Бесконтактные элементы

не имеют коммутирующих и скользящих контактов обязательных для контактных аппаратов. Принцип действия элементов основан на различных физических явлениях, но во всех случаях работа БЭ сводится к изменению тока в цепи при воздействии на него управляющего сигнала.

По характеру реакции на управляющий сигнал :

1-усилители э. сигналов,

2-бесконтактные реле и переключатели.

1 .Усилители

характеризуются непрерывной и плавной зависимостью выходного параметра от входного управляющего сигнала . В магнитных усилителях использ. свойство дросселей изменять свое индуктивное сопротивление при подмагничивании постоянным током

1.1Магнитные усилители—

это статический аппарат, предназначенный для управления величиной переменного тока посредством слабого постоянного тока - для усиления эл сигнала по току. Напряжению и мощности.

Работа магнитного усилителя основана на нелинейности характеристики намагничивания магнитопровода. На крайних стержнях магнитного усилителя находится рабочая обмотка, которая состоит из двух катушек, соединённых последовательно. На среднем стержне размещается обмотка управления из большого количества витков W=. Если ток в неё не подаётся, а к рабочей обмотке, соединённой последовательно с нагрузкой, подведено переменное напряжение U~, то из -за малого количества витков W~ магнитопровод не насыщается, и почти всё напряжение падает на реактивном сопротивлении рабочих обмоток Z~. На нагрузке в этом случае выделяется малая мощность.

Если теперь пропустить по обмотке управления ток Iу, то даже при небольшом его значении (из-за большого W=), возникает насыщение магнитопровода. В результате реактивное сопротивление рабочей обмотки резко уменьшается, а величина тока в цепи — увеличивается. Таким образом, посредством малых сигналов в обмотке управления можно управлять значительной величиной мощности в рабочей цепи магнитного усилителя.

В простейшем случае магнитный усилитель — это управляемая постоянным током индуктивность, которая включается в цепь переменного тока последовательно с нагрузкой. При большой индуктивности ток в последовательной цепи и в нагрузке маленький, при малой индуктивности ток в последовательной цепи и в нагрузке большой. Существует целый ряд разработок, в которых магнитный усилитель используется для удвоения частоты, бесконтактного переключения токов (бесконтактные реле), для стабилизации напряжения питания, для модуляции сигналов ВЧ сигналами НЧ.

В последнее время магнитный усилитель был частично потеснён полупроводниковыми приборами, но в ряде применений по-прежнему не имеет конкурентов

Физические основы работы магнитных усилителей

Работа магнитных усилителей основана на использовании свойств ферромагнитных материалов. Если по обмотке, расположенной на сердечнике из ферромаг­нитного материала, проходит электрический ток, то в сердечнике возникает магнитное поле. Это магнитное поле в сердечнике харак­теризуется напряженностью Н и магнитной индукцией В. Напря­женность магнитного поля Н создается током, проходящим по об­мотке, и выражается в амперах на метр (А/м). Магнитная индукция В увеличивается при возрастании напряженности Н и выражается в теслах (Тл). Кривая, характеризующая зависимость магнитной ин­дукции В от напряженности магнитного поля Н, называется кривой намагничивания ферромагнитного материала.

Рис. Кривая намаг­ничивания ферромагнит­ного материала

от 0 до Нs (кривая 1).

Начиная с некоторого значения напря­женности магнитного поля дальнейшее ее увеличение практически не приводит к из­менению магнитной индукции. В этом случае говорят, что магнитный материал достиг состояния насыщения. Максималь­ная индукция в сердечнике называется ин­дукцией насыщения В5, напряженность поля при этом равна Н5.

