Для схем 0 – 4
Номер условия |
Углы, град. |
Дано |
Найти |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
точек |
звена |
|
звена |
||||||||||||
0 |
0 |
60 |
30 |
0 |
120 |
6 |
– |
B,E |
DE |
В |
AB |
|||||||||||
1 |
90 |
120 |
150 |
0 |
30 |
– |
4 |
A,E |
AB |
А |
AB |
|||||||||||
2 |
30 |
60 |
30 |
0 |
120 |
5 |
– |
B,E |
AB |
В |
AB |
|||||||||||
3 |
60 |
150 |
150 |
90 |
30 |
– |
5 |
A,E |
DE |
А |
AB |
|||||||||||
4 |
30 |
30 |
60 |
0 |
150 |
4 |
– |
D,E |
AB |
В |
AB |
|||||||||||
5 |
90 |
120 |
120 |
90 |
60 |
– |
6 |
A,E |
AB |
А |
AB |
|||||||||||
6 |
90 |
150 |
120 |
90 |
30 |
3 |
– |
B,E |
DE |
В |
AB |
|||||||||||
7 |
0 |
60 |
60 |
0 |
120 |
– |
2 |
A,E |
DE |
А |
AB |
|||||||||||
8 |
60 |
150 |
120 |
90 |
30 |
2 |
– |
D,E |
AB |
В |
AB |
|||||||||||
9 |
30 |
120 |
150 |
0 |
60 |
– |
8 |
A,E |
DE |
А |
AB |
|||||||||||
точки
Таблица К-7, б
Для схем 5 – 9
Номер условия |
Углы, град. |
Дано |
Найти |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек |
звена |
точки |
звена |
||||||||||||||
0 |
120 |
30 |
30 |
90 |
150 |
2 |
4 |
– |
– |
B,E |
AB |
В |
AB |
|||||||||||||
1 |
0 |
60 |
90 |
0 |
120 |
– |
– |
4 |
6 |
A,E |
DE |
А |
AB |
|||||||||||||
2 |
60 |
150 |
30 |
90 |
30 |
3 |
5 |
– |
– |
B,E |
AB |
В |
AB |
|||||||||||||
3 |
0 |
150 |
30 |
0 |
60 |
– |
– |
6 |
8 |
A,E |
AB |
А |
AB |
|||||||||||||
4 |
30 |
120 |
120 |
0 |
60 |
4 |
6 |
– |
– |
B,E |
DE |
В |
AB |
|||||||||||||
5 |
90 |
120 |
90 |
90 |
60 |
– |
– |
8 |
10 |
D,E |
DE |
А |
AB |
|||||||||||||
6 |
0 |
150 |
90 |
0 |
120 |
5 |
8 |
– |
– |
B,E |
DE |
В |
AB |
|||||||||||||
7 |
30 |
120 |
30 |
0 |
60 |
– |
– |
2 |
5 |
A,E |
AB |
А |
AB |
|||||||||||||
8 |
90 |
120 |
120 |
90 |
150 |
6 |
10 |
– |
– |
B,E |
DE |
В |
AB |
|||||||||||||
9 |
60 |
60 |
60 |
90 |
30 |
– |
– |
5 |
4 |
D,E |
AB |
А |
AB |
|||||||||||||
Примечание.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол на схеме 8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на схеме 9 – против хода часовой стрелки и т. д.).
Заданные угловая скорость и угловое ускорение считать направленными против хода часовой стрелки, а заданные скорость VВ и ускорение aВ – от точки B к b (на схемах 5 – 9).
Номер условия из табл. К-7, а и К-7, б принимается по предпоследней цифре варианта задания.
Задача К-8
Кинематика плоского рычажного механизма (частные случаи)
Плоский рычажный механизм состоит из трех стержней и двух ползунов, либо из четырех стержней и одного ползуна (рис. К-8).
Рис. К-8
По заданной угловой скорости одного звена или линейной скорости одной точки механизма определить величины и направления:
Скоростей и ускорений точек, отмеченных на кинематической схеме механизма;
Угловых скоростей, угловых ускорений всех звеньев.
При расчете принять размеры звеньев:
О1А = 0,4м; АВ = 1,2м; АD = DB; DE = 1,6м; О4В = 0,6м; звено 1 вращается равномерно против хода часовой стрелки, если в таблице указано, что 1 > 0 и наоборот.
