- •Саратовский государственный технический университет расчет балки-стенки
- •Содержание
- •Введение
- •Цель работы
- •Задание на работу
- •Теоретическая часть
- •Представление нагрузок с помощью рядов фурье
- •Расчет балки-стенки при помощи рядов фурье
- •Расчет балки-стенки по технической теории изгиба
- •Расчет балки-стенки с заданной точностью при действии нагрузок произвольного вида
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Варианты заданий
- •Литература
Представление нагрузок с помощью рядов фурье
Рассмотрим случай действия заданных на верхней и нижней кромках балки-стенки нагрузок (рис. 2).
Рис. 2
Если на двух кромках заданы различные нагрузки , то их всегда можно заменить суммой двух нагружений: симметричного с нагрузками и антисимметричного с нагрузками , рис 2, причем:
(8)
6
В дальнейшем можно, например, считать нагрузки q и Т симметричными, а для антисимметричного загружения результаты получаются по аналогии с симметричным загружением. Это первое возможное упрощение решения задачи расчета балки-стенки.
Второе упрощение состоит в том, что нагрузки q(x) и T(x) не обязательно раскладывать в полные ряды (7). Возможно ограничиться разложением в ряд по синусам:
, (9)
или в ряд по косинусам:
. (10)
В обоих случаях при удержании достаточного числа членов ряда исходная нагрузка аппроксимируется рядами (9) или (10) с высокой степенью точности.
Рассмотрим конкретный пример для нагрузки с рис. 3.
Рис. 3
Подчеркнем, что, как на рис. 3, так и в вариантах заданий на расчетно-графическую работу нагрузки q(x) и T(x) являются кусочно-постоянными, рис. 4.
Рис. 4
7
Для нагрузки с рис. 4 а интегралы в (9), (10) вычисляются по формулам:
(11)
Для нагрузки с рис. 4 б интегралы в (9), (10) имеют вид:
(12)
По формулам (11) получены коэффициенты разложения нагрузки c рис. 3 в ряды (9) и (10) и , представленные в табл. 1. Отметим, что известна и величина:
Таблица 1
i L |
|
|
i |
|
|
i |
|
|
I |
0,5151 |
0,2624 |
11 |
0,0468 |
-0,0919 |
21 |
0,0245 |
0,0125 |
2 |
0,4167 |
-0,3027 |
12 |
-0,0367 |
-0,0505 |
22 |
0,0379 |
-0,0275 |
3 |
-0,0656 |
-0,4140 |
13 |
-0,0151 |
0,0024 |
23 |
-0,0086 |
-0,0540 |
4 |
-0,2879 |
-0,0935 |
14 |
0,0087 |
-0,0267 |
24 |
-0,0480 |
-0,0156 |
5 |
-0,1273 |
0,1273 |
15 |
-0,0424 |
-0,0424 |
25 |
-0,0255 |
0,0255 |
6 |
0,0203 |
0,0237 |
16 |
-0,0720 |
0,0234 |
26 |
0,0047 |
0,0144 |
7 |
-0,0281 |
-0,0045 |
17 |
-0,0116 |
0,0731 |
27 |
-0,0073 |
-0,0012 |
8 |
-0,0550 |
0,0757 |
18 |
0,0463 |
0,0336 |
28 |
-0,0157 |
0,0216 |
9 |
0,0572 |
0,1123 |
19 |
0,0271 |
-0,0138 |
29 |
0,0178 |
0,0348 |
10 |
0,1273 |
0 |
20 |
0 |
0 |
30 |
0,0424 |
0 |
8
На рис. 5 а, б даны эпюры , полученные представлением исходной нагрузки (рис. 3) рядами (9) при m =30, рис. 5 а, и рядами (10) при m =30, рис. 5 б.
Эпюры рис. 5 а, б убедительно свидетельствуют о высокой точности аппроксимации локальной нагрузки при m = 30.
Очевидно, что при рассмотрении меньших номеров приближений m в рядах (9) и (10) результаты аппроксимации ухудшаются, причем не только для локальных, но и для равномерно распределенных нагрузок.
Рис. 5
В качестве примера возьмем равномерно распределенную нагрузку . В табл. 2 даны величины коэффициентов разложения в ряды (9) и (10), причем известна и величина:
.
