- •2. Изучение системы инерциальной курсовертикали икв-1
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическая часть
- •2.2.1. Назначение системы икв-1
- •2.2.2. Принцип работы системы гикв
- •2.2.3. Принцип силовой гироскопической стабилизации
- •2.2.4. Принцип работы каналов тангажа и крена
- •2.2.5. Принцип работы канала курса
- •2.3. Описание лабораторной установки
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.4.1. Начало работы
- •2.4.2. Проверка общей работоспособности
- •2.4.3. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 15 мин (прим. 9)
- •2.4.4. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 5 мин (прим. 10)
- •2.4.5. Проверка системы икв-1 в режиме радиальной коррекции (прим. 11)
- •2.5. Требования к отчету
- •2.5.1. Цель работы;
- •2.6. Контрольные вопросы
2.4.5. Проверка системы икв-1 в режиме радиальной коррекции (прим. 11)
1. Переключатель «РК–откл.» на ПНД-1 установите в положение «РК» (радиальная коррекция).
2. Включите систему по методам пунктов 1–6 параграфа 2.4.2. При этом загорится лампа Л4 на ПНК-3, шкалы на блоке БК-20 и счетчик У5 на ПНК-3 не будут изменяться.
3. Через 5 мин с момента включения электропитания переключатель «настройка-рабоч.» на ПНД-1 переведите в положение «рабоч.», «ЗК-ГПК-МК» – в положение «ГПК», при этом лампы Л3 на ПНК-3, «готов» на ПНД-1 и «ЗК» на МК-2 погаснут.
4. Установите переключатель В9 на ПНК-3 в положение 1. Лампа Л10 должна гореть, что указывает на «исправность ИКВ».
5. Снимите показания указателя У1 при положениях 1, 2, 3 переключателя В2 на ПНК-3 и заполните табл. 2.4.
Таблица 2.4
мин |
Показания У1 при положениях переключателя В2 |
||
1 |
2 |
3 |
|
0 |
|
|
|
10 |
|
|
|
20 |
|
|
|
30 |
|
|
|
6. Выключите питание (см. пункт 10 параграфа 2.4.1).
7. Вычислите погрешности системы по формулам:
(угл. мин);
(°/ч);
(угл. мин);
(угл. мин),
где , , , – показания указателя У1 при положениях 1, 2, 3 соответственно переключателя В2, снятые при переводе системы ИКВ-1 в рабочий режим; , , , – показания указателя У1, снятые через 30 минут с момента начала измерений.
Вычисленные погрешности не должны превышать:
– ±25´;
– 0,75 °/ч;
() – ±10´.
Приложение
1. Блоки БУГ-14 всех серий взаимозаменяемы.
2. БК-20 и БК-20 сер. 1 не взаимозаменяемы. БК-20 сер. 1 устанавливают только в РА-5 сер. 1.
3. РА-5 – РА-5 сер. 1 – не взаимозаменяемы.
4. В г. Уфе – «Север».
5. Широта г. Уфы – 54°45´ = 0,8166.
6. В режиме УВ рама гироплатформы устанавливается в нулевое значение относительно корпуса KB-1.
7. Во время прохождения второго этапа настройки ТВ переключатель В2 на ПНК-3 должен находиться в положении 1. В противном случае появится ошибка в запоминании дрейфов гироскопа.
8. Если в режиме УВ гироплатформа установилась горизонтально корпусу KB-1, то в режиме ТВ гироплатформа установиться горизонтально Земли.
9. Настройка системы ИКВ-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 15 мин применяется при выполнении полета, связанного с решением задач:
а) точность полета по маршруту без видимых ориентиров;
б) применения боевого оружия: автоматического бомбометания, пуск ракет, ведение ракет на цель.
10. Настройка системы ИКВ-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 5 мин применяется при решении задач, что и при готовности 15 мин и проводится в течение 3–4 дней с момента проведения настройки по готовности 15 мин и то при случае не замены входящих блоков.
11. Настройка систем ИКВ-1 в режиме радиальной коррекции производится при выполнении кратковременных вылетов или перелета по визуальным ориентирам.