Хід роботи

1. Ознайомитися з теоретичними відомостями по темі лабораторної роботи.

2. Завантажити середовище Matlab.

3. Побудувати LQG регулятор згідно заданих параметрів :

№ варіанту	E(d2)	E(n2)	T.F.
1	1	0.01	100 1 1 100
2	50	0.03	100 1 1 100
3	75	0.08	100 1 1 100
4	60	0.12	100 2 1 90
5	100	0.01	75 1 1 100
6	110	0.2	100 1.5 1 100
7	40	0.11	60 1 1 100
8	50	0.35	100 1 1 75
9	1	0.1	75 2 1 75
10	1	0.1	60 1.5 1 90
11	40	0.11	60 1.5 1 90
12	70	0.02	80 1.5 1 80
13	30	0.3	100 1.5 1 100
14	80	0.1	50 1 1 90
15	10	0.03	60 1.5 1 110

4. Зробити висновки, встановити стійкість/нестійкість системи, порядковість годографа.

5. Оформити звіт.

Рекомендована літератури

1. Дьяконов В. MATLAB 6: Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 595 с.

2. Мороз В., Паранчук Я., Лозинський А. : Розв’язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MthCad i Matlab.:Львів, 2000-166с.

Навчальне видання

Теорія керування методичні вказівки

до лабораторних робіт з курсу “ Теорія керування” для студентів базового напряму 6.040303 “Системний аналіз”

Укладач Струк Євген Семенович

Редактор ____________________

Комп’ютерне верстання ____________________

Здано у видавництво __.__.____. Підписано до друку __.__.____.

Формат 60х84 1/16. Папір офсетний. Друк на різографі.

Умовн. друк. арк. ___. Обл.-вид. арк.. ___

Наклад 50 прим. Зам. ______

Видавець і виготівник : Видавництво Львівської політехніки

Свідоцтво суб’єкта видавничої справи ДК № 751 від __.__.____ р.

вул. Ф. Колесси, 2, Львів 79000

тел.. +380 32 2582146, факс + +30 32 2582136

Vlp.Com.Ua, ел. Пошта : vmr@vpl.Com.Ua