- •Механика Учебное пособие
- •I. Механика поступательного движения теоретические основы
- •2. Рабочие формулы и порядок выполнения работ
- •2.1. Лабораторная работа: определение скорости снаряда с помощью баллистического маятника
- •2.1.1. Схема установки.
- •2.1.2. Вывод рабочих формул.
- •2.1.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений
- •2.1.4. Контрольные вопросы.
- •2.2. Лабораторная работа: изучение законов трения качения
- •2.2.1. Схема установки
- •2.2.2. Вывод расчетной формулы.
- •2.2.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.2.4. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа: изучение законов
- •2.3.1. Схема установки
- •2.3.2. Вывод расчетных формул
- •1. Определение коэффициента трения качения
- •2.Определение коэффициента трения скольжения
- •2.3.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.3.4. Контрольные вопросы
- •2.4. Лабораторная работа: изучение упругого и неупругого соударений двух шаров.
- •2.4.1. Схема установки.
- •2.4.2. Вывод рабочих формул.
- •1. Абсолютно упругий удар двух стальных шаров (рис.4.2).
- •2.Абсолютно неупругий удар двух шаров.
- •2.4.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.4.4. Контрольные вопросы.
- •2.5. Лабораторная работа: определение времени удара.
- •2.5.1. Схема установки.
- •2.5.2 Вывод рабочих формул.
- •2.5.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.5.4. Контрольные вопросы.
- •2.6. Лабораторная работа: определение ускорения силы тяжести
- •2.6.1.Схема установки.
- •2.6.2. Вывод расчетной формулы.
- •2.6.4. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.7.1. Схема установки.
- •2.7.2. Вывод расчетных формул.
- •2.7.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.7.4.Контрольные вопросы.
- •II. Механика вращательного движения твердого тела.
- •Теоретические основы работ
- •1.1 Кинематика вращательного движения твердого тела.
- •1.2. Динамика вращательного движения твердого тела.
- •1.3. Момент инерции. Теорема штейнера.
- •2.Вывод рабочих формул и порядок выполнения работ.
- •2.1. Лабораторная работа: определение момента инерции твердых тел с помощью крутильного маятника.
- •2.1.1 Схема установки
- •2.1.2. Вывод расчетной формулы.
- •2.1.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений
- •2.2. Лабораторная работа: определение момента инерции металлических колец с помощью маятника максвелла
- •2.2.1 Схема установки.
- •2.2.2 Вывод рабочей формулы.
- •2.2.3 Порядок выполнения работы и обработка результатов измерений
- •2.3.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.3.4. Контрольные вопросы.
- •2.4. Лабораторная работа: изучение прецессии гироскопа
- •2.4.1 Схема установки.
- •2.4.2. Вывод рабочих формул.
- •2.4.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
- •2.4.4. Контрольные вопросы.
- •III. Литература
2.Определение коэффициента трения скольжения
Отклонение от положения равновесия колеблющегося шара определяется углом α. Плоскость колебаний шара составляет с вертикалью угол β. Силы, действующие на шар показаны на рис. 3.2.
При выводе расчетной формулы будем полагать, что силы сопротивления воздуха пренебрежимо малы, следовательно, затухание колебаний наклонного маятника обусловлено действием силы трения скольжения
За один период колебаний работа силы трения качения равна
Aтр = F скольж ·S, ( 2.3.14)
где S - путь, пройденный скользящимся шариком за один период колебаний: S = 4 α , где - длина маятника, α- угол отклонения
маятника от положения равновесия в рассматриваемый период колебаний.
Для трения скольжения справедлив закон:
(2.3.15)
где μ - коэффициент трения скольжения.
С учетом (2.3.14) и (2.3.15) работу силы скольжения запишем в виде:
(2.3.16) где N - сила нормального давления,
Из условия равновесия сил, действующих на шарик, получим:
N = mg sinβ , (2.3.17)
где m - масса шарика.
Затраченная на преодоление сил трения кинетическая энергия равна работе сил трения
∆Е=Атр. (2.3.18)
С учетом (2.3.16), (2.3.17) и (2.3.18) получим
(2.3.19)
С другой стороны эта энергия равна изменению потенциальной энергии маятника за один период.
