2.2.5. Принцип работы канала курса

Канал курса системы ГИКВ (рис. 2.7) может работать в режимах:

а) гирополукомпаса:

– с корректируемой в азимуте гироплатформой;

– со свободной в азимуте гироплатформой;

б) магнитной коррекции;

в) астрокоррекции;

г) коррекции от внешнего источника курсовой информации.

Кроме того, в системе предусмотрен режим аварийного магнитного курса, выдача курса и индукционного датчика ИД-6 при отказе гиродатчика.

Рис. 2.7. Схема функциональная канала курса в режимах ГПК, МК и коррекции от внешнего источника курсовой информации (АК, ГУВК)

В режиме гирополукомпаса с корректируемой с азимуте гироплатформой система ГИКВ выдает ортодромический курс , при этом на гироплатформу курсовертикали КВ-1 вводятся поправки на вертикальную составляющую угловой скорости вращения Земли и постоянную составляющую дрейфа гироплатформы в азимуте . При отсутствии компенсации вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли платформа курсовертикали КВ-1 работает, как свободная в азимуте, система ГИКВ выдает в этом случае гироскопический курс .

Режим работы канала курса, при котором осуществляется непрерывная совместная работа системы ГИКВ с МК называется режимом магнитной коррекции, при этом выдаются осредненные значения магнитного курса самолета, т.е. так называемый гиромагнитный курс. Осреднение колебаний индукционного датчика МК, вызванных неравномерным движением самолета, обеспечивается соответствующим выбором постоянной времени дистанционной следящей системы, согласующей положение ДФСКТ (М2) БК-20 серия 1 с положением СКТ-приемника (М3) коррекционного механизма. Возможная в этом случае большая погрешность в измерении мгновенного изменения курса самолета исключается тем, что эти изменения регистрируются гироскопическими измерителями курса, т.е. с помощью гироплатформы, в результате чего с ДФСКТ снимается гиромагнитный курс, при этом ДФСКТ (дифференциальный синусно-косинусный трансформатор) запитывается напряжением, снимаемым со статорной обмотки СКТ-Д КВ-1.

Показания курса, выдаваемые системой ГИКВ, могут корректироваться от любого внешнего источника курсовой информации, имеющего в качестве выходного элемента синусно-косинусный трансформатор-приемник. В частном случае, в режиме астрокоррекции показания курса, выдаваемые системой ГИКВ, могут корректироваться по астрокомпасу. Работа канала курса в режиме астрокоррекции аналогична его работе в режиме магнитной коррекции, с той лишь разницей, что вместо СКТ-П коррекционного механизма КМ-2 серия 1 используется подобный же СКТ-П, установленный в астрокомпасе.

Режим работы канала курса, когда датчиком курсовой информации является ИД-6 серия 1 (случай отказа КВ-1) может использоваться лишь как аварийный. Переключение системы на выдачу магнитного курса производится автоматически по сигналу «Отказ ИКВ» с одновременным включением большой скорости согласования.

2.3. Описание лабораторной установки

Структурная схема лабораторной установки приведена на рис. 2.8.

Рис. 2.8. Структурная схема лабораторной установки

На схеме приняты следующие условные обозначения:

KB-1 – курсовертикаль;

БУГ-14 – блок усилителей гиродатчика (прим. 1);

БК-20 – блок коррекции (прим. 2);

ПНД-1 – пульт начальный данных;

ИД-6 сер.1 – индукционный датчик;

КМ-2 сер. 1 – коррекционный механизм;

РА-5 – рама амортизационная (прим. 3);

ПКП-72 – прибор командный пилотажный показывает значения , ;

ПНП-72 – прибор навигационный плановый показывает значение ;

ПП – пульт питания;

КПА-5 – поворотный стол;

ПНК-3 – пульт настройки и контроля.

Для проверки ИКВ-1 необходимо иметь следующие технологические приспособления:

– КПА ИКВ – пульт настройки и контроля ПНК-3 со жгутами;

– поворотный стол КПА-5;

– источники питания: трехфазного переменного тока ~36 В±5%, 400 Гц±2%; постоянного тока =27 В±10%;

– в помещении должно быть отмечено направление истинного меридиана;

– иметь значение географической широты данной местности в градусах (г. Уфа – 54°45´).