Если далее уменьшать напряженность поля, то изменение магнитной индукции происходит по новой кривой (кривая 2). Индукция при этом уменьшается медлен­нее, чем она возрастала при увеличении Н

При уменьшении напряженности магнитного поля до нуля (т. е. при отсутствии тока в обмотке) индукция в сер­дечнике сохраняет значение Вr называемое остаточной индукцией. При увеличении напряженности магнитного поля в обратном на­правлении (т. е. при изменении направления тока в обмотке) ин­дукция уменьшается до нуля при напряженности -Нс, которая носит название коэрцитивной силы. Затем при значении напряженно­сти -Нs сердечник снова насыщается, индукция в нем будет рав­на -Вs. Теперь при изменении напряженности от -Нs до +Нs измене­ние индукции происходит по кривой 3.

Таким образом, изменение индукции в зависимости от напряженности поля происходит по графику, имеющему вид петли, называемой петлей гистерезиса. Как видим, зависимость В (Н) имеет явно выраженный нелинейный ха­рактер. Именно из-за нелинейного характера изменения индукции от на­пряженности, т. е. из-за непостоянства магнитной проницаемости, и достигается эффект усиления в магнитном усилителе. Подмагничивание постоянным током приводит к уменьшению магнитной проницаемости и, как следствие, к увеличению (усилению) пере­менного тока.

В зависимости от ширины петли гистерезиса различают магнитомягкие и магнитотвердые материалы. Материалы с широкой пет­лей гистерезиса называются магнитотвердыми, они используются для постоянных магнитов. Материалы с узкой петлей гистерезиса называются магнитомягкими, они используются для сердечников магнитных усилителей и других электромагнитных устройств: реле, трансформаторов, электрических машин. Для пояснения принципа действия магнитного усилителя можно пренебречь петлей гистере­зиса и считать, что изменение магнитной индукции в зависимости от напряженности происходит по средней (основной) кривой на­магничивания (кривая 1 на рис. 22.1).

П

ринцип действия магнитного усилителя (Рис- Простейший магнитный усилитель (дроссель насыщения)- управляемое индуктивное сопротивление.

П

ростейшая схема (а, б), состоит из двух обмоток. Одна обмотка — рабочая (или обмотка переменного тока) с числом витков wр, другая — обмотка управления (или управляющая) с чис­лом витков wу. Обе обмотки размещены на общем ферромагнитном замкнутом сердечнике. На обмотку управления подается входной сигнал в виде напряжения постоянного тока Uу или тока Iу, подле­жащего усилению.

Цепь рабочей обмотки получает питание от источ­ника напряжения переменного тока (например, промышленной ча­стоты 50 Гц). Сердечник одновременно намагничивается двумя по­лями: постоянным, созданным током Iу, протекающим в обмотке wу, и переменным, созданным током Iн, протекающим в обмотке wр. Последовательно с рабочей обмоткой включена нагрузка Rн, напряжение на которой Uн является выходным сигна­лом усилителя.

При изменении тока нагрузки Iн. бу­дет изменяться и падение напряжения Uн на нагрузке Rн т. е. выходной сигнал. Мощность, выделяемая в нагрузке, мо­жет во много раз превышать мощность, расходуемую в управляющей обмотке, т. е. схема обладает усилительными свой­ствами и ее можно рассматривать как простейший магнитный усилитель. Та­кой усилитель называют еще дроссель­ным, поскольку изменение тока в нагруз­ке обеспечивается за счет изменения индуктивности рабочей обмотки, т. е. сопротивления дросселя — катушки с сердечником (рис)

Рассмотренная схема имеет серьёзные недостатки:

1- замыкающийся по сердечнику переменный магнитный поток наводит в обмотке управления переменную ЭДС. Поэтому выходной сигнал может влиять на входной. Для уменьшения значения переменного тока, протекающего по цепи управления под влиянием наведенной ЭДС последовательно с управляющей обмоткой wу включают большую индуктивность . Однако при этом увеличивается инерционность усилителя: при быстрых изменениях входного напряжения ток управления изменя­лся медленно.

