- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
Мета: 1. Визначити потужність і частоту обертання двигуна.
Визначити передатне число привода і його ступенів.
Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
Двигун є одним з основних елементів машинного агрегату. Від типу двигуна, його потужності, частоти обертання й іншого залежать конструктивні і експлуатаційні характеристики робочої машини та її привода.
Для проектованих машинних агрегатів рекомендуються трифазні асинхронні короткозамкнені двигуни серії 4А. Ці двигуни найбільш універсальні. Закрите і обдуваєме виконання дозволяє застосувати ці двигуни для роботи в забруднених умовах, у відкритих приміщеннях і т.п.
Двигуни серії 4А застосовують для приводів механізмів, що мають постійне або мало мінливе навантаження при тривалому режимі роботи і велике пускове навантаження, внаслідок підвищеної сили тертя та більших інерційних мас, наприклад, конвеєрів, шнеків, змішувачів, вантажопідйомників і т.п. Ці двигуни працюють при будь-якому напрямку обертання, забезпечуючи при необхідності реверсивність машинного агрегату.
Вихідними даними технічних завдань на курсове проектування передбачене застосування двигунів серії 4А з діапазоном потужностей від 1,1 до 22 кВт (табл. 1.1).
Таблиця 1.1
Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
Тип електродвигуна |
Рэд кВт |
nэд хв.-1 |
Маса кг |
Тип електродвигуна |
Рэд кВт |
nэд хв.-1 |
Маса кг |
||
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4A71A2Y3 |
IM1081,2081,3081 |
1,1 |
2840 |
12 |
4A80B6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
1,1 |
930 |
15,6 |
4A80A2Y3 |
IM1081,2081,3082 |
1,5 |
2835 |
14 |
4A90L6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
1,5 |
945 |
24 |
4A80B2Y3 |
IM1081,2081,3083 |
2,2 |
2865 |
16 |
4A100L6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
2,2 |
960 |
33 |
4A90L2Y3 |
IM1081,2081,3084 |
3 |
2905 |
25 |
4A112MA6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
3 |
950 |
54 |
4A100S2Y3 |
IM1081,2081,3085 |
4 |
2865 |
34 |
4A112MB6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
4 |
950 |
66 |
4A100L2Y3 |
IM1081,2081,3086 |
5,5 |
2910 |
60 |
4A132S6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
5,5 |
950 |
72 |
4A112M2Y3 |
IM1081,2081,3087 |
7,5 |
2920 |
71 |
4A132M6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
7,5 |
960 |
100 |
Продовження таблиці 1.1 |
|||||||||
4A132M2Y3 |
IM1081,2081,3088 |
11 |
2930 |
100 |
4A160S6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
11 |
960 |
125 |
4A160S2Y3 |
IM1081,2081,3089 |
15 |
2920 |
115 |
4A160M6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
15 |
975 |
170 |
4A160M2Y3 |
IM1081,2081,3090 |
19 |
2930 |
130 |
4A180M6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
19 |
960 |
205 |
4A180S2Y3 |
IM1081,2081,3091 |
22 |
2920 |
165 |
4A200M6Y3 |
IM1081,2081,3081 |
22 |
975 |
240 |
4A80A4Y3 |
IM1081,2081,3091 |
1,1 |
1420 |
14 |
4A90LB8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
1,1 |
705 |
26,3 |
4A80B4Y3 |
IM1081,2081,3092 |
1,5 |
1415 |
17,2 |
4A100L8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
1,5 |
720 |
31 |
4A90L4Y3 |
IM1081,2081,3093 |
2,2 |
1425 |
25 |
4A112MA8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
2,2 |
710 |
53 |
4A100S4Y3 |
IM1081,2081,3094 |
3 |
1415 |
26 |
4A112MA8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
3 |
710 |
65 |
4A100L4Y3 |
IM1081,2081,3095 |
4 |
1435 |
34 |
4A132S8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
4 |
705 |
85 |
4A112M4Y3 |
IM1081,2081,3096 |
5,5 |
1450 |
62 |
4A132M8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
5,5 |
710 |
95 |
4A132M4Y3 |
IM1081,2081,3097 |
7,5 |
1450 |
73 |
4A160S8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
7,5 |
705 |
115 |
4A160S4Y3 |
IM1081,2081,3098 |
11 |
1460 |
105 |
4A160M8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
11 |
730 |
165 |
4A160M4Y3 |
IM1081,2081,3099 |
15 |
1460 |
125 |
4A180M8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
15 |
725 |
205 |
4A180S4Y3 |
IM1081,2081,3100 |
19 |
1470 |
165 |
4A200M8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
19 |
720 |
255 |
… |
IM1081,2081,3100 |
22 |
1465 |
175 |
4A200L8Y3 |
IM1081,2081,3081 |
22 |
725 |
295 |