- •2. Изучение системы инерциальной курсовертикали икв-1
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическая часть
- •2.2.1. Назначение системы икв-1
- •2.2.2. Принцип работы системы гикв
- •2.2.3. Принцип силовой гироскопической стабилизации
- •2.2.4. Принцип работы каналов тангажа и крена
- •2.2.5. Принцип работы канала курса
- •2.3. Описание лабораторной установки
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.4.1. Начало работы
- •2.4.2. Проверка общей работоспособности
- •2.4.3. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 15 мин (прим. 9)
- •2.4.4. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 5 мин (прим. 10)
- •2.4.5. Проверка системы икв-1 в режиме радиальной коррекции (прим. 11)
- •2.5. Требования к отчету
- •2.5.1. Цель работы;
- •2.6. Контрольные вопросы
2.4. Порядок выполнения работы
2.4.1. Начало работы
1. Соберите установку по схеме на рис. 2.8.
2. КВ-1 закрепите на КПА-5. Вращая рукояткой поворотного стола КПА-5, разверните КВ-1 в азимуте до совпадения стрелки «НП» (направление полета), обозначенного на верхней крышке КВ-1, с направлением «север» с точностью ±5°. С помощью других рукояток отгоризонтируйте стол по уровню с точностью ±1°.
3. Установите переключатели на приборах в следующее положение (табл. 2.1):
Таблица 2.1
-
Прибор
Положение
ПП
вкл. ИКВ
откл.
вкл. РК
откл.
ПНК-3
В1
нейтр.
В2
В3
нейтр.
В4
нейтр.
В5
нейтр.
В6
нейтр.
В7
СК1
В8
нейтр.
В9
2
ПНД-1
ЗК-ГПК-МК
ЗК
настройка-рабоч.
настройка
РК
откл.
север-юг
в соответствии с местоположением проверки (прим. 4)
комп.
откл.
широта
установить широту местности проверки (прим. 5)
КМ-2
Склонение
установить 000,0
2.4.2. Проверка общей работоспособности
1. С помощью КПА-5 установите КВ-1 с наклоном по =+2°, =+3°, склонение на КМ-2 +5°.
2. Включите электропитание, установив переключатель на ПП в положение «вкл. ИКВ».
3. Включите секундомер.
4. Проконтролируйте наличие питания =27 В. На ПНК-3 должны загореться лампы Л1, Л2.
Наличие и правильность чередования фаз напряжения ~36 В, 400 Гц указывает открывшийся бленке У13 на ПНК-3. Поставьте переключатель В6 на ПНК-3 в положение 1, при этом лампы Л1–Л10 на ПНК-3 должны гореть (контроль ламп). Переключатель В6 поставьте в нейтральное положение. При этом лампы Л3–Л8, Л10 должны погаснуть. Должна гореть лампа «ЗК» (задатчик курса) на КМ-2. Допускается мигание лампы Л5 на ПНК-3.
5. Первый этап режима настройки – ускоренная выставка (УВ). Стрелка указателя У1 на ПНК-3 при положении 2 (), 3 () переключателя В2 должна двигаться к значению 0°±55´ и установиться через 30–40 с на значении 0°±55´ (прим. 6).
Уставите переключатель В2 в положение 1 (), указатель У1 на ПНК-3 должен показать значение установленного склонения на КМ-2 +5°.
Установите переключатель В2 в положение 5 (), указатель У1 на ПНК-3 должен показать 180°±55´ (обнуление БГМК-4 в БК-20). Не позднее 2 мин с момента включения питания установите переключатель В2 в положение 1 () (прим. 7).
6. Второй этап режима настройки – точная выставка (ТВ). Примерно через 3–4 мин система автоматически переходит в режим ТВ (прим. 8). При этом загорается лампа Л3 (ТВ) и гаснет Л2 (УВ) на ПНК-3. С этого момента происходят следующие изменения:
– начинают вращаться шкалы , в блоке БК-20 и работать счетчики У3, У4, У5 на ПНК-3;
– указатели , на ПКП и У1 на ПНК-3 покажут значения 2° и 3° соответственно;
– с момента устойчивого горения лампы «готов» на ПНД-1 (примерно через 5 мин) заканчивается вывод гироплатформы КВ-1 в горизонт и первый этап режима «ТВ».
7. Переключатель «настройка–рабоч.» на ПНД-1 переведите в положение «рабоч.», переключатель «ЗК-ГПК-МК» – в положение «ГПК». При этом погаснут лампы Л3 на ПНК-3, «готов» на ПНД-1, «ЗК» на КМ-2. При установке В9 на ПНК-3 в положение 1 должна загореться лампа Л10 «исправность ИКВ».
8. Проверка системы ИКВ-1 в режиме стабилизации. Вращая рукоятки стола КПА-5 по , и , наблюдайте изменения , по прибору ПКП-72, – по ПНП-72. Одновременно наблюдайте изменения , и по У1 на ПНК-3, устанавливая переключатель В2 в положения 1, 2, 3.
9. Проверка работы ИКВ-1 в режиме магнитной коррекции (МК). Установите переключатель «ЗК-ГПК-МК» на ПНД-1 в «МК». Переключатель В2 в ПНК-5 – в положение 5 (). Нажмите кнопку «согласование» на ПНД-1. Приборы ПНП и У1 покажут значение курса шкалы КМ-2 с учетом склонения. Вращая ИД-6, наблюдайте изменение курса на КМ-2, ПНП и У1. Нажмите кнопку «контроль» на КМ-2. При этом шкала КМ-2 отработает значение 315°±5°. То же значение отработают приборы ПНП и У1 на ПНК-2 при нажатой кнопке «согласование» на ПНД-1.
10. Отключение ИКВ-1. Переключатель «вкл. ИКВ-1» на ПП поставьте в положение «откл.». На ПНД-1 переключатель «настройка-рабоч.» поставьте в положение «настройка» и переключатель «ЗК-ГПК-МК» – в положение «ЗК».