- •2. ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ ОКРЕМИХ РОЗДІЛІВ ПРОЕКТУ
- •2.1. Розроблення алгоритмічної структури алгоритму керування
- •2.2. Вибір конфігурації контролера і схем підключення
- •2.2.1. Схема автоматизації
- •Всі завдання виконати на контролерах:
- •Завдання для курсової роботи
- •Технічна характеристика контролера
- •Моделі Ломіконта
- •Програма користувача складається з двох частин, перша з них називається заголовком ПрК, а друга – програмою керування. Програма керування пишеться на МІКРОЛі.
- •Формати і діапазони констант
- •Максимальна кількість змінних і їх нумерація
- •Замовлення змінних
- •Замовлення входів АЦП
- •Замовлення ТМГ
- •Замовлення імпульсних виходів
- •Технологічна клавіатура
- •Приклад прграми керування
- •Параметри класу В
- •При програмуванні алгоритму обов’язково враховується тип параметру. Подібні таблиці складаються до всякого фрагменту, де є звернення до алгоритму.
- •Блоковані змінні
- •І. МІКРОПРОЦЕСОРНИЙ КОНТРОЛЕР РЕМІКОНТ Р–130
- •Алгоритм
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
|
|
|
|
Таблиця 2.12 |
Приклад прграми керування |
|
|
||
БЛОК |
СЕКЦІЯ |
ФРАГМЕНТ |
ТЕКСТ |
КОМЕНТАР |
|
|
|
ПРОГРАМИ |
|
0 |
00 |
00 |
ТС1.0.0 |
Вивести на пульт повідомлення |
|
|
|
ПУСК |
“пуск програми”. |
|
|
|
ПРОГРАМИ |
|
|
|
01 |
0 КС000 |
Відключити секцію |
|
|
03 |
В КС001 |
Включити ключ секції КС001 |
|
|
04 |
ВСК |
Вийти з секції 000 |
|
01 |
00 |
Е В ВД000 |
Якщо включений ВД000 |
|
|
01 |
Е В ВД001 |
І якщо включений ВД001 |
|
|
02 |
Е ВА000 |
І якщо вхід аналоговий |
|
|
|
+ВА002 |
ВА000 більший за ВА002 |
|
|
03 |
Т В КС002 |
Тоді включити секцію КС002 |
|
|
04 |
Т В ДВ000 |
Тоді включити ДВ000 |
|
|
05 |
Т В ТМ32 |
Тоді включити таймер ТМ32 |
|
|
06 |
И ТМ01 |
Інакше таймеру ТМ01 |
|
|
|
=22.03.43 |
присвоїти час 22 год 03хв. 43с. |
|
|
07 |
АЛГ001 |
Виконати алгоритм 001. |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
В ДВ002 |
Включити вхід ДВ002 |
Треба підкреслити, що вхід в секцію 000 при першому запуску можливий шляхом присвоєння змінним КБ0 та КС000 стану “ВКЛ” оператором з пульта в режимі “ПУСК”, попередньо їх блокувавши.
Управління іншими блоками і секціями здійснюється в автоматичному режимі за логікою програми користувача або ручному режимі з пульта після блокування відповідних змін.
2.6.3. Параметри алгоритмів.
Параметри алгоритму є важливим елементом роботи з бібліотечними алгоритмами. Розрізняють 12 типів параметрів, кожен з яких має свій десятковий номер. Типи з номерами від 1 до 9 складають клас В, а з 10 до 12 – параметри класу К. Параметри класу К вводяться шляхом прямого набору з можливих допустимих значень, а коефіцієнти класу К характеризуються діапазоном зміни (див. табл. 2.13,
2.14).
Таблиця 2.13
Параметри класу В
Тип |
Призначення |
Допустимі значення |
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
1 |
|
Константи ВКЛ або ВІДКЛ |
|
2 |
Дискретні входи |
ВД, ДВ, КБ, КС, ТМ і константи ВКЛ |
|
|
|
або ВІДКЛ |
|
3 |
|
ВД, ДВ, КС, КС, ТМ |
|
4 |
Дискретні входи |
ДВ, КС, КБ, ТМ |
|
|
алгоритму |
|
|
5 |
Аналоговий вхід |
+ВА, -ВА, -АВ, +АВ, а також |
|
|
алгоритму |
константи від –1000 до +1000 |
|
6 |
Аналоговий вихід |
АВ |
|
|
алгоритму |
|
|
7 |
Задання часу |
|
ТМ |
8 |
Ціла константа |
Константи від 1 до 128 |
|
9 |
Номер |
Константи від 1 до 7 |
|
Тип |
Пизначення |
Діапазон зміни |
|
|
|
Мінімум |
Максимум |
10 |
Постійна часу |
00.00.01 / 1 с/ |
74.14.56 |
|
|
|
/72 год 14 хв 56 с/ |
11 |
Коефіцієнт пропорційності |
0,0 |
100,0 |
12 |
Ваговий коефіцієнт |
0,00 |
1,99 |
Параметри настроюють в режимі “Програма” в підрежимі “Програмування алгоритмів”. Для їх правильного набору необхідно підготувати інформацію для оператора. Вона повинна містити номер секції і номер фрагменту, де є звернення до бібліотечного алгоритму, а також конкретні значення самий коефіцієнтів. Нижче показаний варіант настройки алгоритму ПИ-А /ПІ – аналоговий регулятор/.
Таблиця 2.15. Програмування алгоритму ПИ-А /001/
Секція |
Фрагмент |
|
Параметри |
|
|
|
Номер |
Позначення |
Значення |
037 |
46АЛГ001 |
1 |
ВХІД |
+ВА002 |
|
|
2 |
ВИХІД |
+АВ003 |
|
|
3 |
К ПРП |
2,5 |
|
|
4 |
АПК |
+ВА005 |
|
|
5 |
К АПК |
3,0 |
|
|
6 |
Т ИНГ |
00.30.56 |
|
|
7 |
АТП |
+ВА005 |
|
|
8 |
КАП Т |
10,0 |
|
|
9 |
КЛ БЛ |
ВКЛ |
|
|
10 |
Т БЛ |
00.20.00 |
|
|
11 |
ЗОНА |
+0 10 |
|
|
12 |
МИН |
-1000 |
|
|
13 |
МАКС |
+1000 |