1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.

ТММ–наука, изучающая общие методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов. Проблемы теории механизмов могут быть разбиты на две группы. Первая группа проблем посвящена исследованию структурных, кинематических и динамических свойств механизмов, т.е. анализу механизмов.

Вторая группа проблем посвящена проектированию механизмов с заданными структурными, кинематическими и динамическими свойствами для осуществления требуемых движений, т.е. синтезу механизмов.

Машина–устройство, выполняющее механические движения с целью облегчения или замены труда человека.

Машины:

Энергетические

Информационные

Технологические

Кибернетические

Транспортные

2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.

Механизм–система твердых тел, предназначенных для преобразования движения твердых тел в требуемые движения других твердых тел.

Механизмы:

-с низшим парами(рычажные, винтовые)

-с высшими парами(кулачковые, зубчатые, фрикционные, крестовидные)

Другая классификация:

-механизмы двигателей(преобразование энергии в механическую работу) и преобразователей(преобразование механической работы в другие виды энергии)

-передаточные механизмы(передача движения от двигателя к исполнительным механизмам)

-исполнительные механизмы(воздействуют на обрабатываемый объект)

-механизмы управления, контроля и регулирования(контроль размеров обрабатываемых объектов)

-механизмы передачи, транспортировки, питания и сортировки

-механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции

3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.

Звено–твердое тело, входящее в состав механизма.

Стойка–неподвижное звено.

Входное звено–звено, которому сообщается движение, преобразуемое в требуемое движение

Выходное звено–звено, совершающее требуемое движение.

Остальные подвижные звенья механизма называются промежуточными.

Ведущее звено–звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является положительной

Ведомое звено– звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему является отрицательной.

Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев – кинематическая пара.

Все кинематические пары делятся на классы в зависимости от числа условий связи, налагаемых ими на относительное движение звеньев. Число классов пар равно пяти.

К.П. , которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев по поверхности называется низшей.

К.П. , которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев только по линиям или в точках называется высшей.

Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым.

4)Кинематические цепи. Группы Ассура.

Кинематическая цепь–система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары.

Сложной кинематической цепью называется цепь, в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две к.п.

Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров.

Незамкнутой кинематической цепью называется к.ц., звенья которой не образуют замкнутых контуров.

Структурная группа Ассура — это образованная только подвижными звеньями механизма кинематическая цепь, подвижность которой равна нулю.

К лассификация:

1 )Первый класс

2) Второй класс

В торой порядок (определяется числом элементов звеньев, которыми группа присоединяется к механизму)

П ервый вид

Второй вид

Т ретий вид

Четвертый вид

Пятый вид

3 )Третий класс

Третий порядок

4 ) Четвертый класс

Второй порядок