Таблица К-8
№ условия |
Заданная величина ( – м/с; – рад/с) |
Примечание |
0 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
|
|
Задача К-9
Кинематика сложного движения точки (система двух тел)
Механическая система состоит из двух тел, контакт между которыми обеспечивается специальными устройствами, не показанными на рисунке (рис. К-9).
По заданному движению одного из тел системы (табл. К-9) определить скорость и ускорение (или угловую скорость и угловое ускорение) другого тела, рассмотрев сложное движение точки К.
В
расчетах применить: R
= 0,5 м;
,
;
.
Номер схемы из рис. К-9 принять по последней цифре варианта, а номер условия из табл. К-9 по предпоследней.
Таблица К-9
№ условия предпоследняя цифра варианта задания |
Для схем 0, 2, 3, 4, 7 |
Для схем 1, 5, 6, 8, 9 |
||
– м/c, – м/c2, – рад/c, – рад/с2 |
– рад/c – рад/с2 |
|||
0 |
|
|
1 = 4 |
1 = 10 (уск) |
1 |
1 = 2 |
1 = 10 уск |
2 = 3 |
2 = 5 (уск) |
2 |
1 = 2 |
1 = 6 уск |
1 = – 2 |
1 = 5 (зам) |
3 |
= 3 |
= 8 уск |
1 = – 5 |
1 = 10 (уск) |
4 |
1 = 2 |
1 = 4 уск |
2 = – 4 |
2 = 6 (уск) |
5 |
1 = 2 |
1 = 5 зам |
1 = 5 |
1 = 15 (зам) |
=
2
=
10 уск
Окончание таблицы К-9
6 |
= 1 |
= – 10 зам |
2 = – 3 |
2 = 10 (зам) |
7 |
1 = 2 |
1 = 6 уск |
2 = 2 |
2 = 4 (уск) |
8 |
= – 2 |
= 4 зам |
1 = – 3 |
1 = 8 (зам) |
9 |
= – 3 |
= 6 уск |
2 = 4 |
2 = 12 (уск) |
Примечание.
1)
при
или
вращение этого тела происходит против
хода часовой стрелки;
2) направление
движения при
показано стрелкой на рисунках схем;
3) принятые сокращения «уск» – ускорение, «зам» – замедленное движение тел.
Рис. К-9
Задача К-10
Сложное движение точки в плоскости рисунка (переносное движение)
Прямоугольная пластинка, являющаяся звеном плоского механизма (рис. К-10), движется поступательно в плоскости рисунка. Это движение определяется особенностями механизма, размерами его звеньев и движением ведущего звена.
Рис. К-10, а
В табл. К-10, а
приведены либо закон движения самой
пластинки
S
= S(t)
в некоторой неподвижной системе отсчета,
либо уравнение вращательного движения
ведущего звена механизма.
По пластинке перемещается точка М. Её траектория – дуга окружности радиуса r = 0,3 м (или R = 0,6 м). Эти траектории показаны на рис. К-10, а. Закон движения точки М по указанной траектории задан в табл. К-10, б. Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1, указанный в табл. К-10, б.
При выполнении расчетов принять размеры пластинки
В1В2 = В3В4 = 0,6 м; В2В3 = В1В4 = 0,8 м.
Таблица К-10, а
№условия (предпоследняя цифра варианта задания) |
Уравнение вращательного движения ведущего звена механизма. .
– рад,
|
Закон движения пластинки S = S( ) (S – в м; – в сек) для схем 3, 4, 7 |
0 |
2 2 – 9 |
0,4(7 – 2) |
1 |
7 – 3 2 |
0,2( 2 – 3) |
2 |
3 – 2 |
0,3 2 – 0,8 |
3 |
5 – 2 2 |
0,2 2 – 0,5 |
4 |
2( 2 – 3 ) |
0,4( 2 – ) |
5 |
8 – 3 2 |
0,5 + 0,4 2 |
6 |
3 2 – 2 |
0,2 3 – 1,1 |
7 |
6 2 – 3 3 |
0,1 3 + 0,2 2 |
8 |
2 2 – 1 |
0,1 2 + 0,2 |
9 |
4 2 |
0,4 3 – 0,2 2 |
– сек для схем 0, 1, 2, 5, 6, 8, 9
Таблица К-10, б