- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
11. Розробка робочої документації проекту
Мета: 1. Розробити складальне креслення редуктора.
Скласти специфікацію.
Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
Розробити складальне креслення приводу
Розробка складального креслення редуктора
Розробка складального креслення редуктора виробляється відповідно до ГОСТ 2.109-73. Складальне креслення виконується на креслярському папері формату А1 у масштабі 1:1, або за допомогою ПК з застосуванням програм автоматизованого проектування і повинен містити: три проекції редуктора з елементами відкритих передач; розміри, граничні відхилення і інші параметри і вимоги, які повинні бути виконані або проконтрольовані по даному складальному кресленню; номера позицій складових частин, що входять у редуктор; текстову частину; основний напис (див. рис. 11.1...11.3).
1. Зображення. Кількість зображень (видів, розрізів і перетинів) повинне бути найменшим, але повинне забезпечувати повне подання про пристрій, взаємодію його складових частин, складанню і регулюванню.
Складальні креслення проектованих редукторів виконують у трьох проекціях з необхідною кількістю розрізів і перетинів на підставі попередньо розробленого конструктивного компонування. У випадку, якщо три проекції складального креслення не розміщаються на одному аркуші формату А1, варто виконати кожну проекцію на окремому аркуші; при цьому основний напис виконується: на першому аркуші за формою 1, на другому - за формою 2а (див. рис.11.1.).
2. Розміри. Всі розміри на складальних кресленнях (кресленнях загального виду) наносять відповідно до ГОСТ 2.307-68. Лінійні розміри й відхилення лінійних розмірів на кресленнях указують у міліметрах без позначення одиниць величин. Лінійні розміри і граничні відхилення, що приводяться в технічних вимогах, примітках і інших написах на поле креслення, указують із одиницями величин. Нанесення розмірного числа при різних положеннях розмірних ліній(стрілок) на кресленні визначається найбільшою зручністю читання.
Розрізняють наступні розміри, які наносяться на проекції креслення: довідкові, габаритні, настановні й приєднувальні, посадкові.
а) Довідкові розміри на кресленнях (розміри, які не підлягають виконанню по даному кресленню і що вказуються для більшої зручності користування кресленням) відзначають знаком «*» і в технічних вимогах записують «*» Розміри для довідок. У тих випадках, коли на кресленні всі розміри довідкові, їхнім знаком «*»не відзначають, а в технічних вимогах записують «Розміри для довідок» (див. рис. 11.1...11.3).
б) Габаритні розміри наносять на крайніх положеннях редуктора по висоті, довжині й ширині з урахуванням вихідних кінців валів; габаритні розміри є довідковими.
в) Настановні й приєднувальні розміри: на кресленнях загального виду — це розміри, що визначають положення предметів «обстановки» щодо елементів привода; на складальних кресленнях і кресленнях загального виду — розміри конструктивних елементів, призначених для кріплення редуктора і приєднання до нього інших елементів привода (див. рис. 11.1...11.3).
г) Головний параметр редуктора — міжосьове відстань aw зубчастих і черв'ячних передач; зовнішній ділильний діаметр de2 конічного колеса — конічних.
д) Сполучені розміри:
діаметри і посадки на валах зубчастих (черв'ячних) коліс, муфт, зірочок, шківів ; діаметри й посадки на вал і в корпус підшипників кочення.
3. Номера позицій (ГОСТ 2.109-73).
а) На складальному кресленні всі складові частини складальної одиниці нумерують відповідно до номерів позицій, зазначеними в специфікації цієї складальної одиниці. Номера позицій указують на полках ліній-винесень, проведених від складових частин (рис. 13.4).
б) Номера позицій указують на тих зображеннях, на яких відповідні складові частини проектуються як видимі, як правило, на основних видах і їхніх розрізах, що заміняють.
в) Номера позицій розташовують паралельно основного напису креслення поза контуром зображення й групують у колонку або рядок по можливості на одній лінії.
г) Номера позицій наносять на кресленні, як правило, один раз. Допускається при необхідності повторно вказувати номера позицій однакових складових частин.
д) Розмір шрифту номерів позицій повинен бути на один -два розміри більше, ніж розмір шрифту, прийнятого для розмірних чисел на тім же кресленні.
