vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

При програмуванні алгоритму обов’язково враховується тип параметру. Подібні таблиці складаються до всякого фрагменту, де є звернення до алгоритму.

2.6.4 Блокування змінних Блокування змінних є важливим інструментом оперативного втручання

оператора в процес управління. Блокована змінна є доступна оператору для коректування, зміни її значення в процесі виконання ПрК, а також є можливість організації ручного і дистанційного режиму управління виконавчими пристроями і механізмами на об’єкті керування, переходу на іншу програму керування, тощо. Тому органічно, що ПрК треба доповнити переліком блокованих змінних і розкрити функціональне навантаження кожної з них (табл. 2.16.)

Таблиця 2.16. – Приклад переліку блокованих змінних

Блокування змінних виконується в режимі “Пуск” оператором з пульта Ломіконта. Крім того, в цьому режимі є можливість змінювати коефіцієнти алгоритмів, виводити на пульт біжучі значення будь – яких змінних ПрК і т.д.

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

2.7. Приклади синтезу типових контурів керування на ЛОМІКОНТІ До синтезу програм керування можна приступати після ознайомлення з

будовою, програмними та функціональними можливостями ЛОМІКОНТА. Особливу увагу треба звернути на вивчення мови МІКРОЛ і бібліотеки стандартних алгоритмів. Нижче показані приклади побудови найпоширеніших контурів регулювання і логічного керування.

2.7.1. Приклади синтезу контурів регулювання.

Для розв’язку задач регулювання використовуються такі бібліотечні

Слід зауважити, що в цих алгоритмах на вхід регулятора подається сигнал розбалансу і передбачене динамічне балансування, входу і виходу, а також обмеження вихідного сигналу. Для нормального функціонування всякого контура регулювання засобами МІКРОЛа додатково необхідно запрограмувати вхід регулятора, а також передбачити його роботу в ручному і динамічному режимі.

Розглянемо деякі варіанти синтезу регуляторів. 1. Аналоговий стандартний регулятор.

Стандартний аналоговий регулятор реалізований таким фрагментом ПрК:

Для повного розуміння даного прикладу привеленого параметри алгоритмів і перелік блокованих змінних у тій частині, яка необхідна для розуміння роботи програми.

Таблиця 2.17. Параметри алгоритмів

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

ВА 025 – завдання провідному регулятору; ВА 033 – завдання веденому регулятору.

Каскадний регулятор реалізований таким чином. У фрагменті 04 визначається розбаланс для першого регулятора як різниця між завданнями ВА 025 та параметром ВА 001. Відпрацьована провідним регулятором керуюча дія поступає на суматор /алгоритм СУМ – 030/, де вона алгебраїчно сумується з завданнями веденого регулятора ВА 033 та значеннями другого параметра ВА 002. Сигнал розбалансу служить входом веденого регулятора, а величина сигналу управління присвоюється аналоговому виходу АВ 001, що має зв’язок з ЦАП.

4. Регулятори співвідношення та з введенням коректуючого сигналу. Регулятори даного типу реалізовуються подібно з застосуванням алгоритмів

сумування СУМ та регулювання – ПИ чи ПИД. Незначна відмінність є у використанні суматора при визначенні розбалансу контура регулювання. Так, для регулятора співвідношення суматор реалізує функцію:

Y=X1 – K2X2 ,

Де К2 – коефіцієнт співвідношення між параметрами Х1 та Х2 / в даному випадку параметр Х1 є провідним /.

А у регуляторі з корекцією суматор функціонує за законом:

Y=Xздн+K1Xк – X,

Де Хздн – сигнал завлання; Хк – сигнал корекції; КІ – ваговий коефіцієнт; Х – параметр.

5. Програмний регулятор Для побудови програмного регулятора треба використати алгоритм

програмного задатчика ПРЗ /014/. Завдання регулятору формується у вигляді кусочно – лінійної функції часу. Для одного алгоритму ПРЗ можна задати чотири вузли інтерполяції /ординату і час/ а якщо їх більше, тоді треба розбити програму на зони для кількох ПРЗ. При цьому засобами МІКРОЛа організовується переключення задатчиків. Приклад реалізації вхідної частини програмного регулятора поданий нижче.

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Регулятор працює у такий спосіб. Завдання ПІ – регулятору формується в часі двома програмними задатчиками. Плинність програми задається таймером ТМ 02. Програмні задатчики працюють послідовно:

Вінтервалі [ 0,T ] – перший;

Вінтервалі [ T, Tк ] – другий;

Перемикання задатчиків організовано за результатами перевірки таймера ТМ 02 /фрагмент 02/. Треба зауважити що часова константа Т рівна часу останнього інтерполяційного вузла першого програмного задатчика. Далі в програмі, як один із варіантів, використаний алгоритм ЗПР /104/, який виконує роль комутатора вихідних сигналів першого і другого задатчика. На вихід АВ 031 даного алгоритму надходить сигнал від того задатчика, номер якого поданий на ключ / зміна АВ 005

/.

2.7.2. приклади синтезу логічних програм Для створення логічних та циклічних програм керування, крім програмних

можливостей МІКРОЛа, про які було сказано раніше, можуть використовуватись алгоритми групових операцій з дискретними змінними, тобто

Дані алгоритми вимагають, щоб всі вхідні і вихідні змінні у групі мали послідовні зростаючі номери. Наприклад, для масового відключення /включення/

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

дискретних виходів використовують алгоритм МЗД 130, що підтверджується таким фрагментом.

00 АЛГ 130 ! Виконати алгоритм МЗД. Параметри алгоритму:

Вихід – ДВ 001;

N – 7;

В/О – ОТКЛ.

Цей фрагмент відключає дискретні виходи з послідовними номерами від ДВ 001 до ДВ 007. Параметри алгоритму задають першу змінну масиву, кількість елементів у масиві і їх стан.

Інші алгоритми є привабливими при групових логічних перевірках дискретних змінних. Наприклад пусковий стан деякого агрегата /компресора , насосної станції, робота маніпулятора/ характеризується станом його багатьох дискретних датчиків. Згрупуємо ці логічні змінні за логічним станом “ВКЛ” та “ВІДКЛ” і прронумеруємо в порядку зростання номерів. Нехай стану “ВКЛ” відповідають змінні ВД001 ... ВД010, а стану “ВІДКЛ” – змінні ВД011 ... ВД015. Приведена нижче програма ілюструє пуск агрегата після перевірки стану дискретних датчиків, які контролюють всі його системи.

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

підтвердились, агрегат запускається дискретним виходом ДВ021 і на пульті появиться повідомлення “ПУСК”.

2.8. Приклади синтезу функціональних перетвореннь В системах автоматичного регулювання та логічного керування знаходять

широке застосування різноманітні функціональні перетворювачі: обчислювачі, статичні і динамічні компенсатори, функціональні логічні перетворювачі. Розглянемо реалізацію їх програмними засобами Ломіконта.

2.8.1. Математичні обчислювачі.

Для реалізації математичних обчислювачів є можливість застосувати такі бібліотечні алгоритми:

СУМ 030 – сумування; УД 031 – множення/ділення;

КОР 032 – кореневий пристрій; Для підвищення точності обчисленнь можна застосувати подібні алгоритми,

що мають подвійний формат або формат з плаваючою комою. Нехай треба синтезувати обчислювач з такою залежністю

де х1, х2, х3, х4 – аналогові сигнали від датчиків; Нехай це будуть змінні ВА 001, ВА 002, ВА 003, та ВА 004/.

Один із варіантів обчисленнь реалізований програмою, поданою нижче.