2- форма тока в нагрузке существенно отличается от синусоидальной. Для уничтожения ЭДС, наводимой в обмотке управления, используются схемы магнитных усилителей с двумя одинаковыми сердечниками (рис. 22.7, а, б). Рабочая обмотка wр и обмотка управления wу имеют по две секции — по одной на каждом сердечнике. Секции управляющей обмотки wу соединяются последовательно и встречно; следовательно, происходит взаимное вычитание ЭДС, индуцируемых в каждой сек­ции. Поскольку сердечники и соответствующие обмотки на них одинаковы, происходит взаимное уничтожение (компенсация) ЭДС, на­веденных переменным магнитным полем. Секции рабочей обмотки wр включены последовательно и согласно.

В один полупериод пита­ющего переменного напряжения U~ переменный магнитный поток Ф~ складывается с постоянным магнитным потоком Фу в одном сер­дечнике и вычитается в другом сердечнике. В следующем полуперио­де сердечники меняются ролями. Таким образом, совместное дейст­вие на цепь нагрузки обеих секций рабочих обмоток в каждый из по­лупериодов совершенно одинаково. Обе полуволны нагрузки будут симметричны (без четных гармоник), т. е. форма кривой тока будет менее искажена, чем в схеме с одним сердечником .

В зависимости от соединения секций рабочей обмотки и нагруз­ки различают схемы с последовательной и параллельной нагрузкой.

На рис. 22.7 и 22.8 нагрузка включается последовательно с рабочей обмоткой. Ток нагрузки в этом случае будет синусоидален, поскольку при не­изменном входном сигнале в каждом из полупериодов питающего напряжения рабочий поток одной секции складывается с потоком управления, а рабочий поток другой секции вычитается из потока у правления. При неизменном входном сигнале все сопротивления неизмен­ны и ток имеет синусоидальную форму. Синусоидальный ток рабочей обмотки создает в сердечнике си­нусоидальную напряженность поля Нр, что, в свою очередь, приво­дит к несинусоидальному потоку. Как видно из диаграмм мгновенных значений (рис. 22.9, б, в), ЭДС, создаваемые несинусоидальными потоками разных секций рабочей обмотки в обмотке управления, не уничтожаются полностью. Это приводит к появлению в обмотке управления ЭДС двойной частоты 2ω (рис. 22.9, г).

Рис. 22.10. Магнитный усилитель с параллельным соединением секций рабочей обмотки и диаграммы токов

При параллельном соединении секций рабочей обмотки (рис. 22.10, а) в каждой из них протекает несинусоидальный ток, содержащий четные гармоники (рис. 22.10, б, в). Однако ток нагрузки, представляющий собой сумму токов секций, близок к синусоидальному (рис. 22.10, г). Это объясняется тем, что четные гармоники тока циркулируют в короткозамкнутом контуре, образованном секциями рабочей обмотки, и не выходят в цепь нагрузки. Наличие короткозамкнутого контура в цепи рабочей обмотки приводит к уменьшению быстродействия по сравнению с последовательным со­единением секций рабочей обмотки.

Схема с параллельным соединением нагрузки при­меняется чаще всего тогда, когда имеется источник тока, например в схемах автоматики, питаемых от трансформаторов тока.

Аналогично происходит изменение тока в нагрузке в так называемой трансформаторной схеме . Такая схема позволяет изолировать цепь нагрузки от цепи питания и получать на нагрузке практически любое напряжение, отличное от напряжения питания. Ток в нагрузке зависит от коэффициента трансформации обмоток, под которым в данном случае понимается отношение напряжений на обмотках wр1, и wр2. Этот коэффициент не остается постоянным, как в обычном трансформаторе, а зависит от сигнала управления, изменяющего магнитную проницаемость.

преимущества Магнитные усилители по сравнению с другими типами усилите­лей обладают таким существенным преимуществом, как высокая стабильность во времени параметров и статической характеристики. Имея практически неограниченный срок службы, магнитные усили­тели не требуют регламентных работ и могут использоваться во взрыво- или пожароопасных условиях, а также при наличии радио­активного излучения. Максимальная мощность магнитных усилителей достигает сотен киловатт.