Теоретична частина
Характеристичне рівняня ЛДС. Отримання характеристичного рівняння для системи заданої а) дифрівнянням n-го порядку,б) передаточною функцією,г) матрично-векторним дифрівнянням (форма Коші).
Частотний критерій стійкості Найквіста. Запаси стійкості по амплітуде і фазе.
Задача
3
.
Перевірити САУ на стійкість за критерієм
Михайлова. Значення
параметрів: а1 = 2;
а0
= 1; b
= 1
Практичні аспекти
4.Експериментально отримана АЧХ системи і по ній побудована ЛАЧХ (подана нижче).
Визначити передаточну функцію системи (структуру і параметри)
Розробила____________________ доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засiданнi кафедри КСУ, прот.N% 17 вiд 15.04.2011 р.
Завідувач кафедрою КСУ____________________проф., д.т.н. Дубовой В.М.