∆E = mg ∆h , ( 2.3.20)
где ∆h = h1 – h2 - изменение высоты падения шарика за период; h1, h2 - высота подъема шарика нижней точки, соответствующей положению равновесия:
h1= ( - cos α1 ) cos β;
h2= ( - cos α2 ) cos β. (2.3.21)
Окончательно
∆h= sinα cosβ∆α, (2.3.22)
где
Следовательно,
∆Е=mg sinα cosβ∆α. (2.3.23)
Приравнивая (2.3.19.) и (2.3.23.) и с учётом того, что для малых углов sin≈α, получим
(2.3.24)
Уменьшение угла отклонения маятника при положении равновесия ∆α за один период колебаний можно определить, если рассмотреть n полных периодов колебаний.
При изменении угла отклонения маятника α0-α1 , ∆α составит
( 2.3.25)
В приведенных выше формулах угол α измеряется в радианах. Если перейти к измерению в градусах, то окончательно формулу для вычисления коэффициента трения скольжения можно представить в виде:
( 2.3.26)
2.3.3. Порядок выполнения работы и обработки результатов измерений.
ЗАДАНИЕ 1. Определение коэффициента трения качения для
различных материалов
1. Установить угол β наклона панели (4) равным 0 градусов. Используя маятник качения в качестве отвеса, при помощи регулировочных опор основания выставить стойку установки в вертикальном положении.
2. Установить одну из сменных пластин на панель. Вставить усеченный стальной шар в обойму (11) маятника скольжения сферической поверхностью наружу. Повесить маятник скольжения на верхний кронштейн (3) таким образом, чтобы шар соприкоснулся с установленной на панель пластиной а его ось была параллельна лицевой поверхности панели.
При необходимости подрегулировать положение основания так, чтобы указатель маятника оказался напротив нулевого деления шкалы отсчета угла отклонения маятника, но без нарушения вертикального положения стойки.
3. Установить угол наклона плоскости колебаний маятника β=20.
4. Отклонить маятник на угол α0= 50 и отпустить шар. Подсчитать число n колебаний маятника.
5.Следить за изменением угла. В момент, когда угол отклонения изменится на целое число градусов ( α0-α1= 20 и 30 ), прекратить измерения. Данные измерений n и ( α0-α1) занести в таблицу 3.1.
Измерение провести 5 раз.
Таблица 3.1
№ п/п |
α0-α1 |
n |
μ1(мм) |
|
Алюминий по стали |
||||
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
Алюминий по алюминию |
||||
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
Алюминий по латуни |
||||
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
6.Вычислить коэффициент трения скольжения по формуле
(2.3.26). Вычислить погрешности измерения коэффициента трения скольжения, считая при этом измерения коэффициента трения скольжения прямыми.
7.Записать окончательный результат в виде:
при α =0,7; n=5.
ЗАДАНИЕ 2. Определение коэффициента трения качения для
различных материалов.
1.Снять маятник скольжения.
2.Установить маятник качения (стальной шарик) в такое положение, чтобы указатель маятника оказался напротив нулевого деления шкалы отсчета угла отклонения маятника.
Угол наклона панели и угол отклонения шарика выбираются таким образом, чтобы шарик катался по пластине без проскальзывания.
3.Установить угол наклона маятника β = 20.
Таблица 3.2.
№ п/п |
α0-α1 |
n |
μ1(мм) |
|
Сталь по стали |
||||
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
Сталь по алюминию |
||||
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
Сталь по латуни |
||||
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
4. Последовательно устанавливая сменные металлические пластины (наклонные плоскости), провести измерения коэффициента трения качения для различных материалов согласно пунктам задания 1 Результаты измерений представить в виде табл.3.2.
5. Вычислить коэффициент трения качения по формуле
(2.3.13).
6. Определить погрешности измерения коэффициента трения качения, считая при этом измерения коэффициента трения качения прямыми.
7.Записать окончательный результат в виде:
при α =0,7; n=5.