Дороги средневековья
На смену массивным римским дорогам пришли дороги с конструкцией дорожных одежд умеренной мощности. Для повышения прочности и устойчивости дороги стали применять искусственные насыпи, которые предавали дороге выпуклый поперечный профиль создавая продольный и поперечной водоотвод.
Мостовые устраивались лишь в городах и на самих мостах. В средневековый период метал каких либо новшеств технологий дорожного строительства. Феодалы стремились строить свои замки у переправ взымая у проезжающих пошлину.
При строительстве мостов в средневековья были те же трудности, что в дорожном строительстве ( не хватало каменных материалов, не возможно было сосредоточить большое кол-во людей в одном месте) Средневековые мосты отличались узкой проезжей частью, с крутыми въездами на мост и переломом посередине.
Опоры каменных мостов делали более толстыми. Стали случаться обрушения мостов во время строительства. Постройка мостов растягивались на долгие годы Карлов мост строился 150 лет. Некоторые деревянные мосты в средневековье строились на опорах старых римских мостов.
Большинство мостом 13 века были разрушены землетрясениями.
1-й каменный мост в России был построен в Москве 1515-1595 гг через р. Неглинку.
Единственным городом в средневековой Европе где систематически производились дорожно строительные работы был Новгород.
В странах западной Европы устройство покрытий улиц путём мощения было начато в 1184 году в Париже.
Это объяснялось тем что месторождения каменных материалов было мало, а их добыча и перевозка стояли дорого. Не лучше обстояли дела состояний улиц средневековой Европы. Улицы городов с их тесной застройкой были завалины грязью и нечистотами. Состояние улиц Российских городов имеющих свободную планировку и застройку усадебного типа было значительно более лучшим по сравнению с западными, однако также далёких от совершенства.
Дороги Японии
По сравнению с другими странами Европы Япония несколько запоздала в развитие дорог, это объясняется тем, что там сравнительно поздно завершился период феодализма. В Японии долгие годы шли клановые войны, торговые связи между регионами страны были незначительны, перевозки носили местный характер, а дороги(тропы) использовались в основном пешеходами паломниками.
Очень медленно начал распространять конный транспорт. Повозки получили широкое распространение только во 2-й половине XIX века. Полагают, что конный транспорт в Японии появился на 1000 позже, чем в Китае и Корее. В середине 15 столетия страна распалась на несколько враждующих княжеств. Резко ухудшилось состояние дорог, перевозки на длинные расстояния почти не осуществлялись. Только с образованием центральной власти в Японии образовалась дорожная сеть. В это время законодательно была утверждена ширина дорог. В конце XIIX начале XIX века путешественники отмечали хороший уровень содержания дорог. В середине XIX века появились дороги с твёрдым покрытием, но после буржуазной революции в 1867 года, при бурном развитии промышленности стали сооружаться железные дороги, который обеспечивали большие объёмы перевозок. Это оттеснило, как и в России XIX века, на некоторое время развитие дорожного транспорта.