Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теорія керування.ЛАБОРАТОНИЙ КУРС.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
18.08.2019
Размер:
1.56 Mб
Скачать

Хід роботи:

1.Ознайомитися з теоретичними відомостями по темі лабораторної роботи.

2.Далі набрати послідовність команд вказану в прикладі до кожного завдання, натиснути Enter і проаналізувати результат.

3. Оформити звіт.

Завдання №1:

Приклад:

>>num=[0 0 0 5];

>>den=[1 3 3 1];

>>margin(num,den)

Рис.5.2 Bode Diagram за завданням прикладу №1

№варіанту

1

2

3

4

5

6

7

num

5

1

2

15

10

25

20

den

0 1 2 3 1

0 1 5 5 1

0 1 2 3 9

0 1 7 3 1

0 1 3 1 1

0 1 4 6 1

0 1 6 4 8

8

9

10

11

12

13

14

15

6

9

19

15

30

28

41

16

0 1 2 4 1

0 1 2 7 1

0 1 3 5 1

0 1 1 5 1

0 1 2 6 1

0 1 7 1 4

0 1 9 3 1

0 1 4 3 1

Завдання №2:

Приклад:

>>num=[1 14];

>>den=[1 2 5 4 1];

>>margin(num,den)

Рис.5.3 Bode Diagram за завданням прикладу №2

№варіанту

1

2

3

4

5

6

7

num

1 2

2 25

1 15

2 10

1,5 20

1 20

3 11

den

1 2 7 3 1

1 2 5 5 1

1 2 2 3 1

1 8 5 5 1

1 2 4 6 1

1 1 3 1 1

1 1 2 3 1

8

9

10

11

12

13

14

15

2 5

3 18

3 9

3 25

2 15

4,5 19

4 21

3

1 0 3 4 2

1 2 3 5 1

1 9 8 1 1

1 5 3 5 1

1 2 7 1 1

1 3 2 9 1

1 1 2 2 1

1 6 2 8 1