е) Допускається робити загальну лінію-винесення з вертикальним розташуванням номерів позицій: для групи кріпильних деталей, які відносяться до одного тог ж місця кріплення(рис. 11.5); для групи деталей із чітко вираженим взаємозв'язком, що виключає різне розуміння, і коли на кресленні неможливо підвести лінію-винесення до кожної складової частини. У цих випадках лінію-винесення відводять від зображення складової частини, номер позиції якої вказують першим (рис. 11.6).
ж) Лінії-винесення починаються точкою. Лінії-Винесення не повинні перетинатися, не повинні бути паралельні лініям штрихування й не повинні по можливості перетинати розмірні лінії і елементи зображення, до яких даний напис не відноситься. Допускається проводити лінії-винесення з одним зламом.
Рис. 11.5. Позначення кріпильних
деталей, що відносяться до одного місця
кріплення
Рис. 11.6. Позначення групи взаємозалежних
деталей при неможливості підвести
лінію-винесення до кожної з них
Рис. 11.4. Лінія-Винесення
4. Текстова частина складального креслення (ГОСТ 2.316—68). Текстова частина необхідна для кращого розуміння конструктивного пристрою виробу, взаємозв'язку його складових частин і принципу роботи виробу. Текстову частину поміщають на вільному полі креслення. Допускається розміщати текст у дві й більше колонки. Ширина колонки повинна бути не більше 180... 185 мм.
Напису на кресленнях, повинні бути короткими і точними без скорочень слів, крім загальноприйнятих. Розташовувати текст треба, як правило, паралельно основного напису креслення. Текстова частина складального креслення редуктора містить характеристику основних параметрів зубчастої (черв'ячної) передачі редуктора і відкритої передачі, технічну характеристику і технічні вимоги (див. рис. 11.1...11.3).
а) Таблиця основних параметрів передач міститься над основним написом і заповнюється: за ДСТ 2.403-75 -для циліндричних зубчастих коліс; за ДСТ 2.405-75 -для конічних зубчастих коліс; за ДСТ 2.406-76 -для циліндричних черв'яків і черв'ячних коліс.
Зміст таблиць основних параметрів передач. Для зубчастої (черв'ячної) передачі: число зубів шестірні (черв'яка) і колеса z1 z2; модуль зачеплення т; кут нахилу лінії зубів (витків черв'яка) (β) (γ); ширина шестірні (довжина нарізної частини, черв'яка) і колеса b1, b2; ступінь точності передачі (ГОСТ 1643—81 -циліндричної, ГОСТ 1758— 81 - конічної; ГОСТ 3675—81 -черв'ячної).
Для пасових передач: тип ременя; діаметри провідних і веденого шківів d1, d2, число клинових ременів (клинів) z; розміри плоского ременя ; міжосьова відстань.
Для ланцюгової передачі: крок ланцюга р; число зубів провідних і веденої зірочок zl z2; довжина ланцюга l; міжосьова відстань а.
б) Технічна характеристика включає: передаточне число редуктора и; обертаючий момент на тихохідному валу Т2,Н·м; частоту обертання швидкохідного вала п1, хв.-1.
в) Технічні вимоги містять: вказівки розмірів для довідок; вимоги до покриття площини рознімання підстави корпуса і кришки редуктора; вимоги до покриття внутрішніх (зовнішніх) неопрацьованих поверхонь; сорт масла для змазування передачі редуктора.
Технічна характеристика і технічні вимоги повинні мати наскрізну нумерацію; кожний пункт записується з нового рядка; заголовки «Технічна характеристика» «Технічні вимоги» не підкреслюють.
Технічна характеристика і технічні вимоги розміщають окремо у дві колонки ліворуч від основного напису.
Основний напис. Основний напис складального креслення виконується за формою 1 . Графи основного напису заповнюють відповідно до рекомендацій.
Рис.11.1. Приклад креслення конічного одноступеневого редуктора(лист 1)
Рис.11.2. Приклад креслення конічного одноступеневого редуктора(лист 2)
Рис.11.3. Приклад креслення циліндричного одноступеневого редуктора