулю. Если Iг продолжает возрастать, то из-за большого коэффициента усиления системы напряжение генератора резко снижается даже при незначительном увеличении Iг - наступает ограничение максимального тока тягового генератора. При уменьшении Iг напряжение тягового генератора остается практически постоянным.
Обмотка ОЗ, н.с. которой пропорциональна напряжению блока тахометра БТ, а значит и частоте вращения вала дизеля, обеспечивает смещение внешней характеристики тягового генератора в зависимости от позиции контроллера машиниста. Н.с. обмотки ОЗ направлена навстречу н.с. обмотки ОУ и увеличение Fз вызывает увеличение тока возбуждения возбудителя.
Обмотка ОР включена последовательно с индуктивным датчиком ИД объединенного регулятора дизеля. Если мощность дизеля не соответствует заданному значению при заданной частоте вращения вала дизеля, то сервомотор регулятора мощности перемещает шток ИД и ток в обмотке ОР изменяется вместе с изменением тока датчика ИД.
Для стабилизации режима работы системы регулирования в АВ имеется обмотка ОС. В установившемся режиме ЭДС во вторичной обмотке трансформатора СТ и ток в обмотке ОС равны нулю. Во время переходного процесса, когда меняется напряжение возбудителя, во вторичной обмотке трансформатора СТ наводится ЭДС и по обмотке ОС протекает ток. При этом суммарная н.с. АВ изменяется таким образом, чтобы замедлить скорость изменения тока на выходе АВ.