- •Основные понятия теории игр
- •Классификация игр
- •Описание игры в развернутой форме
- •Бескоалиционные игры
- •Приемлемые ситуации и ситуации равновесия в игре
- •Стратегическая эквивалентность игр
- •Антагонистические игры. Общие сведения
- •Чистые и смешанные стратегии
- •Верхняя и нижняя цены игры при использовании смешанных стратегий
- •Основная теорема антагонистических игр.
- •Верхние и нижние цены в s-игре
- •Теорема о минимаксе
- •Геометрическая интерпретация минимакса
- •Решение антагонистических игр. Доминирующие и полезные стратегии
- •Игры с частными случаями платежных матриц
- •Решение матричных игр
- •Линейное программирование для решения матричных игр
- •Графическое решение игр 2*n и m*2
- •Бесконечные антагонистические игры
- •Строго выпуклые игры на единичном квадрате
- •Неантагонистические игры
- •Бескоалиционные игры
Бескоалиционные игры
Рассмотрим бескоалиционную игру, когда каждый игрок действует самостоятельно. Пусть — множество игроков. Каждый из игроков имеет некоторое множество своих стратегий. Число стратегий образует множество стратегий каждого игрока, и это число должно быть не меньше двух.
Процесс игры состоит в выборе каждым игроком своей стратегии . В результате этого выбора определяется исход партии: . Пусть — вектор ситуаций в игре, тогда — множество всех ситуаций в игре. С другой стороны, множество всевозможных ситуаций S можно рассматривать как . Выигрыш каждого игрока в каждой ситуации определяется следующим выражением:
Тогда после всех введенных обозначений бескоалиционной игрой называют систему следующего вида:
.
В бескоалиционной игре все множества являются множествами вещественных чисел. Среди явлений, описываемых посредством бескоалиционных игр, довольно много таких, когда по результатам игры приходится распределять некоторые ресурсы.
В теории игр также выделяют игры с постоянной суммой: бескоалиционная игра называется игрой с постоянной суммой, если существует такая константа c, что выполнятся условие Если , то бескоалиционная игра называется игрой с нулевой суммой.
Приемлемые ситуации и ситуации равновесия в игре
Опр.: Ситуация называется приемлемой для i-ого игрока, если он, изменяя свою ситуацию на ситуацию , не может добиться увеличения своего выигрыша.
— выигрыш i-ого игрока
Последнее условие характеризует ситуацию, приемлемую для i-ого игрока.
Опр.: Ситуация S, приемлемая для всех игроков, называется ситуацией равновесия в игре.
Исходя из принятой методики оценки предпочтения ситуаций видно, что в ситуациях равновесия и только в них ни один из игроков объективно не заинтересован в отклонении от ситуации равновесия за счет изменения своих стратегий.
Если ситуация равновесия достигнута в результате переговоров, то ни один из участников не заинтересован в нарушении этого договора.
Стратегия игрока, входящая хотя бы в одну из ситуаций равновесия, называется равновесной.
Основная часть теории бескоалиционных игр состоит в разработке методов нахождения ситуаций равновесия и исследования их свойств. Процедуру нахождения ситуации равновесия называют решением бескоалиционной игры.
Стратегическая эквивалентность игр
Разнообразие бескоалиционных игр требует их объединения в классы эквивалентности. Каждый из классов можно исследовать на примере игры с простой структурой. Стратегическая эквивалентность является обоснованием для объединения игр в один класс, а это означает, что игры, объединенные в один класс, считаются стратегически эквивалентными.
Опр.: Пусть имеется две игры и . Тогда эти игры называются стратегически эквивалентными, если , при котором выполняется следующее условие:
Обычно условие стратегической эквивалентности записывают следующим образом: .
Стратегическая эквивалентность обладает следующими свойствами:
рефлексивность ;
симметрия и ;
Док-во:
,
Стратегическая эквивалентность позволяет разбить все множество бескоалиционных игр на попарно непересекающиеся классы:
Различия в стратегически эквивалентных играх заключаются в масштабах выигрыша и в начальном капитале . Стратегия в каждой из этих игр заключается в максимизации своего выигрыша, причем этот выигрыш максимизируется на одинаковых стратегиях.
Теорема: стратегически эквивалентные игры имеют одни и те же ситуации равновесия.
Доказательство:
Пусть имеется две стратегически эквивалентные игры: . Это значит, что в ситуации равновесия должно выполняться условие:
,
Очевидно, меняя ситуацию равновесия на другую ситуацию равновесия , получим:
.
Так как — ситуация равновесия, то для игры должно выполнятся условие:
, но из этого неравенства следует, что , а это условие означает, что ситуация есть ситуация равновесия для двух игр и , то есть две стратегически эквивалентные игры имеют одну и туже ситуацию равновесия . Теорема доказана.
Теорема: всякая бескоалиционная игра с постоянной суммой стратегически эквивалентна некоторой бескоалиционной игре с нулевой суммой.
Доказательство:
Рассмотрим бескоалиционную игру с постоянной суммой:
, , .
Возьмем такие произвольные вещественные числа , , чтобы . Рассмотрим функцию выигрыша . Это есть условие стратегической эквивалентности игр и (т.к. k=1, а не зависит от S). Тогда выигрыш игры Г равен . То есть игра Г является игрой с нулевой суммой. Теорема доказана.
Таким образом, доказали, что игры с постоянной суммой всегда можно привести к играм с нулевой суммой.