- •2. Изучение системы инерциальной курсовертикали икв-1
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Теоретическая часть
- •2.2.1. Назначение системы икв-1
- •2.2.2. Принцип работы системы гикв
- •2.2.3. Принцип силовой гироскопической стабилизации
- •2.2.4. Принцип работы каналов тангажа и крена
- •2.2.5. Принцип работы канала курса
- •2.3. Описание лабораторной установки
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.4.1. Начало работы
- •2.4.2. Проверка общей работоспособности
- •2.4.3. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 15 мин (прим. 9)
- •2.4.4. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 5 мин (прим. 10)
- •2.4.5. Проверка системы икв-1 в режиме радиальной коррекции (прим. 11)
- •2.5. Требования к отчету
- •2.5.1. Цель работы;
- •2.6. Контрольные вопросы
2.4.3. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 15 мин (прим. 9)
1. Произведите установку переключателей в исходное положение согласно пунктам 2 и 3 параграфа 2.4.1.
2. Произведите включение ИКВ-1 согласно пунктам 1–6 параграфа 2.4.2. По истечении 15 мин с момента включения электропитания переведите переключатель «настройка–рабоч.» на ПНД-1 в положение «рабоч.», переключатель «ЗК-ГПК-МК» – в положение «ГПК». При этом лампы Л3 на ПНК-3, «готов» на ПНД-1, «ЗК» на КМ-2 должны погаснуть.
Снимите показания указателя У1 при положениях 1, 2, 3, 6, 8 переключателя В2 на ПНК-3 и заполните табл. 2.2.
Таблица 2.2
мин |
Показания У1 при положениях переключателя В2 |
||||
1 |
2 |
3 |
6 |
8 |
|
0 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
3. Отключите ИКВ-1 (см. пункт 10 параграфа 2.4.1).
4. Вычислите погрешности системы по формулам:
(угл. мин);
(°/ч);
(угл. мин);
(м/с),
(м/с),
где , , , , – показания указателя У1 при положениях 1, 2, 3 соответственно переключателя В2, снятые при переводе системы ИКВ-1 в рабочий режим; , , , , – показания указателя У1, снятые через 60 минут с момента начала измерений.
Вычисленные погрешности не должны превышать:
– 0,5 °/ч;
() – ±28´.
2.4.4. Проверка системы икв-1 в режиме интегральной коррекции при времени готовности 5 мин (прим. 10)
1. Переключатель «РК–откл.» на ПНД-1 установите в положение «РК». Переключатель на лицевой панели стенда – в положение «РК».
2. Включите систему и проведите ее настройку по методам пунктов 1–6 параграфа 2.4.2. При этом лампа Л4 загорится, шкала блока БК-20 и счетчик У5 на ПНК-3 не будут изменяться.
3. По истечении 5 мин с момента включения напряжения питания, переключатели на ПНД-1 установите: «настройка–рабоч.» – в положение «рабоч.», «ЗК-ГПК-МК» – в положение «ГПК», РК в положение «откл.», при этом лампы Л3 и Л4 на ПНК-3, лампа «готов» на ПНД-1, «ЗК» на КМ-2 погаснут.
4. Снимите показания указателя У1 при положениях 1, 2, 3, 6, 8 переключателя В2 на ПНК-3 и заполните табл. 2.3.
Таблица 2.3
мин |
Показания У1 при положениях переключателя В2 |
||||
1 |
2 |
3 |
6 |
8 |
|
0 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
5. Отключите ИКВ-1 (см. пункт 10 параграфа 2.4.1).
6. Вычислите погрешности системы по формулам:
(угл. мин);
(°/ч);
(угл. мин);
(м/с),
(м/с),
где , , , , – показания указателя У1 при положениях 1, 2, 3 соответственно переключателя В2, снятые при переводе системы ИКВ-1 в рабочий режим; , , , , – показания указателя У1, снятые через 30 минут с момента начала измерений.
Вычисленные погрешности не должны превышать:
– 0,75 °/ч;
() – ±1°.