12. Замкнута сак, що має характеристичне рівняння
1) стійка;
2) не стійка;
3) знаходиться на аперіодичній межі стійкості;
4) знаходиться на коливальній межі стійкості;
5) знаходиться на межі стійкості третього типу (перехід коренів через нескінченність).
13. В основі критерію Михайлова лежить використання:
1) передаточної функції замкнутої САК;
2) передаточної функції розімкнутої САК;
3) характеристичного поліному розімкнутої САК;
4) характеристичного поліному замкнутої САК;
5) передаточної функції замкнутої САК.
14. В основі критерію Найквіста лежить використання:
1) передаточної функції замкнутої САК;
2) передаточної функції розімкнутої САК;
3) характеристичного поліному розімкнутої САК;
4) характеристичного поліному замкнутої САК;
5) передаточної функції замкнутої САК.
15. Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика САК характеризує:
1) залежність амплітуди вихідного сигналу САК від частоти;
2) залежність амплітуди вхідного сигналу САК від частоти;
3) залежність частоти вихідного сигналу САК від амплітуди;
4) залежність частоти вхідного сигналу САК від амплітуди;
5) залежність амплітуди вихідного сигналу САК від амплітуди вхідного сигналу.
16. Метод D-розбиття призначений для визначення:
1) стійкості системи;
2) діапазону допустимого параметру досліджуваної величини;
3) коефіцієнтів характеристичного поліному;
4) передаточної функції САК;
5) допустимої частоти сигналу на виході САК.
17. Перехідна характеристика це:
1) відображення процесів на вході САК;
2) реакція САК на одиничний ступінчастий вхідний сигнал;
3) реакція САК на вхідний сигнал різноманітної форми;
4) реакція САК на одиничний імпульсний вхідний сигнал;
5) реакція САК на лінійний вхідний сигнал.
18. Перерегулювання це:
1) час, за який система досягає усталеного режиму роботи;
2) максимальне відхилення вихідного сигналу САК від усталеного значення;
3) час, за який сигнал на виході САК досягає певного значення;
4) кількість коливань, що спостерігаються в динамічному режимі роботи САК;
5) час, за який сигнал на виході САК вперше досягає усталеного значення.
19.
Чому дорівнює коефіцієнт помилки C0,
якщо передаточна функція розімкнутої
САК має вигляд
?
1) 0,32;
2) 0,70;
3) 1,68;
4) 0,00;
5) 0,15.
20.
Який порядок астатизму має САК, якщо її
розімкнута передаточна функція має
вигляд
?
1) 0;
2) 1;
3) 2;
4) 3;
5) 4.
21.
Якщо передаточна функція розімкнутої
САК має вигляд
,
то передаточна функція відносно помилки
буде:
1)
; 2)
; 3)
;
4)
; 5)
.
22. Який характер помилки замкнутої САК (у сталому режимі) з астатизмом першого порядку, якщо вхідна дія є квадратичною?
1) дорівнює нулю;
2) постійна, відмінна від нуля;
3) лінійно зростаюча;
4) квадратична;
5) змінюється за гармонічним законом.
23. Вихідний сигнал в дискретних САК характеризується наступними параметрами: А – амплітуда вихідних імпульсів; Т – період слідування імпульсів; – тривалість імпульсів. Яке співвідношення цих параметрів характеризує амплітудно-імпульсну модуляцію?
1) А – постійна величина, Т – постійна величина, – змінна величина;
2) А – змінна величина, Т – постійна величина, – постійна величина;
3) А – постійна величина, Т – постійна величина, – постійна величина;
4) А – змінна величина, Т – змінна величина, – змінна величина;
5) А – змінна величина, Т – постійна величина, – змінна величина.
24. Необхідна і достатня умова стійкості дискретних САК:
1) корені характеристичного рівняння повинні бути додатними;
2) корені характеристичного рівняння повинні бути від’ємними;
3) корені характеристичного рівняння повинні знаходитись всередині кола одиничного радіуса;
4) корені характеристичного рівняння повинні знаходитись зовні кола одиничного радіуса;
5) корені характеристичного рівняння повинні знаходитись на колі одиничного радіуса.
25. Якість дискретної системи характеризується обраним періодом дискретизації неперервного вхідного сигналу Tк. За умови, що вхідний сигнал характеризується максимальною частотою у його спектрі с, за яких умов повинен обиратися період дискретизації Tк?
1)
; 2)
;
3)
; 4)
;
5)
.
26.
Яке дискретне перетворення Лапласа
відповідає передаточній функції
?
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
.
27. Яка поведінка нелінійної САК наведена на представленій фазовій площині?
1) періодичний процес;
2) затухаючий коливальний процес;
3) розбіжний коливальний процес;
4) аперіодичний збіжний процес;
5) аперіодичний розбіжний процес.
28. Систему якого порядку можна досліджувати за допомогою фазової площини?
1) першого;
2) другого;
3) третього;
4) четвертого;
5) п’ятого.
29. Для чого використовується метод В.М Пόпова при дослідженні нелінійних САК?
1) для визначення абсолютної стійкості стану рівноваги САК;
2) для визначення наявності автоколивань в системі та їх параметрів;
3) для дослідження САК на фазової площини;
4) для побудови поведінки САК в часі;
5) для визначення параметрів нелінійності.
30. Для чого використовується метод Л.С. Гольдфарба при дослідженні нелінійних САК?
1) для визначення стійкості нелінійної САК;
2) для визначення наявності автоколивань в системі та їх параметрів;
3) для дослідження САК на фазової площини;
4) для побудови поведінки САК в часі;
5) для визначення параметрів не лінійності.