33. Динамическая нагруженность привода станка и методика ее оценки в виде эквивалентной двухмассовой системы при пуске [5,9].

Целью данной работы является оценка и установление возможности снижения динамической нагруженности ВСП в режиме запуска двигателей, а также оценка влияния параметров управления на её динамическую нагруженность. Через промежуток времени нагрузка на двигатели практически выравнивается.

Одним из способов снижения динамической нагруженности вынесенной системы станка в режиме запуска является введение системы управления, которая обеспечила бы снижение нагрузки и равномерное распределение её между приводами. Направлением дальнейших исследований является обоснование параметров зависимостей изменения угловых скоростей двигателей приводов вынесенной системы подачи от времени по критерию повышения её надёжности.

34. Динамическая нагруженность привода станка при пуске для эквивалентной трехмассовой системы [5,9].

Для теоретического исследования колебаний упругой системы, характерной для рассматриваемых станоков, большое значение имеет правильный выбор расчетной схемы, которая наиболее полно отражала бы важнейшие факторы, влияющие на колебания. Большое разнообразие применяемых эквивалентных колебательных систем станков во многом объясняется различием исследуемых объектов и конкретных задач, решаемых при исследовании. Современный уровень теории колебаний позволяет рассматривать самые разнообразные расчетные схемы — от простейших одномассных до пространственных многомассных. Возможности современных ЭВМ позволяют решать задачи с учетом многих физических явлений, сопровождающих колебания.

35. Нагрузка на вал двухмассовой системы при пуске, максимальные значения коэффициента динамичности, нагрузка на вал при любых законах нагружения [5].

На основі аналізу області стійкості зроблено вибір коефіцієнта підсилення пропорційного регулятора швидкості. Він забезпечує у початково нестійкому двомасовому електроприводі змінного струму необхідну якість перехідних процесів при широкому діапазоні зміни жорсткості падаючої ділянки нелінійної механічної характеристики навантаження, жорсткості пружного зв'язку та момента інерції другої маси.

Коэффициент динамичности нагрузки

отношение напряжения (деформации), вызванного динамическим действием нагрузки, к напряжению (деформации), вызванному статическим действием той же нагрузки.

Коэффициентом динамичности в теории колебаний называют безразмерную скалярную физическую величину, определяемую следующим выражением:

где

А — амплитуда

А_0 — равновесная амплитуда представляющая собой статическую деформацию упругой связи под действием максимальной силы P_0

ω — частота возмущения

p — собственная частота колебаний

n — коэффициент, характеризующий силы вязкого трения

Непосредственное определение коэффициента n, затруднительно. Поэтому в формулу (1) целесообразно вместо n ввести коэффициент поглощения ψ. Тогда

Преимуществом формулы (2) является, то что коэффициент динамичности ставиться в зависимость от энергетической характеристики трения ψ, что позволяет использовать эту формулу не только для вязкого трения, но и для других законов трения.

37. Вычисление частот собственных колебаний трехмассовой системы [5,9,3].

Модели, представляющие собой линейные цепочки состоящие из конечного или бесконечного числа связанных осцилляторов, оказались весьма эффективными и в настоящее время используются в различных областях физики: физике твердого тела, физике сплошных сред, химической физике, радиофизике и др. для описания системы трех связанных электрических колебательных контуров использована модель, представляющая собой систему шариков с массами m1, m2, m3, cвязанных между собой пружинками одинаковой жесткости k.) Используя модели линейных цепочек, оказывается возможным естественным образом осуществить переход к волновым процессам и ввести такие понятия как длина волны, групповая скорость, фазовая скорость, дисперсия и др.