1

Министерство образования и науки Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого

Кафедра МСХ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТММ

на тему:

«КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА»

(задание индивидуальное)

Выполнил: студент_Блохин Е.С. _

Задание _2_, вариант _5_, группа _3Ас____

Руководитель проекта: доцент Гражданкина Т.В.

Проект принят с оценкой ____________

2011 г.

ТГПУ им. Л.Н. Толстого

Кафедра МСХ

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ № 2

Вариант_5_

на курсовой проект по ТММ

студенту __Блохину Е.С.__

Форма обучения _очная , курс _3_ , группа _Ас_

Выполнить структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование механизма.

Указания:

1. Центры тяжести звеньев-стержней находятся на середине их длины. Центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира и расположен симметрично относительно всех сторон ползуна. Треугольные звенья рассматривать как жесткое соединение отдельных стержней.

2. Массу т звеньев-стержней определяют по их полной длине L и массе q, приходящейся на 1 м длины стержня, приняв q = 10 кг/м (m=q·L). Массу ползуна определяют по найденной массе кривошипа и принимают т₅= т₁·№, где № — номер варианта расчета.

3. Моменты инерции звеньев-стержней относительно оси, проходящей через центр тяжести, определяют по формуле . Момент инерции треугольного звена относительно оси, проходящей через центр тяжести, принимается в 2,5 раза больше, чем момент инерции наибольшего из стержней относительно своего центра тяжести.

4. Сила полезного сопротивления приложена к ползуну, проходит через его центр тяжести и направлена против движения ползуна. Величина этой силы (в кН) принимается равной № варианта расчета при рабочем ходе ползуна (удаление от оси кривошипа) и 0,1·№ при холостом ходе (приближение к оси шатуна).

ТРЕБУЕТСЯ: Лист 1

1. Определить степень подвижности механизма и разложить его на группы Ассура.

2. Построить 12 планов положений механизма (при общем изображении стойки), соответствующих равноотстоящим положениям ведущего звена 1, и траекторию центра тяжести звена 2.

3. Построить 12 планов скоростей для найденных положений механизма.

4. Построить 12 планов ускорений для найденных положений механизма.

5. Построить кинематические диаграммы (перемещение, скорость и ускорение в зависимости от угла поворота кривошипа) для центра тяжести выходного звена.

Лист 2

1. Вычертить план исходного положения механизма, план его скоростей и план его ускорений. Определить величину и направление угловых скоростей и угловых ускорений звеньев для исходного положения механизма.

2. Определить результирующие силы инерции звеньев механизма для исходного положения.

3. Определить реакции во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу, пользуясь методом планов сил.

4. Определить уравновешивающую силу методом жесткого рычага Жуковского и сравнить ее с такой же силой, полученной методом планов сил.

Оглавление

Задание и указания по выполнению курсового проектирования……...….2

1.Структурный анализ механизма………………………..…………………6

2.Кинематический анализ механизма…………………………………….…7

1. Анализ положений механизма…………………………………………7

2. Построение планов скоростей……………………………………..….8

3. Построение планов ускорений……………………………………....11

4. Построение графиков скорости и ускорения ползуна…………..…13

2. Кинетостатический анализ механизма………………………….......…14

Литература………….………….…………………………………………….17