- •1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.
- •2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.
- •3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •4)Кинематические цепи. Группы Ассура.
- •5)Структурный анализ механизмов
- •6) Принцип образования рычажных механизмов.
- •7)Основные виды рычажных механизмов.
- •8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
- •15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
- •10)Определение скоростей звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов скоростей).
- •11)Определение ускорений звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов ускорений).
- •12) Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •13) Силы, действующие в механизмах.
- •14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
- •9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
- •16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
- •17) Основные виды зубчатых механизмов
- •18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •20) Основная теорема зубчатого зацепления.
- •21) Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •22) Задачи и методы сопротивления материалов.
- •23) Допущения и модели прочностной надежности.
- •24) Внутренние и внешние силы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Метод сечений.
- •25) Напряжения.
- •26) Перемещения и деформации.
- •27) Закон Гука и принцип независимости действия сил.
- •28)Внутренние силы и напряжения при растяжении-сжатии.
- •29) Закон Гука при растяжении-сжатии.
- •30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
- •31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
- •32) Потенциальная энергия деформации.
- •33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
- •34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
- •35) Закон парности касательных напряжений.
- •43)Построение эпюр крутящих моментов, касательных напряжений и перемещений.
- •44) Изгиб. Опоры и опорные реакции.
- •4 5) Дифференциальное уравнение упругой линии балки при изгибе.
- •46) Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
- •52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
- •53) Пределы применимости формулы Эйлера.
- •54) Практические методы расчета продольно сжатых стержней.
- •5 5) Статические моменты сечения.
- •5 6) Моменты инерции сечения.
- •57) Главные оси и главные моменты инерции.
- •58) Вычисление моментов инерции сложных сечений.
- •59) Переменные напряжения. Циклы переменных напряжений.
- •60) Кривая усталости и диаграмма предельных амплитуд напряжений.
- •61) Основные факторы, влияющие на предел выносливости.
- •62) Расчеты на прочность конструкций при переменных напряжениях.
- •63) Теории прочности.
- •64) Расчеты на прочность конструкций при динамических нагрузках.
- •65) Определение перемещений и напряжений при ударе.
13) Силы, действующие в механизмах.
Все силы, действующие в механизмах, условно делятся на: – внешние, действующие на исследуемую систему со стороны внешних систем и совершающие работу над системой. Эти силы в свою очередь подразделяются на: -движущие – это силы которые ускоряют движение звеньев и совершают положительную работу (увеличивает энергию системы); -сопротивления, работа которых отрицательна (уменьшает энергию системы). Силы сопротивления делятся на: *силы полезного (производственного) сопротивления - возникающие при выполнении механической системой ее основных функций (выполнение требуемой работы по изменению координат, формы или свойств изделия и т.п., совершают отрицательную работу); *силы вредного сопротивления – это силы трения возникающие в месте связи в КП и определяемые условиями физико-механического взаимодействия между звеньями и силы сопротивления среды (работа всегда отрицательна); -взаимодействия с потенциальными полями (позиционные) - возникают при размещении объекта в потенциальном поле, величина зависит от потенциала точки, в которой размещается тело (работа при перемещении из точки с низким потенциалом в точку с более высоким - положительна; за цикл, т.е. при возврате в исходное положение, работа равна нулю). Потенциальное поле - силы тяжести или веса. Существуют электромагнитные, электростатические и другие поля. –внутренние, действующие между звеньями механической системы. Работа этих сил не изменяет энергии системы. В механических системах эти силы называются реакциями в кинематических парах. –расчетные (теоретические) - силы, которые не существуют в реальности, а только используются в различных расчетах с целью их упрощения: -силы инерции - предложены Д’Аламбером для силового расчета подвижных механических систем. При добавлении этих сил к внешним силам, действующим на систему, устанавливается квазистатическое равновесие системы и ее можно рассчитывать, используя уравнения статики (метод кинетостатики). -приведенные (обобщенные) силы - силы совершающие работу по обобщенной координате равную работе соответствующей реальной силы на эквивалентном перемещении точки ее приложения.
14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
Целью силового анализа является определение обобщенных движущих сил, приложенных к входным звеньям механизма, а также сил реакций в кинематических парах. Исходными данными являются результаты структурного и кинематического анализа механизма, инерционно-массовые характеристики звеньев, характеристики рабочих процессов (законы изменения сил полезного сопротивления), информация о внешних силах.
Результаты силового анализа позволяют оценить качество спроектированного механизма по определенным динамическим критериям, чтобы в дальнейшем использовать эту оценку для улучшения конструкции.
Вопрос об определении сил имеет большое практическое значение для расчета на прочность отдельных деталей механизмов, для определения мощности, потребной для работы механизма, для определения трения в кинематических парах, для расчета на износ трущихся деталей в кинематических парах и т.д. Зная силы, действующие на различные звенья механизма, конструктор может выбрать наиболее рациональные размеры звеньев, определить конструктивные их формы, необходимые для достаточной прочности деталей, обеспечить в кинематических парах достаточную смазку и т.д.
Если к точке помимо активных сил и реакций связи приложить силы инерции, то точка будет находится в равновесии и к ней применимы все операции статики.
ΣFk=0
ΣFk=Fa+N+Fи=0
ΣM=Ma+Mr+Mи=0
Возможно составить шесть уравнений по
принципу Даламбера
Принцип Даламбера для системы: если в любой момент времени к каждой из точек системы кроме действующих на нее внешних и внутренних сил присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной и к ней можно применять все уравнения статики.