Таблица 2
-
i
i
1
1,2723
0
6
0
0
2
0
0
7
0,1819
0
3
0,4244
0
8
0
0
4
0
0
9
0,1415
0
5
0,2546
0
10
0
0
Из табл. 2 видно, что для случая нагрузки, симметричной относительно , все кососимметричные гармоники имеют нулевые коэффициенты, то есть , четное).
9
Левая половина симметричной относительно эпюры , аппроксимирующей при m = 10 исходную нагрузку , приведена на рис. 6.
Рис. 6
Из сопоставления ординат эпюр нагрузок с рис. 6 и рис. 5 видно, что при m = 10 погрешности аппроксимации возрастают, несмотря на отсутствие локальности нагрузки .
Заметим, что в табл. 2 абсолютно четко прослеживается убывание величин коэффициентов ряда с ростом i, что непосредственно характеризует сходимость приближенного решения к точному.
В табл. I проведение анализа сходимости сопряжено с определенными трудностями, связанными, в частности, со знакопеременностью величин и . Можно, тем не менее, установить, например, что , то есть решение по величинам сходится. Аналогичные неравенства можно записать для величин , что определяет сходимость рядов (10).
При счете на ПЭВМ число членов ряда в линейной задаче может быть весьма большим, например, в [I , c.100] указывается на решение задачи о действии на балку-стенку сосредоточенной силы с удержанием в рядах Фурье нечетных гармоник с .
В следующем разделе методических указаний исследуются вопросы, связанные с потерей точности вычислений при больших величинах номеров гармоник i в (9), (10).
Для большинства реальных нагрузок в рядах (9) , (10) достаточно удерживать существенно меньшее число членов ряда. Представляется разумным взять за критерий необходимой точности аппроксимации исходной нагрузки отклонение в ±5%, совпадающее по величине с обычной инженерной точностью расчетов.
Рассмотрим в качестве примера нагрузку, изображенную на рис. 7, и определим для нее точность аппроксимации исходной кусочно-постоянной нагрузки полным рядом (7) при различных величинах m.
10
Рис. 7
В табл. 3 приведены ординаты эпюры q(x) по (7) в виде значений для диапазона и значений для диапазона
Таблица 3
-
m
I
0,467
0,290
0,665
0,464
2
0,331
0,323
0,765
0,628
3
0,650
0,494
0,665
1,119
0,487
4
0,839
0,665
1,250
0,485
5
0,966
0,704
1,127
0,606
6
1,053
0,657
1,109
0,613
7
1,051
0,706
1,061
0,663
Отметим, что наблюдаются вблизи концов участков с действующей нагрузкой . Из данных табл. 3 видно, что уже приближение m = 7 дает приемлемую точность аппроксимации исходной нагрузки. Очевидно, что при решении в приближении с m = 7 следует ожидать точности вычисления напряжений также в пределах около 5%, что вполне достаточно для инженерных расчетов балок-стенок.
Подчеркнем, что при рассмотрении приближений с m = 7 в (7), (9), (10) не происходит потери точности вычислений. Это позволяет при программировании для ПЭВМ всех расчетных формул ограничиться точностью вычислений REAL.
В связи с этим при выполнении расчетно-графической работы необходимо вычислить , (i = 1,2,...,20) и после этого оценить точность аппроксимации исходной нагрузки (или ) при различных значениях m.
Отметим, что формулы (9), (10), (11), (12) поддаются элементарному программированию на любом проблемно-ориентированном языке. В приложении 1 к методическим указаниям приведена схема алгоритма вычисления величин по формулам (11) , (12) и построения эпюр по формулам (9), (10). Данная схема без изменений применима и к тангенциальным нагрузкам .
11
Кроме того, заметим, что и при использовании микрокалькулятора требуемый объем вычислений также невелик: при построении эпюр или достаточно разбивать отрезок распределения нагрузки на 4 части.
Результатом вычислений коэффициентов рядов (9), (10) и оценки необходимого числа m в (9), (10) должно являться заключение о наименьшем необходимом числе членов ряда, дающем требуемую точность аппроксимации заданной нагрузки на балку-стенку.
В соответствии с рекомендациями [1] предпочтительнее раскладывать в ряд (9) по синусам, a - в ряд (10) по косинусам.
Чрезвычайно важно, что решение на каждый из членов ряда (9) или (10) на основе принципа суперпозиции (независимости действия сил) может быть получено отдельно с последующим суммированием результатов. Это также выгодно отличает предлагаемый алгоритм расчета балки-стенки.