- •Кафедра прикладной механики и основ конструирования.
- •1. Введение.
- •2. Кинематический расчет привода.
- •3. Расчет клиноременной передачи. Исходные данные.
- •4. Расчет закрытой конической зубчатой передачи. Исходные данные.
- •4.5.7. Определение соотношений [f]/yf
- •5. Проектировочный расчет валов редуктора. Исходные данные.
- •5.1. Определение диаметра концевой части ведущего и ведомого валов редуктора.
- •7.7. Выбор сорта и марки масла.
- •8. Подбор подшипников.
- •9. Расчет шпонок.
- •9.1. Расчет шпонки для шкива клиноременной передачи и конического колеса.
- •9.1.1. Проверочный расчет шпоночного соединения на смятие.
- •9.1.2. Проверочный расчет шпоночного соединения на срез.
- •9.2. Расчет шпонки для соединения полумуфт в мфд и ведомого вала редуктора.
- •9.2.1. Проверочный расчет шпоночного соединения на смятие.
- •9.2.2. Проверочный расчет шпоночного соединения на срез.
- •10. Расчет муфты.
- •10.1. Выбор муфты.
- •10.2. Проверка шпилек муфты на срез.
- •10.3. Проверка шпилек муфты на смятие.
- •11. Расчет допусков и посадок.
- •11.1. Расчет поля допуска на подшипниках ведущего вала.
- •11.2. Расчет поля допуска на ступице конического колеса.
- •12.3.2. Построение эпюры mz и mкр
- •12.3.3. Построение эпюры my
- •12.4. Выбор опасного сечения на ведомом валу.
- •12.5. Проверочный расчет ведомого вала на выносливость.
- •12.5.1. Расчет коэффициента запаса прочности по нормальным напряжениям n
- •12.5.2. Расчет коэффициента запаса прочности по касательным напряжениям n
- •12.5.3. Расчет коэффициента запаса прочности n.
- •13. Основные узлы аппарата.
- •13.1. Подбор и назначение сальникового уплотнения.
- •13.2. Подбор и назначение концевой опоры.
- •14. Список использованной литературы.
12.3.3. Построение эпюры my
Построение см. далее, расчеты приведены ниже.
D
0Hмм
135269Hмм
Mz
1. x = [0,85] ; MY = Ft2·x;
MY(x=0) = 0
MY(x=85) = 1591,4·85 = 135269 Н·мм
2. x = [85; 185] ; MY = Ft2·x - RA·(x-85);
MY(x=85) = 1591,4·85 = 135269 Н·мм
MY(x=185) = 1591,4·185 – 2944,09·100 = 0 Н·мм
3. x = [185;395] ; MY = Ft2·x - RA·(x-85) + RB·(x-185);
MY(x=185) = 1591,4·185 – 2944,09·100 = 0 Н·мм
MY(x=395) = 1591,4·395 – 2944,09·310 + 1352,99·210 = 63 Н·мм
12.4. Выбор опасного сечения на ведомом валу.
По построенным эпюрам изгибающих и крутящих моментов найдем опасное сечение, рассчитав в некоторых сечениях вала напряжения ЭКВ. Расчет произведем по формуле
Диаметр сечения вала снимем с чертежа, значения моментов – с эпюр.
Таблица 4: расчет эквивалентных напряжений в некоторых сечениях вала.
№ п/п |
d мм |
МZ Н·мм |
МY Н·мм |
МKP Н·мм |
ЭКВ МПа |
1 |
40 |
-69026 |
0 |
-161360 |
27,42 |
2 |
45 |
-54167 |
135269 |
-161360 |
23,17 |
3 |
43 |
0 |
0 |
-161360 |
37,2 |
4 |
38 |
0 |
63 |
-161360 |
43,7 |
|
|
|
|
|
|
Видно, что опасное сечение – сечение № 4 , так как в нем напряжения ЭКВ будут максимальными. Именно для этого сечения мы и проведем проверочный расчет ведомого вала на выносливость.
12.5. Проверочный расчет ведомого вала на выносливость.
По формуле (8.17) источник №1, стр. 162 найдем коэффициент запаса прочности в опасном сечении. Заметим, что расчетный коэффициент запаса прочности n должен быть больше допускаемого, значение которого как минимум должно быть равным 2,5. Вообще:
При n < 1 вал разрушается
При n = [1; 2,5] вал не будет разрушаться, но будет прогибаться, что может привести к биениям, а т.е. в свою очередь – к резонансу, и, в конечном счете, все же к потере вала и других элементов редуктора, связанных с валом.
При n = [2,5;4] условия выносливости вала будут оптимальными.
При n > 4 Вал будет устойчивым, но при этом будет переизбыток материала.
Итак, формула (8.17) источник №1, стр. 162 имеет вид
12.5.1. Расчет коэффициента запаса прочности по нормальным напряжениям n
Расчет будем производить по формуле (8.18) источник №1, стр. 162:
Ведомый вал редуктора будет изготовлен из стали марки Сталь 45.
1) Предел выносливости при симметричном цикле изгиба будет равен -1 = 0,43В (источник №1, стр. 162); а В для этого материала будет равен 730 МПа (источник №1, стр. 34), учитывая, что диаметр заготовки под вал будет 90-120 мм.
Тогда -1 = 0,43В = 0,43·730 = 313,9 МПа.
2) k - эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений – будем вычислять по таблице 8.2. (источник №1, стр. 163), зная, что в опасном сечении находится галтель.
В нашем случае r = 2 мм; d =38 мм; D = 43 мм;
Тогда для требуемого вала при sВ = 730 МПа получим: D/d = 1,13 r/d = 0,052
k = 1,74
3) – масштабный фактор для нормальных напряжений - будем вычислять по таблице 8.8. (источник №1, стр. 166) для d вала 40мм по методу наименьших квадратов.
Тогда для вала из стали марки Сталь 45, диаметром вала в 40мм, = 0,85
4) - коэффициент, учитывающий шероховатости поверхности, возьмем равным 0,90 – см. источник №1, стр. 162.
5) V – амплитуда цикла нормальных напряжений, равная наибольшему напряжению изгиба в рассматриваемом сечении – вычислим, взяв из таблицы 4 пояснительной записки наибольший изгибающий момент в опасном сечении. Вычислим напряжение:
6) m – среднее напряжение цикла нормальных напряжений (т.к. осевых нагрузок нет) – равна нулю.
7) Коэффициент = 0,2 для стали марки Сталь 45
Итак,
Из-за вращения вала напряжения будут меняться циклически.
Считаем, что нормальное напряжение меняется по симметричному циклу.